• Tidak ada hasil yang ditemukan

ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ داﻧﺸﮑﺪة

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2025

Membagikan "ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ داﻧﺸﮑﺪة"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

۱

ةﺪﮑﺸﻧاد ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ

ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ

3331079-31

رﺎﻨﯿﻤﺳ سرد مﺎﻧ و هرﺎﻤﺷ

2

ﺪﺣاو ﯽﻣاﺰﻟا سرد عﻮﻧ

ﺪﺷرا ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ ﻊﻄﻘﻣ

دراﺪﻧ

. ﺎﻫزﺎﯿﻨﻤﻫ

دراﺪﻧ

. ﺎﻫزﺎﯿﻧ ﺶﯿﭘ

.دراﺪﻧ زﺎﯿﻧ ﺶﯿﭘ ﺐﻟﺎﻄﻣ

ﺟﺮﻣ سرد ﯽﻠﺻا ﻊ

، و سرﺪﻣ يﺎﻫ ﺖﺷاددﺎﯾ

سﻼﮐ رد ﺐﻟﺎﻄﻣ ﻪﺋارا يﺎﻫﺪﯾﻼﺳا لﺎﺣ ﻦﯿﻋ رد .ﺖﺳا

، و تﻻﺎﻘﻣ

ا ﯽﯾﺎﻫ ﺶﺨﺑ ﺎﺘﮐ ﯽﺧﺮﺑ ز

ﮔ ﯽﻣ راﺮﻗ نﺎﯾﻮﺠﺸﻧاد رﺎﯿﺘﺧا رد ﺰﯿﻧ ﻂﺒﺗﺮﻣ يﺎﻫ ب

.دﺮﯿ ﻊﺟﺮﻣ (ﺐﺘﮐ) بﺎﺘﮐ

هداز ﯽﻓﺮﺷا ﯽﻠﻋ -

دﺎﺘﺳا ةﺪﮑﺸﻧاد ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ –

هوﺮﮔ

تﻻﺎﯿﺳ و تراﺮﺣ ﯽﺷزﻮﻣآ سرﺪﻣ

- ﺎﺑ ﯽﯾﺎﻨﺷآ

،ﻊﺑﺎﻨﻣ لﻮﺻا ﺗ يﺎﻫ شور و ﺤ

ﻖﯿﻘ .

- لﻮﺻا ﺎﺑ ﯽﯾﺎﻨﺷآ

ﺐﻟﺎﻄﻣ ﯽﺒﺘﮐ ﻪﺋارا ﯽﻤﻠﻋ

.

- ارا لﻮﺻا ﺎﺑ ﯽﯾﺎﻨﺷآ ﻤﻠﻋ ﺐﻟﺎﻄﻣ ﯽﻫﺎﻔﺷ ﻪﺋ

.ﯽ

- ﺎﺑ ﯽﯾﺎﻨﺷآ و لﻮﺻا ﻢﯿﻫﺎﻔﻣ ﯽﺸﻫوﮋﭘ قﻼﺧا .

ا سرد فاﺪﻫ

ﺪﻧراﺬﮕﺑ ﺮﺳ ﺖﺸﭘ ﺖﯿﻘﻓﻮﻣ ﺎﺑ ار سرد ﻦﯾا ﻪﮐ ﯽﻧﺎﯾﻮﺠﺸﻧاد

ﺮﯾز يﺎﻫ ﯽﯾﺎﻧاﻮﺗ ياراد دﻮﺑ ﺪﻨﻫاﻮﺧ

:

۱ ا و يﺰﯾر ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ - ﯽﻤﻠﻋ ﻖﯿﻘﺤﺗ ﮏﯾ مﺎﺠﻧ

.

۲ ﻪﺋارا - رد ﻖﯿﻘﺤﺗ يﺎﻫدروﺎﺘﺳد و ﺎﻫ ﻪﺘﻓﺎﯾ اﺰﮔ ﮏﯾ

ﻤﻠﻋ شر ﯽ .

۳ ﻪﺋارا - ﻪﺘﻓﺎﯾ و ﺎﻫ رد ﻖﯿﻘﺤﺗ يﺎﻫدروﺎﺘﺳد ﮏﯾ

ﺨﺳ ﻨ ﻣﻮﻤﻋ ﯽﻧاﺮ ) ﯽ (رﺎﻨﯿﻤﺳ .

سرد ﺞﯾﺎﺘ

۱ يا ﻪﻣﺪﻘﻣ . ﺮﺑ

ﻣ ﯽﻧﺎﺒ .ﯽﻤﻠﻋ ﻖﯿﻘﺤﺗ يﺎﻫ شور و

۲ ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﺎﺑ ﯽﯾﺎﻨﺷآ . .

۳ و ﯽﻤﻠﻋ نﻮﺘﻣ ﯽﻣﻮﻤﻋ رﺎﺘﺧﺎﺳ . تﺎﮑﻧ

ﺑرﺎﮐ رد يدﺮ شرﺎﮕﻧ .ﺎﻬﻧآ

۴ ﻧ . ﻢﻬﻣ تﺎﮑ ﻪﺋارا رد يدﺮﺑرﺎﮐ و

ﻣ ﯽﻫﺎﻔﺷ .ﯽﻤﻠﻋ ﺐﻟﺎﻄ

۵ ﻣ . ﻣﺪﻘ ا ﻪ ﯽﺸﻫوﮋﭘ قﻼﺧا ﺮﺑ ي .

ﺚﺣﺎﺒ

نﺎﯾﻮﺠﺸﻧاد ياﺮﺑ

يﺎــﻫ ﻪــﻣﺎﻧﺮﺑ و ﺎــﻫراﺰﻓا مﺮﻧ زا ﺪﯾﺎﺑ ﯽﻫﺎﻔﺷ ﻪﺋارا و شراﺰﮔ شرﺎﮕﻧ ،ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻊﺑﺎﻨﻣ رد ﻮﺠﺘﺴﺟ

يدﺮﺑرﺎﮐ ﻧ ﺮﯿﻈ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ

،درو) ﺲﯿﻓآ ﺖﻓﺎﺳوﺮﮑﯿﻣ

،ﺖﻨﯾﻮﭘروﺎﭘ (...

.ﺪﻧروآ ﻞﻤﻌﺑ هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ زا هدﺎﻔﺘﺳا

ز ﮏﯾ ﺪﯾﺎﺑ سرد ﻦﯾا رد نﺎﯾﻮﺠﺸﻧاد ﻮﺸﻣ ﺎﺑ ار ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻪﻨﯿﻣ

و هدﺮﮐ بﺎﺨﺘﻧا دﻮﺧ يﺎﻤﻨﻫار دﺎﺘﺳا تر ﺿ

ﻦﻤ

ﯽﺳرﺮﺑ ﻞﯿﻠﺤﺗ و ﻪﭽﺨﯾرﺎﺗ ﻪﻨﯿﻣز نآ رد ﯽﺗﺎﻘﯿﻘﺤﺗ يﺎﻫ ﺖﯿﻟﺎﻌﻓ

ﺎﻬﻧآ ﺐﺳﺎﻨﻣ يﺪﻨﺑ ﻪﺘﺳد و ،

ﺰﯿﻧ ار ﻢﻬﻣ يﺎﻫدروﺎﺘﺳد شراﺰﮔ ﮏﯾ رد ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا زا ﻞﺻﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﻓﺎﯾ .ﺪﻨﻨﮐ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ

ﮐﺘ ﯽﺒ ﻦﯾوﺪﺗ

و هﺪﺷ ﻫ رﻮﻀﺣ ﺎﺑ ﯽﻣﻮﻤﻋ ﻪﺴﻠﺟ ﮏﯾ رد دﺎﺘﺳا ،نﺎﯾﻮﺠﺸﻧاد ﻪﻤ

ار ﺪﯿﺗﺎﺳا ﺎﯾ دﺎﺘﺳا و سرد ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺎﻤﻨﻫ

.دﻮﺷ ﯽﻣ ﻪﺋارا ﯽﻫﺎﻔﺷ

نﺎﯾﻮﺠﺸﻧاد زا تارﺎﻈﺘﻧا

10 هﺮﻤﻧ

سرد دﺎﺘﺳا ﻂﺳﻮﺗ ﯽﻫﺎﻔﺷ ﻪﺋارا و ﯽﺒﺘﮐ شراﺰﮔ ﯽﺑﺎﯾزرا 10

هﺮﻤﻧ ﺎﻤﻨﻫار دﺎﺘﺳا ﻂﺳﻮﺗ ﯽﻫﺎﻔﺷ ﻪﺋارا و ﯽﺒﺘﮐ شراﺰﮔ ﯽﺑﺎﯾزرا (20 زا) ﯽﻫد هﺮﻤﻧ ۱

دﻮﻌﺴﻣ ﺮﯿﻣا -

ﺮﮔادﻮﺳ تارﺎﺸﺘﻧا ،ﺪﻧاﺪﺑ ﺪﯾﺎﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ و ﯽﻨﻓ يﺎﻫ ﻪﺘﺷر رد ﺮﮕﺸﻫوﮋﭘ ﺮﻫ ﻪﭽﻧآ ،

،ﯽﺳﻮﻃ ﻦﯾﺪﻟاﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد 1393

.

۲ ﯽﺤﻟﺎﺻ ﺎﺿﺮﯿﻠﻋ - ،

ﭼ ﯾ ﻪﻧﻮﮕ ﻢﯿﺴﯾﻮﻨﺑ ﯽﻤﻠﻋ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﮏ ﻦﯾﺪﻟاﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد تارﺎﺸﺘﻧا ،

ﻣ ﺮﯾﺎﺳ ﻊﺟاﺮ

(2)

۲

،ﯽﺳﻮﻃ 1394 .

۳ ﻖﯾﺪﺻ ﯽﮐﺎﺧ ﯽﻠﻋ - ،

ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ قﻼﺧا و ﯽﺸﻫوﮋﭘ قﻼﺧا ﺮﺑ يا ﻪﻣﺪﻘﻣ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد تارﺎﺸﺘﻧا ،

،ﯽﺳﻮﻃ ﻦﯾﺪﻟاﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ 1394

.

۱ ﻪﺑ . ﮔرﺎﮐ ﺶﻧاد يﺮﯿ

؛ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ و مﻮﻠﻋ ،ﯽﺿﺎﯾر يﺎﻫ

) ...

ﻢﮐ (

۲ ﻣزآ ياﺮﺟا و ﯽﺣاﺮﻃ . ﺶﯾﺎ

ﻔﺗ و ﻞﯿﻠﺤﺗ و ﺎﻫ

؛ﺎﻫ هداد ﺮﯿﺴ

....

...

).

ﻢﮐ (

۳ ،ﺪﻨﯾاﺮﻓ ﺎﯾ ﻢﺘﺴﯿﺳ ،ﻪﻠﯿﺳو ﮏﯾ ﯽﺣاﺮﻃ .

؛زﺎﯿﻧ ﮏﯾ ﻊﻓر ﺖﻬﺟ

) ...

ﻢﮐ (

۴ رﺎﮐ . وﺮﮔ ﻫ ناﺮﮕﯾد ﺎﺑ ﻞﻣﺎﻌﺗ و ﯽ

...

...

...

. ...

) ...

ﺘﻣ ﻂﺳﻮ (

۵ ﯾﺎﺳﺎﻨﺷ .

؛ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ تﻼﮑﺸﻣ ﻞﺣ و ندﺮﮐ ﻪﻟﻮﻣﺮﻓ ،ﯽ

...

)...

ﻢﮐ (

۶ ﺖﯿﻟﻮﺌﺴﻣ كرد . ﻪﻓﺮﺣ يﺎﻫ

؛ﯽﻗﻼﺧا و يا

...

...

...

...

)...

دﺎﯾز (

۷ ﯽﻫﺎﻔﺷ) ﺮﺛﻮﻣ طﺎﺒﺗرا دﺎﺠﯾا .

؛(يﺮﯾﻮﺼﺗ و يرﺎﺘﺷﻮﻧ ،

...

)...

دﺎﯾز (

۸ ﻞﺣ هار ﺮﯿﺛﺎﺗ كرد .

؛ﯽﻧﺎﻬﺟ و ﯽﻠﺤﻣ ﻪﻌﻣﺎﺟ ﺮﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ يﺎﻫ

...

...

(ﻂﺳﻮﺘﻣ)...

۹ ﺐﺴﮐ تروﺮﺿ كرد .

؛يا ﻪﻓﺮﺣ رﺎﮐ لﻮﻃ رد شزﻮﻣآ مواﺪﻣ

...

)...

ﻂﺳﻮﺘﻣ (

۱۰ ﻫﺎﮔآ.

؛ﺮﺻﺎﻌﻣ ﻞﯾﺎﺴﻣ زا ﯽ

...

)...

ﻂﺳﻮﺘﻣ (

۱۱ يروﺎﻨﻓ زا هدﺎﻔﺘﺳا. ترﺎﻬﻣ ،ﺎﻫ

ﺖﯿﻟﺎﻌﻓ رد ،نرﺪﻣ يﺎﻫراﺰﺑا و ،ﺎﻫ ﻣ يﺎﻫ

.ﯽﺳﺪﻨﻬ )...

ﻂﺳﻮﺘﻣ (

و ﺎﻫ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﯽﺧﺮﺑ يﺎﻫ ﯽﮔﮋﯾو سرد

ﺮﻈﻧ زا

يﺮﯿﮔدﺎﯾ فاﺪﻫا ) ،دﺎﯾز ﺖﻟﺎﺣ ﻪﺳ زا ﯽﮑﯾ دراﻮﻣ رد ﻢﮐ ﺎﯾ و ﻂﺳﻮﺘﻣ

1 ﺎﺗ 11 (

داز ﯽﻓﺮﺷا ﯽﻠﻋ

ه هﺪﻨﻨﮐ ﻢﯿﻈﻨﺗ

ﻦﻤﻬﺑ هﺎﻣ

1399 ﻢﯿﻈﻨﺗ ﺦﯾرﺎﺗ

Referensi

Dokumen terkait

4 - ﺞﯾﺎﺘﻧ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﻧﻮﻤﻧ ياﺮﺑ ﯽﺋﺰﺟ حﻼﺻا ﺐﯾاﺮﺿ و هﺪﺷ اﺮﮕﻤﻫ راﺮﮑﺗ هدزاود رد شور ﻞﻣﺎﮐ هداد نﺎﻤﻟا ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﯽﻌﻤﺟ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ يﺎﻫ زا ﻞﻘﺘﺴﻣ ار كﻼﻬﺘﺳا و ﯽﺘﺨﺳ ،مﺮﺟ يﺎﻫ و ﯽﺴﻧﺎﮐﺮﻓ هزﺎﺑ ﻪﺑ ﺎﻫدﻮﻣ

9 The obtained ZMP trajectories from one-mass, three-mass and proposed models ﻞﮑﺷ ﺪﯿﻟﻮﺗ روﺎﺘﺸﮔ ﻪﻄﻘﻧ9 ﮏﺗ لﺪﻣ ﻪﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ هﺪﺷ ﻪﺳ ،ﻪﻣﺮﺟ لﺪﻣ و ﻪﻣﺮﺟ يدﺎﻬﻨﺸﯿﭘ ﺪﯿﻟﻮﺗ ﺮﻔﺻ روﺎﺘﺸﮔ ﻪﻄﻘﻧ

رد ﺖﻟﺎﺣ لوا ياﺮﺑ ﻦﺘﻓﺎﯾ ﻪﯾواز ﺐﺳﺎﻨﻣ ياﺮﺑ ﻪﺟو ور ﻪﺑ دﺎﺑ θ1 ضﺮﻓ هﺪﺷ ﺖﺳا ﻪﮐ ﺮﻫ ود ﻪﺟو رد ﻪﻘﻠﺣ ﮏﯿﺘﺳﻻا ﺎﺑ يﺎﯾاوز يوﺎﺴﻣ θ1=θ2 رد ﻞﺑﺎﻘﻣ نﺎﯾﺮﺟ دﺎﺑ رﺎﭼد ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻞﮑﺷ ﯽﻣ ﺪﻧﻮﺷ و ﯽﺑد نﺎﯾﺮﺟ

ﯽﯾﺎﺠﺑﺎﺟ راﺪﻘﻣ ،دﻮﺷ ﺮﺗ ﯽﻣ ﺶﻫﺎﮐ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد .ﺪﺑﺎﯾ ﯽﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻪﮐ هﺪﻨﻧز ﻪﺑﺮﺿ ﯽﯾﺎﺠﺑﺎﺟ ،دﻮﺷ ي هﺪﻨﻧز ﻪﺑﺮﺿ ﯽﯾﺎﺠﺑﺎﺟ و ﺮﺘﺸﯿﺑ ﻪﻤﻫ زا ﯽﻃوﺮﺨﻣ ﻢﮐ ﻪﻤﻫ زا ﺖﺨﺗ ي .ﺖﺳا ﺮﺗ وﺮﯿﻧ رادﻮﻤﻧ ﺮﯾز ﺖﺣﺎﺴﻣ

307-312, 2015 In Persian ﻪﺘﻓر رﺎﮑﺑ داﻮﻣ ﯽﻣﺮﺟ ﺮﺴﮐ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ﺖﻬﺟ ﻦﺸﯿﻣا ﮏﯿﺘﺳﻮﮐآ شور يﺮﯿﮔرﺎﮑﺑ رد ﺖﯾزﻮﭙﻣﺎﮐ ﻪﺘﺴﺑ ﮏﺟﻮﻣ ﻞﯿﻠﺤﺗ سﺎﺳا ﺮﺑ يﺮﻤﯿﻠﭘ يﺎﻫ يا ﯽﺋﻮﮑﺳا ﯽﻫﺎﻓر ﺮﯿﻣا * رﺎﯾدﺎﺘﺳا ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ

ﻞﮑﺷ 13 رﺎﺸﻓ رد هﺪﺷ هداد ﻞﮑﺷ ﻪﻟﻮﻟ 20MPa ﻢﺧ عﺎﻌﺷ ﺎﺑ 20mm ﻪﻟﻮﻟ ﺮﻄﻗ و 20mm ﻞﮑﺷ 14 رﺎﺸﻓ رد هﺪﺷ هداد ﻞﮑﺷ ﻪﻟﻮﻟ 27MPa ﻢﺧ عﺎﻌﺷ ﺎﺑ 20mm ﻪﻟﻮﻟ ﺮﻄﻗ و 20mm ﻞﮑﺷ 14 ﻪﻌﻄﻗ رﺎﺸﻓ رد هﺪﺷ هداد

يﺎﻫ ،ﺶﯾﺎﻣزآ ﯽﮔﺪﯿﭽﯿﭘ يﺎﻫ ﯽﻣ ناﺪﻨﭼود ار دﻮﺟﻮﻣ ﯽﻣ ﻪﻠﻤﺟ زا .ﺪﻨﮐ ﺎﻨﺤﻧا ﺮﯿﺛﺎﺗ ﻪﺑ ناﻮﺗ ﺶﯾاﺪﯿﭘ رد رد ﺖﺴﮑﺷ مﻮﺳ و مود يﺎﻫدﻮﻣ رد .دﻮﻤﻧ هرﺎﺷا ﻪﻌﻄﻗ رد هﺪﺷ دﺎﺠﯾا ﺶﻤﺧ ﺮﺛا تﺎﻌﻄﻗ رد ﻦﯿﯾﺎﭘ ﺖﻣﺎﺨﺿ و

- يزﺎﺠﻣ و رﻮﺤﻣ شزﻮﻣآ نﺎﯾﻮﺠﺸﻧاد ﺪﯾﺎﺑ ،ﻪﻣﺎﻧ نﺎﯾﺎﭘ يﺎﺠﺑ 6 ﺪﺣاو ﯽﻓﺎﺿا ار يرﺎﯿﺘﺧا سورد زا ﺮﺑ هوﻼﻋ 9 ﻒﻇﻮﻣ يرﺎﯿﺘﺧا ﺪﺣاو ﺪﻨﻧارﺬﮕﺑ... ﻦﯾا لﺪﻌﻣ رد هﺮﻤﻧ ﺎﺤﻟ ﻮﺠﺸﻧاد تاﺮﻤﻧ ظ ﯽﻤﻧ