Object detection based on deep learning of visual patterns in cluttered environment

هدکشناد یسدنهم و ینف

یشزومآ هوگر ترویپماک و قبر یسدنهم

نایاپ دشرا یسانشراک هجرد تفایرد یارب همان

کیتابر شیارگ کینورتاکم یسدنهم هتشر

خشت ی ص شا ی ءا نتبم ی رب ی گدا ی ر ی مع ی ق اهوگلا ی

وصت ی ر ی حم رد ی

ط

ر مه هب ی

هتخ

رگشهوژپ :

یتشد هدازریصن اضریلع

امنهار داتسا :

رایشون یدهم رتکد دجم یربکا لداع رتکد

رواشم داتسا :

یلامج مارهش رتکد یلیئاکیم ماهلا رتکد

دادرخ 99

ناونع و :روآدیدپ مان هب طیحم رد یریوصت یاهوگلا قیمع یریگدای رب ینتبم ءایشا صیخشت

یتشد هدازریصن اضریلع /هتخیر مه

داتسا نا امنهار : رایشون یدهم رتکد

، دجم یربکا لداع رتکد

داتسا :رواشم نا یلامج مارهش رتکد

، یلیئاکیم ماهلا رتکد

خیرات :عافد 10

/ 3 / 1399

دادعت حفص :تا 154

.ص

نایاپ هرامش :همان

/رتویپماک و قرب 64

/ف 99 / خروم ف 7 / 3 / 99

:هدیکچ :فده مهم یرت ن ا رد فده ی ن شور هئارا شهوژپ ی

ارب ی اسانش یی خشت و ی ص ش ی ء وصت رد رظن دروم ی

ر م ی دشاب شور . ی ع رد هک ی ن گداس ی

پ و ی هدا یزاس ا دناوتب ،ناسآ ی

ن رتمک و نکمم نامز لقادح رد ار لمع ی

ن روط شزادرپ مجح ی

ب اب هک دهد ماجنا ی

رتش ی ن خشت دصرد ی

ص

حص ی

،ح شلاچ رب اه ی پ ی ش ور ش رد اسان یی شا ی ءا ن ی ز هدرک هبلغ .دشاب اسانش رب هولاع یی

خشت و ی ص ش ی ء وصت رد ی

،ر دعب فده ی مخت ی ن

عقوم ی ت دعب هس ی ش ی ء اده ناکما ات تسا رظن دروم ی

ت .ددرگ مهارف نآ تمس هب تابر

شور :شهوژپ یسانش ا رد

ی ن اپ ی نا همان ود ارب شور ی خشت ی ص ییاسانش و شا

ی ءا هس تاصتخم نیمخت یارب شور کی و یدعب

ساسا رب

ی گدا ی ر ی مع ی ق هدش هئارا سا ت . لوا ی ن فرعم شور ی

،هدش ی ک خشت شور ی

ص زاسراکشآ و ی

ش ی ء حم رد ی ط هب مه یر هتخ نتبم غولش و ی

رب

پ زا هکبش ی ش د شزومآ ی هد VGG16 ازم زا هک تسا

یا ی ی گدا ی ر ی لاقتنا ی م هرهب ی درب . VGG16 ی ک بصع هکبش ی

نشولوناک ی هک تسا

اج هدنرب ی هاگ هتسد تباقر رد مود یدنب

واصت ی ر ILSVRC 2014 اپ رد و هدوب دصرد

ی هاگ هداد ImageNet د شزومآ

ی هد تسا ا . ی ن هک شور

اراد ی ی ک د ی هاگد سرگر ی نو ی خشت هلئسم لح هب تبسن ی

ص زاسراکشآ و ی

ش ی ء وصت رد ی ر م تسا ی دناوت طتسم رداک تاصخشم ی

ل ی روصحم

ش هدننک ی ء مخت ار رظن دروم ی

ن دنزب . مود ی ن د زا هک هدش هئارا شور ی

هاگد هقبط یدنب م هلئسم لح هب ی

،درگن ی ک خشت شور ی

ص و

زاسراکشآ ی ش ی ء حم رد ی ط هب مه یر هتخ نتبم غولش و ی

رب U-Net شخب لمع مه هک تسا یدنب

مه و ی نتفا طتسم رداک ی

ل ی هدننک روصحم

ش ی ء م ماجنا ار ی دهد . U-Net ی ک ی رامعم زا ی یاه فرعم ی خب رد هدش ش

یدنب واصت ی ر شخب تاقباسم رد ار دوخ هک تسا یدنب

اب ی رن ی

وصت ی ر لانآ دننام ی ز واصت ی ر کشزپ ی لحت و ی ل واصت ی ر هراوهام یا هدناسر تابثا هب تسا

. هس تاصتخم نیمخت یارب هک یشور تیاهنرد یدعب

هدش داهنشیپ تسا

هک تسا ویرتسا ییانیب و قیمع یریگدای زا یقیفلت خشت رب هولاع

ی ص زاسراکشآ و ی

ش ی

،ء مخت لمع ی ن تاصتخم

هس یدعب طتسم رداک زکرم هطقن ی

ل ی ش هدننک روصحم ی

ء ن ار ی ز م ماجنا ی دهد ا هک ی ن راک م ی دناوت ارب ی اده ی ت .دشاب هدافتسا لباق تابر

اپ ی ه پ شور ساسا و ی

داهنش ی ا رد ی ن نتبم تمسق ی

رب U-Net م ی دشاب غت هک یی تار ی دراوم و هتفرگ تروص نآ رد ی

نآ هب نیمخت تهج

هس تاصتخم یدعب

درگ هفاضا ی هد .تسا

هتفای اه : نازیم یداهنشیپ شور نیلوا رد دودح تست هلحرم ردMAPE

5 / 1 دصرد تسا ا . ی ن پ هکبش هک تسا انعم نادب ی

داهنش ی ینتبم

رب پ زا هکبش ی ش د شزومآ ی هد VGG16 تاصخشم طتسم رداک

ی ل ی ش هدننک صخشم ی

ء اطخ رثکادح اب ار ی

5 / 1 مخت دصرد ی

ن م ی دنز . رد

رب ینتبم یداهنشیپ شور نیمود U-Net

نازیم هب 100 یم هتخانش ءیش دصرد و دوش

م ی گنا ی ن دودح تست هلحرم ردIoU 1

/ 88 دصرد

تهابش یلااب نازیم یم ناشن ار ینیمخت و یلصا رادقم نیب

دهد . هس تاصتخم نیمخت یارب یداهنشیپ شور دروم رد یدعب

م ی گنا ی ن IoU

م هب ی ناز 89 و دصرد ینعیMAPE

اطخ ی مخت ی ن دعب هس تاصتخم ی

زا رتمک 3 تست هلحرم رد دصرد هدنهد ناشن

ا تردق ی ن هکبش

یم دشاب .

هجیتن :یریگ جیاتن یم ناشن متیروگلا زا هدافتسا هک دنهد شور هک هدیچیپ لئاسم رد قیمع یریگدای یاه

اهنآ ماجنا رد کیسلاک یاه

یم داجیا یبوخ جیاتن دنتسه ناوتان دنک

نینچمه هب هکبش و یلاقتنا یریگدای دربراک ییاراک و تعرس شیازفا ثعاب هدید شزومآ شیپ زا یاه

هکبش دش دهاوخ هکبش و

دننام یریذپ فاطعنا یاه U-Net

یم هنیمز رد دناوت .دوش عقاو دیفم و هتفرگرارق هدافتسا دروم فلتخم یاه

هژاو :یدیلک یاه نیشام ییانیب

، قیمع یریگدای

، ءیش یزاسراکشآ

، شخب ریوصت یدنب

، ینشولوناک هکبش

، U-Net

، ویرتسا ییانیب

،

ویرتسا نیبرود نویساربیلاک

، هدید شزومآ شیپ زا هکبش

، VGG16

1 فده و همدقم -

1-1 - هلئسم نایب نونک ات هتشذگ زا رشب

، ناسنا .دنک لمع ناسنا دننام دناوتب هک تسا ینیشام نتخاس یوزرآ رد ت اب اه

ییاناو دلوتم هداس رهاظ هب یاه

یم دنوش تیلباق نیا هک دنتسه نیا یپ رد ناققحم زا یرایسب و نیشام رد ار اه

اما دننک داجیا مه اه

، هدیچیپو تخس رایسب راک نیا ماجنا

یم نآ یاتسار رد و دشاب

، شلات هدش ماجنا یناوارف یاه تیلباق نیا زا یکی .تسا

ناسنا نآ طسوت هک تسا ییانیب تردق اه یم اه

کرد هب دنناوت

هخاش .دنسرب دوخ فارطا طیحم زا یرصب هب ملع زا یا

نیشام ییانیب مان رتویپماک ییانیب ای1

ییاناوت نیا ات دراد شلات2

، نیشام رد داجیا مه اه

.دوش ب رداق ناسنا زغم هتسد و ییاسانش ه

یم عیرس رایسب تروص هب ءایشا یدنب .دشاب هداد خر یرهاظ تارییغت اهنآ رد هک ینامز یتح دشاب

هعومجم زا دوخ تادهاشم میمعت اب تسا رداق ناسنا زغم هولاعب نآ ،ایشا زا ی

هجرد اب زین ار هدومنن هدهاشم لاح هب ات هک ار ییاه نانیمطا زا یا

یس .دیامن ییاسانش دید هیواز رییغت دوجو اب دناوت یم ناسنا ییانیب متس

، سایقم رییغت

، یتمسق هک یتلاح رد یتح و ءیش شخرچ و لاقتنا

زا ش ءی عنام طسوت ی

شوپ هدی خشت ارنآ دشاب هدش صی

.دهد

هتشر نیب هزوح کی نیشام ییانیب یعونصم شوه و رتویپماک مولع رد یا

یم بوسحم3

هیاپ هعسوت اب هک دوش ن یاه

متیروگلا و یرظ یاه

باستکا ددصرد مزلا

، شزادرپ

، لیلحت

، وئدیو و ریواصت زا دیفم تاعلاطا راکدوخ کرد و یم لاتیجید یاه

متسیس رد کرد زا روظنم .دشاب یاه

وئدیو و ریواصت ساسا رب یعقاو ناهج زا یتافیصوت ندروآ تسدب نیشام ییانیب هدش ذخا یاه

لماعت قیرط زا تیاهن رد هک تسا دنیارف رگید اب

اه

.دنوش متسیس طسوت بسانم تامیمصت ذاختا هب رجنم مهم هنیمز نیرت متسیس یدربراک یاه

دنترابع نیشام ییانیب یاه :زا

1 - یدنب هقبط ریواصت4

2 - ءایشا صیخشتو یسانشزاب ریوصت رد5

3 -

شخب

6یدنب ریواصت 4 - هنحص یزاسزاب 57

- دادیور فیصوتو صیخشت وئدیو ای ریوصت رد8

6 - ءایشا یبایدر وئدیو رد9

7 - هس تیعقوم نیمخت

ءایشا یدعب 810

- ءیش کی تکرح نیمخت 911

- یرصب تراظن 1012

- لیبموتا تیاده ناردوخ یاه

تابر و13

کرحتم یاه 1114

- سیدنا یراذگ

وئدیو و ریواصت لاتیجید یاه

.15

شهوژپ اب هتفرگ تروص یاه قباطم

[ 1 ] عوضوم نیا رمو صخشم نیشام ییانیب متسیس فده هک یتروص رد هک تسا حرطم

نآ یاهز

هدش دودحم دهاوخ بسک متسیس یارب یلوبق لباق جیاتن دشاب

.دش

1Machine Vision ¹⁰3D Pose Estimation

2Computer Vision ¹¹Motion Estimation

3 Artificial Intelligence(AI) ¹²Visual Surveillance 4Classification ¹³Self-Driving Automobiles 5Object Detection and Recognition ¹⁴Mobile Robots

6Segmentation ¹⁵Digital Image and Video Indexing 7

Scene Reconstruction 8Event Detection

9Video tracking

دربراک زا یکی همه هب ءیش .تسا ریوصت رد ءایشا صیخشت نیشام ییانیب یارب هدش حرطم یاه

زیچ ی تسا نکمم ریوصت کی رد هک ییاه

ناسنا دننام دشاب هتشاد دوجو

، یلدنص

، هبرگ

، یم قلاطا ... و امیپاوه صیخشت متسیس کی یلصا راک .دوش

، رد دوجوم ءایشا عاونا ییاسانش

2 خشت

ی ص شا ی ءا نتبم ی رب ی گدا ی ر ی مع ی ق اهوگلا ی وصت ی ر ی حم رد ی ط ر مه هب ی هتخ

یم ریوصت رد اهنآ ناکم نینچمه و ریوصت تسا ریوصترد ءایشا صیخشت هب رداق هک نیشام کی رگید ترابع هب .دشاب

، یم هکنیا رب هولاع دناوت

دهد صیخشت ار ءیش عون ای سلاک

، یم دنک صخشم دناوت دننام ریوصت رد ءیش ناکم نداد ناشن .دراد رارق ریوصت یاجک رد ءیش نآ هک

( لکش 1-1 - ) ج

، یم ماجنا هدش روصحم نآ رد ءیش هک یلیطتسم رداک کی اب .دوش

یم ام رتلااب حطس کی رد میناوت

هتسد لمع لسکیپ هب لسکیپ ار ءایشا یدنب

( لکش دننام میهد ماجنا 1-1

- ) د

، هب ینعی ا یاج زا هکنی

دافتسا ءیش تیعقوم نداد ناشن یارب هدننکروصحم یلیطتسم رداک ه

مینک

، لسکیپ مامت ییاه

ریوصت زا

، هک هب طوبرم رظن دروم ءیش دنتسه

ار یم صخشم مینک

یم هتفگ ریوصت یدنب شخب راک نیا هب هک دوش

شخب . دربراک یخرب رد ریوصت یدنب اه

دراد یرترب ءایشا صیخشت هب تبسن

لد هب شخب اب میناوت یم ام هکنیا لی تسد زین ءیش هدننک روصحم یلیطتسم رداک هب ریوصت یدنب

.میبای

لکش 1 - 1 - هقبط )فلا نیشام ییانیب زا ییاهدربراک هقبط )ب یدنب

شخب )د ریوصت رد ءایشا ییاسانش )ج ءیش ناکم نییعتو یدنب ریوصت یدنب

[ 114 ]

سم ئ ل ه ی خشت صی شا ءای شخب و یدنب وصت ری عوضوم دنچره ی

دق یمی دنتسه شلات و یاه ز یدای ارب ی پ تفرشی نآ اه تسا هتفرگ تروص

سم نانچمه اما ئ

ل ه ییاه پ هدیچی مز و هنی یا ارب لاعف ی سب یرای نارگشهوژپ زا یم

دنشاب پ دوجو اب هک ارچ ؛ تفرشی

یاه ز دای شور زونه یاه

فاک تعرس و تقد دوجوم ی

سب رد هدافتسا تهج یرای

اهدربراک زا ی

پ هدیچی ی عقاو ی دنرادن ار و زارد هار زونه ی

بش ات هی زاس ی س یمتسی دننام

س متسی ب ییانی شا مامت دشاب رداق هک ناسنا ءای

عناوم همه دوجو اب ار ی

خشتدشاب هتشاد دوجو تسا نکمم هک صی

قاب دهد ی .تسا شلاچ اه ی

پ شی اسانش رد ور یی

شا ءای شخب و یدنب رد کی وصت دنترابعری زا : 1 - عت داد ش ءی ییاه اب هک دی اسانش یی سب دنوش دایزرای تسا . 2 - تسا نکمم

هتشاد مه اب یرهاظ توافت عون کی زا و سلاک کی نورد ءایشا دنشاب

.1

3 - مز سپ هنی پ هدیچی وصت رد2

راکری اسانش یی م رت تخس ار ی

دنک .

4 - س متسی اب دی دشاب رداق کی ش ءی عضو رد ار تی اه ی فلتخم و3

اوز زا یای د دی فلتخم اسانش4

یی دنک . 5 - س متسی اب دی رد دناوتب کی حم طی

ر مه هب هتخی تح غولشو ی نامز هکی مسق یت ش زا ءی عنام طسوت رظن دروم ی

شوپ هدی

5هدش خشت ارنآ ، صی دهد . 6 - س راک متسی اب دی زا لقتسم

ارش طی وصت یرادربری حمرون دننام

6طی

، ون زی و زنل عون ، .دشاب ...

نیا رد ام هلئسم زا یرگید شخب نایاپ

یم طوبرم ءایشا یدعب هس تیعقوم نیمخت هب همان ییانیب زا یدربراک هنیمز کی مه نآ هک دوش

یم نیشام متسیس هکنیا اب .دشاب

شخبو ءایشا ییاسانش یاه یم ام هب ریوصت رد اهنآ تیعقوم و ءایشا سلاک زا یبوخ تاعلاطا ریوصت یدنب

دنهد

دربراک رد اما موتا و کیتابر دننام ییاه

لیب میتسه یدعب هس تاعلاطا دنمزاین هک ناردوخ یاه

، تاعلاطا میشاب رداق دیاب ام و دنتسین یفاک اهنآ

مینک لقتنم یدعب هس تاصتخم اب یعقاو یاضف هب ار یلسکیپ تاصتخم رد دوخ یدعبود

، متسیس راک ساسا نیا هک هس تیعقوم نیمخت یاه

ریوصت ساسا رب یدعب یم7

.دشاب

1Intraclass Variation

2Background Clutter

3 Deformation 4Viewpoint Variation 5Occlusion

6Illumination

7Image Based 3D Pose Estimation

2-1 - مهاو ترورض ی

ت شهوژپ

یروانف زا هزورما عمج یارب یدایز یاه

هداد شزادرپو یروآ هداد دننام یطیحم یاه

یتوص یاه

، نتم

، یم هدافتسا ییوئدیو و یریوصت .دوش

فده و همدقم

3

هدیچیپ زا یکی ریسفت و یسررب یارب هداد عبانم نیرت

، شور نونک ات .دنتسه یرصب هداد عبانم عادبا اهوئدیو و ریواصت شزادرپ یارب یدایز یاه

هدش دنا

، .دنراد یرتشیب دربراک دوخ صاخ تیعقوم رد مادک ره هک

شخب و ریوصت رد ءایشا صیخشت یدنب

وح رد زیگنارب شلاچ تاعوضوم زا ریوصت ز

یم رامش هب نیشام ییانیب و یعونصم شوه ه ور

ن اب .د

تیباذج لیلد هب لاح نیا هزوح نیا یلااب یاه

اه و سوملم جیاتن ندوب نآ

اه

، یداع ناربراک یارب یتح متسیس یجورخ کرد هک یروط هب

رایسب تحار یم دشاب

، هدش ثعاب

، هب ناققحم هجوت نآ

طعم فو .ددرگ ریوصت رد ءایشا ییاسانش هزورما شخب و

ریوصت یدنب یعیسو یاهدربراک

رد مز ی هن یاه تعنص ی ساموتا ، ی نو تابر ، ی ک ، لیبموتا ناردوخ یاه

، هدایپ رباع صیخشت یگدننارو ییامنهار مئلاعو1

، کشزپ ی خشتو ی ص ب ی رام ی اه ،

ماظن ی

، س ی متس یاه نما ی ت کیرتمویب تیوه زارحا و ی

، 2

لیلحت هراوهام ریواصت یا

، روتوم یاه ا رگوجتسج ی

تنرتن هکبش ، اه ی امتجا یی ادیپ ...و

.تسا هدرک خشترد هدننار هب کمک

ی ص شا ی ءا گولج روظنم هب ی

ر ی اب دروخرب زا اهنآ

و نچمه ی ن بان هب کمک ی

ان ی نا اسانش رد یی حم ی ط فارطا

م اهنآ ی دناوت اهدربراک زا ی

ا ی ن س ی متس .دشاب اه یروانف ریخا لاس دنچ رد یروانف یایند رد ار دوخ یاپ یاج ءایشا صیخشت رب ینتبم یاه

تجگو لاتیجید یاه هدرک مکحم

و دنا هاگتسد اب ندش هچراپکی لاح رد تعرس هب نفلت ریظن یکینورتکلا یاه

و هارمه یاه ود

نیبر لاتیجید یاه

دنتسه یروانف . هتفرشیپ هدوزفا تیعقاو ریظن یا زین 3

، یزاجم تیعقاو زا هبناج همه هبرجت ندروآ مهارف تهج دوخ ناربراک یارب4

، روط هب

ءایشا صیخشت زا میقتسم هدافتسا

م ی تکرش .دنک نوزامآ دننام یروانف هزوح فورعم یاه

، لگوگ

، لاست

، تفاسورکیام و کوبسیف

هیامرس راذگ ی شخب و ءایشا صیخشت رد یتفگنه یاه و ریوصت یدنب

نینچمه یروانف هداد ماجنا اهنآ اب طوبرم یاه بسک یبوخ رایسب جیاتنو دنا

هدرک .دنا ای یم هنیمز نیا رد صصخت ندروآ تسدب و میهافم یریگد صرف دناوت

ت .دهدرارق هزوح نیا هب نادنمقلاع رایتخا رد یبسانم یلغش یاه

رد ناوارف تاقیقحت ماجنا دوجو اب نیا

هنیمز اه هدهاشم یم دوش هک زونه دصرد ییاسانش متسیس ه ءایشا صیخشت یا شخب و

ریوصت یدنب

اضردح هب ی ت شخب ی شور .تسا هدیسرن اه

ی یتنس و زا هک ی گژ ی یاه رهاظ ی دو ی راد ی و هبل ،تفاب ،لکش ،گنر دننام م هدافتسا ...

ی ات ،دننک

دودح ی هب رداق هبلغ غترب یی تار رهاظ ی رد دوجوم ی

ک م ءایش ا زا صاخ سلاک ی

دنش اب و رد دراوم ی هک ی ک ش ی ء اراد ی گنر اه تفاب و یاه

اسانش رد تسا نکمم دشاب نوگانوگ یی

د فرط زا .دنوش لکشم راچد ی

رگ ور ی درک یاه دج ی د نتبم ارثکا هک ی

رب ی گدا ی ر ی مع ی

5ق هکبشو یاه

بصع ی نشولوناک

6ی ا اب دنتسه ی

هکن خشتو تخانش دصرد ی

ص دنراد یبوخ اراد

ی اعم یب ی :دننام

1 - ندوب ریگنامز .شزومآ هلحرم

2 - ن ی زا هب ندوبدنم هنومن دادعت

اه ی ب ی رتش هک ینعم نیا هب هنومن دادعت ردقره

ب اه ی رتش ا دشاب ی ن هکبش قفوم اه رت یم لمع دننک .

3 - رازفا تخس هب ی

رتدنمتردق ارب

ی هداد شزادرپ دنراد زاین اه

.

یاربانب ن ن رضاح لاح رد ی

زا هب هویش صیخشت رد ییاه و

اسانش یی شا ی ءا رد هک ع ی ن و تقد لااب تحص دصرد نینچمه و هدوب عیرس

د یارا

رتمک ی ن نامز دنشاب زین شزومآ

، م ساسحا ی دوش .

1Pedestrian Detection

2Biometric Authentication

3 Augmented Reality 4Virtual Reality 5Deep Learning(DL)

6Convolutional neural network(CNN)

3-1 - شهوژپ فادها

یلصا نیرت فده یشور هئارا شهوژپ نیا رد یارب

ییاسانش صیخشت و رظن دروم ءیش

ریوصت رد یم و یگداس نیع رد هک یشور .دشاب

هدایپ ناسآ یزاس

، لمع نیا دناوتب هک دهد ماجنا یروط شزادرپ مجح نیرتمک و نکمم نامز لقادح رد ار

حیحص صیخشت دصرد نیرتشیب اب

،

4 خشت

ی ص شا ی ءا نتبم ی رب ی گدا ی ر ی مع ی ق اهوگلا ی وصت ی ر ی حم رد ی ط ر مه هب ی هتخ

شلاچ رب شیپ یاه هدرک هبلغ زین ءایشا ییاسانش رد ور .دشاب

دب ی ن ضعب روظنم ی

روگلا ی مت یاه ی گدا ی ر ی مع ی ق هدش هدافتسا ا

دن هک اب یا داج

غت یی تار ی رتهب راکدوخ تروص هب ناوتب اهنآ رد ی

ن رترثوم و ی ن و ی گژ ی اه واصت زا ار ی ر جارختسا دومن اهن رد و ی ت ب اب ی رتش ی ن و تقد تحص

،

هاتوک نیرت و نامز نیرتمک لمع مجح ی تا شزادرپ هب اسانش یی .تخادرپ ریوصت رد رظن دروم ءیش

ریوصت رد ءیش صیخشت و ییاسانش رب هولاع

، یدعب فده یدعب هس تیعقوم نیمخت

تمس هب تابر تیاده ناکما ات تسا رظن دروم ءیش

مهارف نآ ددرگ . ارب هدافتسا دروم شور ی

تسد ی با ی دعب هس تاصتخم هب ی

نتبم ی ب رب ی ان یی رتسا ی و هک تسا ی ک ی زا هویش یاه نتبم ی وصت رب ی ر

م ی دشاب . شهوژپ نیا رد فلت

ی ق قیمع یریگدای اب شور نیا فده نیمود هب ندیسر یارب

هتفرگ رارق هعلاطم و یسررب دروم .تسا

4-1 - همان نایاپ راتخاس هدش شلات هلاسر نیا رد رب هولاع ات تسا

و هعلاطم شور و راتخاس یسررب اه

دروم ی رد هدافتسا متسیس

ءایشا صیخشت و ییاسانش یاه

هویش .ددرگ هئارا قیقحت فادها اب قباطم یدیدج یاه نایاپ نیا

رد همان 5 هدش میظنت لصف .تسا

نایب دننام شهوژپ تایلک لماش لوا لصف

هلئسم

، حت فادها و شهوژپ تیمها و ترورض یم قیق

.دشاب

مود لصف یلصا عوضوم هس یاراد قیقحت هنیشیپ و ینابم ناونع تحت

ءایشا صیخشت

، شخب یدعب هس تاصتخم نیمخت و ریواصت یدنب

تسا ءایشا یم هلاسر نیا یلصا ناکرا عوضوم هس نیا هک

وش هئارا هیلوا میهافم هدیدرگ یعس تاعوضوم نیا زا مادک ره رد .دنشاب ن

عاونا و د

رصتخم حرش رب هولاع هدش شلات و دنریگ رارق یسررب دروم کی ره رد دوجوم یاهدرکیور

، کی ات دوش ماجنا زین اهدرکیور نیب زین هسیاقم

هتفرگ ماجنا یاهراک نینچمه و عوضوم زا یلک یامن

، .ددرگ مهارف روکذم هنیمز هس رد تایئزج هب دورو نودب

هب موس لصف رد قیقحت شور مان

هس ادتبا عونصم شوه موهفم ی

، ی گدا ی ر ی شام ی ن و ی گدا ی ر ی مع ی ق هدش حیرشت و

هتخادرپ هتکن نیا هب

یم دوش هک ی گدا ی ر ی مع ی ق اجک رد ی رشب ملع ی ب زا دعب .دراد رارق ی

نا مع هکبش موهفم ی

،ق رات ی هچخ رصتخم ی تلاوحت زا ی

گدا ی ر ی مع ی ق رکذ

م ی دوش تاموزلم همادا رد . ی

گدا ی ر ی مع ی ق ب ی نا هدش شور و اه یی ات دنتفرگ رارق مه رانک رد هک ی

گدا ی ر ی مع ی ق فرعم دوش لصاح ی

حیرشت و

یم دنوش قد مهف . ی ق ا ی ن شور روگلاو اه ی مت اه ارب ی ند هب دورو ی ا ی ی گدا ی ر ی مع ی ق رما ی ح ی تا ی و ساسا ی م ی دشاب یحیحص کرد نتشاد نودب و

تسین نکمم قیمع یریگدای رد هار همادا اهنآ زا دعب ماگ رد .

ی بصع هکبش ی

نشولوناک ی مهم ناونع هب رت

ی ن زا عون هکبش یاه ع بص ی مز رد ی هن

وصت ی ر ب ی نا هدش بصع هکبش عاونا و ی

نشولوناک ی هدمآرد درادناتسا تروص هب هک قفوم دنا

، فرعم ی م ی وش ن د اهن رد . ی ت روگلا ی مت ود هیاپ هک ی

شور زا شور ینعی تسا قیقحت نیا یداهنشپ یاه

U-Net فرعم ی نچمه و هدش ی

ن ب لوصا ی ان یی رتسا ی و ا رد هک ی ن اپ ی نا هدافتسا دروم همان

هتفرگ رارق تسا

، ضوت ی ح م هداد ی دوش .

لصف رد هتفای و جیاتن هک مراهچ دراد مان شهوژپ یاه

زاسراکشآ شور ود ی

ش ی ء وصت رد ی ر ی ک ی نتبم ی رب ی گدا ی ر ی لاقتنا ی زا هکبش و

پ ی ش د شزومآ ی هد VGG16 د و

ی رگ ی انبم رب ی هکبش U-Net فرعم ی م ی دوش مه همادا رد . ی

ک ارب شور ی مخت ی ن هس تاصتخم یدعب

ش ی ء

هکبش زا هدافتسا اب U-Net

ب ساسا رب و ی

ان یی رتسا ی و شور مامت رد .دش دهاوخ هئارا اه

ادتبا راتخاس هکبش یپ داهنش ی ب ی نا عم سپس هدش ی

اهرا ی

زرا ی با ی زه عبات و ی هن فرعم هطوبرم ی

م ی دنوش ماگ رد . دعب ی وم هداد هعومجم در

گنوگچ و هدافتسا ی

م هداد حرش هکبش شزومآ ی

دوش اهن رد . ی ت

اتن ی ج پ شور ره ی داهنش ی سررب تهج ی

ب نآ درکلمع ی

نا دهاوخ دش .

هجیتن و ثحب ناونع اب مجنپ لصف رد هصلاخ یریگ

شور زا یا یارب یتاداهنشیپ نینچمه و هدش نایب هدش بسک جیاتن و یداهنشیپ یاه

یاهراک یم هئارا یتآ .دوش

2 - نابم ی پ و ی ش ی هن قحت ی ق

1-2 - همدقم

ا رد ی ن عوضوم هس هب لصف یساسا

ینعی خشت ی ص شا ی

،ءا شخب یدنب واصت ی ر مخت و ی ن دعب هس تاصتخم ی

شا ی ءا م ی زادرپ ی م . لوا ماگ رد

یم حرطم ءایشا صیخشت متسیس یسررب هب هک دوش

یم ریوصت رد ءایشا صیخشت و ییاسانش یاه دزادرپ

. متسیس نیا دنتسه درکیور ود یاراد اه

هک نیشام یریگدای و یگژیو جارختسا رب ینتبم لوا درکیور یم

دشاب تسا قیمع یریگدای ساسا رب مود درکیور و .

جارختسا رب ینتبم شور رد

نیشام یریگدای و یگژیو 7

و هدومن یفرعم ار یگژیو جارختسا صخاش شور یم هئارا مادک ره زا یرصتخم حیرشت

مییامن . نیا رد هک یدنور

یم یط درکیور ش

دو زا هدافتسا لماش زا یکی

نیا شور یگژیو جارختسا یاه یگژیو نیا هئارا و

هقبط کی هب اه دننام دنب

یمSVM رب ات دشاب

.دریگ ماجنا ییاسانش ساسا نیا همادا رد

مود درکیور س

ی متس یاه اسانش یی خشت و ی ص شا ی ءا ار بم هک ود هب و تسا قیمع یریگدای رب ینت

هلحرم کت لکش ود و یا

هلحرم هتفای هعسوت یا دنا

، یم هویش ود نیا هسیاقم هب و هدومن یسررب میزادرپ

.

شخب مود ماگ رد یم رارق یسررب دروم ار ریواصت یدنب

میهد شخب هلئسم ینامز رظن زا . یم ار ریواصت یدنب

یریگدای زا لبق هرود ود هب ناوت

میسقت قیمع یریگدای زا دعب و قیمع زا لبق .دومن یدنب

شخب قیمع یریگدای شور طسوت ریواصت یدنب

هقبط اب ای و ریوصت شزادرپ یاه ییاهدنب

دننام k-means یم ماجنا دش یمن بسک یبسانم جیاتن هدیچیپ لئاسم رد و دندوب یفاک تقد دقاف هک ناققحم قیمع یریگدای زا دعب اما دندرک

شور رد دنتسناوت دننام ییاه

mask r-cnn هقبط ییاناوت هب

.دنبای تسد ریواصت لسکیپ هب لسکیپ یدنب

موس ماگ رد لصف نیا

هویش ناونع اب هنحص یدعب هس یزاسزاب یاه مخت

ی ن دعب هس تاصتخم ی

شا ی ءا یم رارق هعلاطم دروم ریگ

ن .د نیا

هویش شور تروص ود هب اه .دنتسه حرط لباق لاعف ریغ و لاعف یاه

شور رد رزیل زا لاعف یاه

، نتفای یارب توص قوفام جاوما ای ییویدار جاوما

یم هدافتسا قمع شور اما دوش

نارزا هک لاعفریغ یاه شور زا رت

یم لاعف یاه ندروآ تسدب یارب ریوصت زا ینعی دنتسه ریوصت رب ینتبم دنشاب

یم هدافتسا قمع و دننک

رب ود عون )ویرتسا ییانیب ( نیبرود ود و نیبرود کت یم

.دنشاب

2-2 - ءایشا صیخشت

خشت دروم رد ی

ص ایشا ء یم نهذ هب هک یشور نیلوا

،دسر هسیاقم ریوصت یدورو اب ریواصت دوجوم رد کناب یتاعلاطا یس متس نشور .تسا

و رتکچوک یمک یدورو ریوصت رگا و تسا ساسح هزادنا رد تارییغت هب لاماک شور نیا اریز .تشاد دهاوخن ار مزلا ییآراک شور نیا هک تسا وصت زا رتگرزب ای ری

عضو رییغت اب نینچمه و دش دهاوخ دایز اهنآ نیب فلاتخا ،دشاب یلصا ی

ت ش ءی و ییانشور تدش رد رییغت ،نآ شخرچ ای

رییغت ره ای ی

، یم هسیاقم رگیدکی اب میقتسم روط هب ریواصت نوچ شور نیا رد یفرط زا .دش دهاوخ هجاوم لکشم اب ییاسانش

،دنوش دیاب دادعت

یدایز زا ریواصت هک تارییغت هتشاد دوخ رد ار مزلا دنشاب

، دنوش هریخذ یتاعلاطا کناب رد یدایز هظفاح یاضف هب جایتحا لامع راک نیا هک

وخ تویپماک زا هدافتسا اب یدورو ریوصت اب یتاعلاطا کناب رد دوجوم ریواصت مامت هسیاقم و ندناوخ ،نآ رب هولاع .تشاد دها ر

زاین یدایز نامز هب ،

.دراد شور یم هنیمز نیا رد قفوم درکیور ود یسررب هب هک دندش هئارا لکشم نیا لح یارب یفلتخم یاه :زا دنترابع هک میزادرپ

1 - رکیور د یاه

رب ینتبم یگژیو جارختسا نیشام یریگدای و1

22

- درکیور .قیمع یریگدای رب ینتبم یاه

1-2-2 - درکیور نیشام یریگدای و یگژیو جارختسارب ینتبم یاه

درکیور نیا یگژیو جارختسارب ینتبم یاه

، نازغل هرجنپ زا هدافتساو نیشام یریگدای درکیور نیا رد .دندوب3

یگژیو ادتبا اه اب طبترم یاه

شور زا هدافتسا ابریوصت رد دوجوم ءایشا یم جارختسا یتسد تروص هب و صاخ یاه

یگژیو .دنوش لاقتنا زا لقتسم دیاب هدش جارختسا یاه

،

شخرچ

، یگژیو جارختسا زا سپ یدعب ماگ .دنیامن زیامتم ءایشا ریاس زا لاماک ار رظن دروم ءیش و دنشاب ریوصت ییانشور و هزادنا ط اه

یدنب هقب

رجنپ همه لقتسم ه

شور زا یکی اب هک تسا ریوصت کی یاه هقبط هدش هتخانش یاه

یدنب هداد نابیتشپ رادرب نیشام دننام اه [4

3 و 2 ] شور ای

هنیشیب لامتحا [

4 ] یم ماجنا سلاک رد ءایشا ات دریگ هتسد هدش نییعت شیپ زا یاه

شور نیا رد .دنوش یدنب ءایشا صیخشت یارب اه

رد

ریوصت ساسا رب [ 5 ] قبط باختنا هب هکنآ زا رتشیب بسانم صیخشت دصرد هب ندیسر ه

هدننک یدنب هتشاد یگتسب5

یگژیو باختنا هب دشاب یاه

هتسباو بسانم هرجنپ زا هدافتسا .تسا

و نازغل یاه هقبط لامعا

تیعقوم هب دنب یم ثعاب ریوصت کی رد فلتخم یاه

شور نیا دوش اه

، شور ییاه

امز ن شور زا یدادعت یسررب هب تمسق نیا رد .دنشاب رب یم دنراد دربراک ءایشا صیخشت رد هک یگژیو جارختسا یاه

.میزادرپ

2 - 2 - 1 - 1 - یگژیو هبل ساسا رب اه

6

تسا ریوصت ییانشور تدش رد یناهگان رییغت کی هبل

، میراد دیفس هب هایس زا یناهگان رییغت ریوصت کی رد هک یماگنه رگید ترابع هب

،

یم داجیا هبل کی هبل هشقن و حرط شور نیا رد .دوش

یم تسدب ریوصت یاه یگژیو و دنیآ

هبل ساسارب ءیش ره یاه یم صخشم نآ ی

رد .ددرگ

[ 7 و 6 ] هدش هدافتسا شور نیا زا روطنامه .تسا

رد هک [ 8 ] شا نآ هب هدش هرا تسا

، هبل یگژیو اه ییانشور طیارش هب تبسن و دنتسه یراوتسا یاه

،

یم مواقم ءایشا یجراخ تفاب و گنر تارییغت هبل یور رب لماوع نیا تارییغت و دنشاب

یمن ریثات اه هبل نینچمه .دراذگ

اه

، یبوخ هب ار ءایشازرم

یم صخشم هرهب تروص نیا هب و دننک

رد ار تاعلاطا یرو یم شیازفا ءایشا زا رپ و غولش یاهطیحم

.دنهد

شور نیا ندربراک هب رد

، یم هبل زا یشخب اهنت ناوت دننام ای دومن هدافتسا ار اه

[ 10 و 9 ] هبل لک زا رد .درک هدافتسا اه [

11 ] هعطق شور زا

حطس دناوتب ات هدش هدافتسا ریواصت یدنب رد .دبایب ار ریوصت رد هتسب یاه

[ 12 ] یعون زا هبل هدرک هدافتسا هدیچیپ یبای هبل دناوتب ات تسا

یاه

هبل موسرم یاهشور هب تبسن یرتهب ردو دروآ تسدب یبای

[ 13 ] هنیهب زا هدافتسا اب هچروم ینولک یزاس

کیتنژ متیروگلا رب ینتبم7

شور کی8

هبل ییاسانش یارب دیدج هدومن هئارا اه

رد .تسا [ 14 ] ثلثم هب ار ریوصت ت یواستم یاه

ثلثم نیا طسوت دناوتب ات هدرک میسق یاهروتناک مامت اه

سپ ندرکادج و ندرک صخشم هلمج زا یتلاکشم اب هتبلا .دریگرب رد ار لکش هنیمز

ور هب ور .دوش یکی اهروتناک اب تسا نکمم هک تسا یارب

فاطعنا لاکشا ندرک صخشم نچ و ریذپ

رد تسا رتراوشد اهنآ صیخشت هک یتخیرد [

15 ] ح لدم زا هدش هدافتسا ءیش یفخم تلا دناوتب ات تسا

.دنک داجیا راد لصفم ییاهروتناک

1Feature Extraction

2Machine Learning(ML)

3 Sliding Windows

4Support Vector Machine(SVM) 5Classifier

6Edge Based Detection 7Ant Colony Optimization(ACO) 8Genetic Algorithm(GA)

8 خشت

ی ص شا ی ءا نتبم ی رب ی گدا ی ر ی مع ی ق اهوگلا ی وصت ی ر ی حم رد ی ط ر مه هب ی هتخ

شور یضعب دننام اه

[ 16 ] یلماک یاهروتناک اب نآ تقباطم و تست هلحرم رد روتناک ندوبن لماک لکشم دنتسه مارگوتسیه رب ینتبم هک

هدش لدم هک یم عفر ار دنا

دننک

، یم بوسحم یدج یلکشم ءایشا دادسنا نانچمه اما یمن و دوش

هئارا لکشم نیا عفر یارب ینیمضت چیه دوش

.داد رد [ 17 ] یگژیو اهنآ هطساوب ات هدرک هدافتسا مظتنمان شوگراهچو یضیب دننام یسدنه لاکشا یضعب زا رتدامتعا لباق هک دیآ تسدب ییاه

یسدنه راتخاس زا هدافتسا .دنتسه

، هطبار طخ نیب ی سوق و اه

اه

، ریوصت رد ماسجا ندرک ادیپ تهج هباشت و نراقت دننام ییاهراتخاس هعلاطم

رد [ 18 ] حیضوت هدش هداد یم رظن هب یبسانم هدیا ءایشا صیخشت یارب یسدنه راتخاس زا هدافتسا هچرگا .تسا رد یساسا لکشم ود اما دیآ

شور نیا اب لباقت هدش فیرعت یسدنه راتخاس زا ءایشا زا یخرب هک تسا نیا لوا داریا .دراد دوجو اه

یوریپ شوگ راهچ ای یضیب دننام یا

یمن هجیتن نیاربانب دننک یمن لصاح ام یارب صیخشت زا یدنمتردق

ءیش یریذپ فاطعنا ای دادسنا تاقوا یضعب هک تسا نیا مود داریا .دوش

یم رد .دهدن خر یسدنه لماک راتخاس ات دوش ثعاب دناوت [

19 ] یم هئارا یشور روتناک لدم رب ینتبم طابترا کی زا هدافتسا اب ییاسانش هک دوش

سپ لباقمرد ار کچوک ءایشا یمز

هن یم ریذپ ناکما یتفابو یرتلاک یاه .دنک

2 - 2 - 1 - 2 - و یگژی اه ساسا رب هکت

1اه

یگژیو عاونا زا رگید یکی تسا عیاش اهنآ زا هدافتسا هک اه

، یگژیو باختنا هکت ساسا رب اه

هلصو ای اه یم ریوصت یاه

رهاظ شور نیا رد .دشاب

هناشن ناونع هب ریوصت یم هدافتسا رتهب تخانش یارب ییاه

رد هنومن یارب .دوش [

20 ] وجتسج گنر تارییغت تدش هنیمک و هنیشیب لابند هب

هشوگ ار اهنآ هک هدش ماجنا یم ریوصت یاه

هکت و دنمان د ار اه

هشوگ نیا ر یم باختنا اه

رد تیلاعف نیا .دننک [

21 ] هدش هداد دوبهب کیو تسا

هدش هتفرگ رظن رد یدیدج رگباختنا زیون هب رتمک هک تسا

، هبل یم ساسح ءایشا یدوجو تعیبط و اه یگژیو عون نیا رد .دشاب

تلاح ود اه

هکت )فلا :دراد دوجو توافتم اهزرم لماش هک یعلضراهچ لاکشا اب ییاه

یگژیو یساسا ی فیرعت ءیش ره اهنآ طسوت هک دنتسه ماسجا یاه

یم یگژیو نیا هب لومعم روطب .دوش یم صخشم ار ءیش تیصخش هک اه

یگژیو دننک یم یلحم یاه

یگژیو .دنیوگ یم یلحم یاه

عاونا دنناوت

هتشاد یفلتخم هداس .دنشاب

یگژیو نیا عون نیرت هیحان زا هدافتسا اه

م و یعلضراهچ یاه عبر

یم هنوگ ار ءایشا یوگلا و دنتسه هزادنا کی هک دشاب

یم صخشم رد دروم نیا زا هک دننک

[ 22 ] هدش هدافتسا یگژیو نیا .تسا

یمن اه سایقم اب دنناوت .دننک لمع دیفم یرثوم روط هب توافتم یاه

یم ءایشا رهاظ و هزادنا رد تارییغت نیمه هب .دشاب سایقم تارییغت قیداصم زا دناوت

هکت باختنا لیلد یمن دنراد ناسکی هزادنا هک ییاه

دناوت

هکت هک تسا نیا رتهب حرط کی .دشاب بسانم یگژیو هزادنا هب هک درک فیرعت ار یکچوک ای گرزب یاه

ریواصت رد هدافتسا لباق و یلحم یاه

عیرس یریگدای تروص نیا رد هک دنشاب فلتخم ناسآ و رت

زاین زین یرتمک هظفاح و هدوب رت دهاوخ

رد هک دوب [

23 ] هدش هدافتسا شور نیا زا .تسا

هکت )ب مظتنمان یاه

، یم فیرعت ءیش تفاب تارییغت ای و گنر تدش ساسا رب هک یم هکتره و دنوش

هتشاد توافتم یلکش دناوت صیخشت .دشاب

میمصت یاهزرم ساسا رب ءایشا هکت نیا زا هک یریگ

یم تسدب اه یم ماجنا دنیآ

نیا هب .دوش یگژیو

یگژیو اه هیحان یاه یم یا

یگژیو .دنیوگ یاه

هیحان شور لصاح یا شخب یاه

یم یدنب متیروگلا رد رتشیب و دنشاب یم هدافتسا ییاه

یحاون بیکرت اهنآ فده هک دنوش

، هعطق ایو یدنب

هتسد یم یدنب دشاب [ 25 و 24 ] یم تروص هدافتسا نیرتشیب ییانشور تدش زا . یگژیو ناوتب ات دریگ

یاه هیحان زا نینچمه .درک جارختسا ار یا

گنر

، یگژیو زا هتسد نیا ندرک ادیپ یارب زین یژرنا ای یپورتنآ هنیمک یم هدافتسا اه

.دوش

3-1-2-2 - سایقم زا لقتسم یگژیو لیدبت شور

متیروگلا

2SIFT قباطم [ 27 و 26 ] یزاسراکشآ یارب یشور

، یدیلک طاقن فیصوت و جارختسا اهنآ زا یگژیو جارختسا نینچمهو ریواصت رد3

تسا . لماک زا یکی متیروگلا نیا شور نیرت

لکش رییغت عاونا اب ریواصت یبایرظانت یارب اه یم یکیرتمویدار و یسدنه یاه

یبایرظانت رد هک دشاب

هراوهام ریواصت یزاسزاب و یا

رظانت .دراد دربراک هنحص یدعب هس تقباطم نییعت دنیارف یبای

تسا ناسکی هرظنم کی زا ریوصت دنچ ای ود نایم

نامز رد هک تیعقوم زا فلتخم یاه

هدش تفایرد یفلتخم یاهروسنس هلیسوب ای و توافتم یاه .دنا

لوادتم زا یکی متیروگلا نیا فیصوت نیرت

یاهرگ یگژیو زا یدیدج سلاک زا هدافتسا اب هک تسا یلحم4

یبایدر رد اه

، ییاسانش

، هب تیوه صیخشت نینچمه و دنمشوه ریواصت یبایزاب

یم هتفرگ راک شخرچ دننام یتارییغت هب تبسن متیروگلا نیا تردق .دوش

، زیون

، یزادرپرون توافت

، یدح ات دید هیواز رییغت و سایقم رییغت

.تسا رادیاپ شیپ روط هب یلصا ریوصت ادتبا متیروگلا نیا رد نا اب یسواگ یاهرتلیف اب هدنور

رایعم فارح اتσ

kσ یم تام تام ریواصت یرس کی هک دوش

یم لصاح یسواگ هدش ددرگ

، ندرک رتلیف راک نیا هب هک آ

یراشب یم .دنیوگ

1Patch Based Detection

2Scale Invariant Feature Transform(SIFT)

3 Key Points 4Descriptor

عبات تروص هب ریوصت کی یارب سایقم یاضف نیاربانب L(x,y,σ)

یم فیرعت ریوصت نشولوناک لصاح هک دوش

I(x,y) عبات کی اب

یسوگ ریغتم سایقم G(x,y,σ)

قباطم هک تسا [

26 ] یم تسدب ریز طباور زا :دنیآ

𝐿 = 𝐺 ∗ 𝐼 )1-2( 𝐺 =_2𝜋𝜎¹₂𝑒^{−(𝑥2+𝑦2) 2𝜎⁄ 2} )2-2(

:زا دنترابع متیروگلا نیا زا هدافتسا لحارم 1 - ممرتسکا نتفای یلحم ممرتسکا طاقن ندرک ادیپ یارب :سایقم یاضف یاه

، هارمه هب ریوصت لسکیپ ره 8

اب دوخ هیاسمه لسکیپ 9

لداعم لسکیپ تام ریواصت یرس رد

یم هسیاقم ش ممرتسکا یارب هک ددرگ

.دشاب رتکچوک اهنآ همه زا ای رتگرزب طاقن همه زا دیاب ای ند

2 - تسارتنک رادقم ددرگ باختنا یدیلک هطقن ناونع هب هکنیا یارب ممرتسکا هطقن ره :یدیلک طاقن صیخشت .دشاب رتلااب دیاب یمک نآ1

ج کی رد اهنآ قتشم ینعی دنتسه فیعض یدیلک طاقن ناونع هب باختنا رد هک یطاقن یارب کچوک رایسب نآ هب دومع تهجردو گرزب ته

تسا یم نایسه سیرتام زا میناوت .مینک هدافتسا2

3 - یم ناشن ار تارییغت نیرتشیب هزادنا و تهج ریوصت هطقن ره رد نایدارگ رادرب :یدیلک طاقن هب تهج رادرب صیصخت رب دومع و دهد

تاصتخم هاگتسد کی شخرچ هب تبسن ندوب تباث یارب .تسا هبل یم فیرعت نایدارگ یور زا

نایدارگ ساسا رب و دوش کی ریوصت یلحم یاه

یم هداد صاصتخا یدیلک هطقن ره تیعقوم هب تهج دنچ ای تهج میشاب رادروخرب یرتشیب تقد زا هکنیا یارب .دوش

یباینورد کمک هب یریگ

یم هبساحم هیوس ود دوش

.

4 - طاقن رگفیصوت ای یدیلک طاقن یارب یگژیو جارختسا ایدارگ :یدیلک

ن ره فارطا هقطنم رد هدش باختنا سایقم رد ریوصت یلحم یاه

هزادنا یدیلک هطقن یم یریگ

دیلوت تسا هصخشم رادرب صیصخت یارب زاین دروم هرجنپ لوط فصن نآ رایعم فارحنا هک یسوگ عبات کی و دنوش

یم یم یهد نزو نآ اب یگژیو هطقن فارطا طاقن سپسو دوش نیا .دنوش

نایدارگ یم لیدبت یشیامن هب اه یهجوت لباق حوطس هب تبسن هک دنوش

ییانشور رد تارییغت

، یم ثعاب یسوگ عبات اب یهد نزو .دنتسه رییغتمان هصخشم هرجنپ ناکم رییغت هب تبسن هصخشم رادرب لاوا هک ددرگ

رد یرتمک ریثات رترود طاقن نایدارگ هزادنا ایناث و دشاب هتشاد یرتمک تیساسح هتشاد هصخشم رادرب

روط هب یگژیو ره هکنیا یارب .دنشاب

یم هداد صاصتخا نآ هب هصخشم رادرب کی دشاب ییاسانش لباق یدرف هب رصحنم .دوش عقاو هدافتسا دروم یدعب یاهراک رد ات دوش

5 - یدیلک طاقن قباطت و هسیاقم ود نایم یسدیلقا هلصاف زا هدافتسا اب یبایرظانت هبساحم دنیارف :3

ود رد هدش جارختسا یدیلک هطقن

یم رارقرب ریوصت یگژیو متیروگلا نیا .دوش

یم زین یفعض طاقن یاراد بولطم یاه متیروگلا اهنآ عفر یارب هک دشاب

نوچمه یرگید یاه

Improved SIFT و

4SURF

[ 28

،]

هدش هئارا .تسا

4-1-2-2 - شور Haar-like

و یگژی یاه یکیHaar یگژیو زا یاه ریواصت لاتیجید صیخشت رد هدافتسا دروم یش

ء تهابش تلع هب اهنآ مان .دنتسه کجوم اب ناش

یاه

نیلوا رد و تسا هدش باختناHaar یب هرهچ زاسراکشآ

[ ناسنا گنرد 29

] هدش هدافتسا .دنا

صیخشت ءیش هقبط زا هدافتسا اب یدنب

یگژیو یاه

، Haar کی شور صیخشترد رثوم ءیش

تسا هک مان اب شور Viola-Jones رد

[ 31 و 30 دعب و دش هئارا ] رد

[ 32 ] .تفای دوبهب یزاس هدایپ

لاویو شور هدافتسا اب ءایشا صیخشت متسیس -

متیروگلا ،ادتبا رد هک تسا تروص نیا هب زنوج یدایز دادعت هبزاین

تبثمریواصت (

یارادریواصت

هرهچ ) یفنمریواصت و (

هرهچ نودبریواصت )

یارب هقبط شزومآ نب

ید دیاب سپس .دراد هدننک یگژیو

یاه یارب .مینک جارختسا ار نآ نیا

،راک

یگژیو اه ی Haar هدش هداد ناشن رد

( لکش 1-2 - )فلا یم هدافتسا هک ،دوش

لانشولوناک هتسه لثم تسرد یگژیو ره .دنتسه

کی دراد رادقم

قیرفت طسوت هک لسکیپ عومجم

لیطتسمریز رد اه دیفس

لسکیپ عومجم زا اه

لیطتسمریز رد هایس

( لکش قباطم 1-2

- )ب یم لصاح .دوش

نیارد هقبط ،ادتبا شور یدنب

کی زا هنومن دص دنچ اب هدننک صاخءیش

( اجنیا رد ای ناسنا تروص یم

دشاب یرگید ءیش ره دناوت )

هداد شزومآ

یم

،دوش یم سپس کی هب ار نآ ناوت تست دروم هنومن

( هزادنا نامه زا یط رد هک

شزومآ تسا هدش هدافتسا )

کی رد ریوصت یدورو لامعا

،درک یگژیو هب هجوت اب ات اه

ی هدید شزومآ ای دوجو

یگژیو نآ دوجو مدع ریوصت رد ار اه

یدورو نایب .دنک

1Contrast

2Hessian

3 Key Points Matching

4Speeded up Robust Features(SURF)

10 خشت

ی ص شا ی ءا نتبم ی رب ی گدا ی ر ی مع ی ق اهوگلا ی وصت ی ر ی حم رد ی ط ر مه هب ی هتخ

لکش 2 - 1 - شور Haar یگژیو عاونا )فلا متیروگلا رد دوجوم یاه

ریوصت یور رب یگژیو یریگ رارق هوحن )بHaar [

29 ]

یم لاح یدنب هقبط زا هدافتسا اب و داد تکرحریوصت رسارس رد ار وجتسج هرجنپ ناوت یسررب ار ناکم ره

هقبط .درک یدنب

یروط یحارط

هدش یم هک تسا یتحار هب دناوت

هزادنارییغت دبای

ات ءایشا ندرکادیپ هب رداق هزادنا رد هقلاع دروم

یاه فلتخم .دشاب

،نیاربانب یارب کی ندرکادیپ

ءیش

،ریوصت رد هتخانشان هزادنا زا دیاب نکسا شور

نیدنچ سایقم رد راب یاه

دوش ماجنا فلتخم .

هکروطنامه رد

( لکش 1-2 - )ب هدهاشم

یم

،دینک لیطتسمره اب

نتفرگرارق شخبرد

یاه فلتخم تروص یطرد لحارم ددعتم اب یاهزیاس فلتخم عورش هب هبساحم یم دنک و هجیتن

ییاهن مکزا ندرک لسکیپ یاه شخبریز یاه هایس عمجزا لسکیپ یاه طاقنریز دیفس هب تسد یم هکرادقم نیا .دیآ کی

ددع یم ریداقم اب ،دشاب

یم هسیاقم یشزومآ یاه هداد زا هدش هبساحم هدروآرب تروص رد هک دوش

،لوبق لباق هناتسآ دح ندرک شخب نآ رد رظندم یگژیو دوجو

یم هداد صیخشت دوش

.

ا تیروگل م Viola-Jones کیزا

رجنپ ه 24

× 24 یارب یط نیا لحارم و ندادرارق لیطتسم اه رب یور تروص هدافتسا یم هکدنک اب رد نتفرگرظن

دادعت و یاهزیاس فلتخم نیا یگژیو اه ( لیطتسم اه ) هب نیا هجیتن یم میسر هک یارب هبساحم رادقم ییاهن یارب کیره زا نیا هرجنپ یاه 24

×

24 دنمزاین ماجنا 160،000 هبساحم میتسه هک هنیزه یتابساحم و

نامز یدایز ار یارب ریوصتره .درک دهاوخ فرصم یم هجوت

یرایسب هک مینک

نیا زا یگژیو

،دنتسین ینادنچ تیمها یاراد اه هب

نیا ینعم هک یم ناوت ار اهنآ هدیدان .تفرگ اهنت دودح 100 یگژیو فلتخم باختنا یم دنوش

ات رد نامز و شزادرپ مجح هفرص

ییوج .دوش نیا لاویو متیروگلا رد راک -

زنوج رصنع کمک هب راکدوخ تروص هب AdaBoost

نا یم ماج دوش .

AdaBoost یمتیروگلا

تسا نتفای نآ هفیظو هک یگژیو

نآ نایم زا یدربراک یاه 160،000

یم هیلوا یگژیو .دشاب

یگژیو ییاسانش زا دعب یاه

هدش باسح بیکرت زا ،فلتخم نآ زا یا

اه و دروآرب یارب میمصت

یم هدافتسا هرجنپ ره دروم رد یریگ و دوش

یم صخشم زا کی ره ایآ هک ددرگ

یم تروص یاراد دوخ رد اهنآ

،ریخ ای دشاب و مجح ریگمشچ شهاکدنیآرف نیا هجیتن هک

امز شزادرپ ن .دوبدهاوخ

2 - 2 - 1 - 5 - شور نایدارگ مارگوتسیه تهج یاه

1راد

رد ناسنا صیخشت یارب راب نیلوا شور نیا [

33 ] اب و دش یفرعم [

35 و 34 ] ات و تفای هعسوت یسانشزاب و صیخشت یاهدربراک رد نونک

هتفر راک هب ءایشا تسا

. هصخشم و لکش هک تسا نیا شور نیا رد یلصا هدیا یرهاظ یاه

یم ار ءیش کی تهج ای ییانشور نایدارگ اب ناوت

هبل تهج رد لبوس یاهرتلیف زا هدافتسا اب ریواصت ادتبا .تسا هلحرم هس لماش راد تهج مارگوتسیه هبساحم .درک ییامنزاب اه وx

رتلیف y

یم یاتسار رد ریوصت نایدارگ ات دنوش وx

زا ریز طباور قباطم دیآ تسد هبy [

33 ] :

𝐺_𝑥 = 𝐼 ∗ 𝐷_𝑥 )3-2( 𝐺𝑦= 𝐼 ∗ 𝐷𝑦 )4-2(

طباور نیا رد یلصا ریوصتI

، Dx

و Dy

یاتسار رد لبوس یاهرتلیف

وx

، y Gx

و Gy

یاتسار رد ریوصت نایدارگ

وx

، y لمع )*( تملاع

یم ناشن ار نشولوناک .دهد

دارگ تهج و هزادنا مود هلحرم رد ی

نا ره رد پ ی لسک ارب ی اضف هس ی گنر (ی وB وG )R م هبساحم ی دوش ب و ی رتش ی ن

هب رادقم دارگ هزادنا ناونع ی

نا پ نآ ی لسک م باختنا ی

،دوش دارگ ی نا پ ره ی لسک قباطم ریز طباور اب [

33 ] :دیآ یم تسدب

1Histogram of Oriented Gradients(HOG)