Optimal Fuzzy PID Controller Design for Voltage-Frequency Stability Enhancement in Microgrid

(1)

‌أ

ٌدکشواد ی

یسدىُم ي یىف

یشزًمآ ٌيرگ قرب یسدىُم

نایاپ

ٍماو

ٍجرد تفایرد یارب دشرا یساىشراک ی

ٍتشر رد ی

قرب یسدىُم شیارگ

تردق

:ناونع

لرتنک یحارط هدننک

زاف PID ی شاتلو هنیهب -

یرادیاپ شیاسفا یارب سناکرف

هکبشسیر اه

داتسا امىَار :

یقیاش هیسح رًسفرپ

داتسا رياشم :

دجم یربکا لداع رتکد رگشَيصپ :

نایرآ ٌسمح رًپ

(2)

‌ ب

ز ناتسم ماً3131

يگداًَاذ

َجشًاد : نایرآ رًپ ماً

:

ٌسمح

ىاٌَع ىاياپ

ِهاً

:

لرتىک یحارط ٌدىىک

زاف PIDی شاتلي ٍىیُب -

ٍکبشسیر یرادیاپ شیاسفا یارب سواکرف اَ

داتسا اوٌّاز : یقیاش هیسح رًسفيرپ

داتسا زٍاشه : دجم یربکا لداع رتکد

عطقه ليصحت :ي دشرا یساىشراک

ِتشز : قرب یسدىُم

شياسگ : تردق

ُاگشًاد : ققحم یلیبدرا

ُدكشًاد : یسدىُم ي یىف

ديزات :عافد /22 /31 31 دادعت

حفص 313:تا

ُديكچ : ىاياپ ييا زد

ِكبشصيز سًاکسف ٍ ضاتلٍ لستٌک یاسب ،ِهاً

ُسيصج یاّ

یا

، لستٌک

ُدٌٌک یاّ

شاف ی داٌْشيپPID

ددش ُ

یاسب ادتبا .تسا

ُدايپ ُدٌکاسپ ديلَت عباٌه عاًَا اب ِكبشصيز کي يسًاکسف لده ،ِكبشصيز سًاکسف لستٌک ٍ ُددش یشاس

لستٌک ُدٌٌک شاف ی سًاکسفPID

يلضافت لهاكت ِتفايدَبْب نتيزَگلا اب اب

فدّ

زد ِكبدشصيز سًادکسف تاًاساًَ شّاک

لستٌک اب ِسياقه

ٌِيْب ُدٌٌک کيسلاک ُدش

اتً .تسا ُدش يحاسطPID

ِيبش جي ادشتتا تدحت یشاس ،تٍادفته یادّ

لستٌک بساٌه دسكلوع از یداٌْشيپ ُدٌٌک

دييأت يه ى ددٌهشايً ،ِكبدشصيز سًادکسف ٍ ضادتلٍ ىادهصوّ لستٌک .دٌياوً

ِكبشصيز لهاک لده ات تسا لده

یشاس مسً .دَش یاّزاصفا لده یشاس يتفسدگ سدگً زد لديلد ِدب بدلتا تزدق نتسيس

چيپ ببس ،نتسيس تاييصج

ِيبش دساپ یدٌک ٍ يگدي يه یشاس

دًَش

ٍ لستٌک يذسب يحاسط

ُدٌٌک زد )یشاف( اّ

ى اّ

ىاكها تسيً سيرپ ؛

ىاياپ ييا زد يياسباٌب ٍز کي ،ِهاً

لده یشاس نتسيس سب يٌتبه ِكبشصيز ِد ازا ٌِيدشاه ددٌچ یاّ

ِيبش تعسس دَبْب ٍ تقد سب ٍُلاع ِک ُديدسگ ت عباٌه سياس يتفسگ سگً زد ،یشاس

لديپ ،کديياتلٍَتف( یضسًا سيرپديدج

ىاكها يًاس ِب )زايط خسچ ٍ یستاب( ُدٌکاسپ یضسًا ُسيذذ عباٌه صيً ٍ )...ٍ يتذَس ِدک تدسا سدکذ ِب مشلا .تسا سيرپ

ُدش شياهش يعقاٍ ِكبشصيز کي یٍز سب یداٌْشيپ ٍز ،ِكبدشصيز سًاکسف ٍ ضاتلٍ ىاهصوّ لستٌک زَگٌه ِب .تسا

لستٌک کي ُدٌٌک

شاف ی عباٌه يذسب یٍز سبPID

ُدٌکاسپ ديلَت لسدتٌک دسدكلوع دَبْب یاسب .تسا ُدش يحاسط

ُددٌٌک

شاف ی لستٌک یاّستهازاپ ،ِكبشصيز تاًاسًَ شّاک ٍPID

ُدٌٌک شاف ی ِدفدّدٌچ نتيزَدگلا دسَتPID NSMDE

ادب

نسيًاكه يه نيگٌتAHP

ِيبش جياتً .دًَش ادشتتا اب یشاس

تٍادفته یادّ

لادوعا ُددش حدص ، ٍز ت لدده

یشادس

لستٌک حيحص دسكلوع ٍ یداٌْشيپ

ُدٌٌک يه ىاشً از اّ

لستٌک ِک تسا حضاٍ .دٌّد ُدٌٌک

شاف ی ِدً ،یداٌْدشيپPID

لستٌک ِب تبسً يبساٌه دسكلوع اٌْت

ٌِيْب ُدٌٌک ُدش

ِدكلب ،دزاد تٍافته زاک طاقً زد از کيسلاکPID

ِدب گزادک ي س ی

ِيبش ِيلک .تسا ُداس صيً ى یشاس

ب اّ

شا ُدافتسا ا کٌيلَويس

مسً

زاصفا

MATLAB

.تسا ُدش ماجًا

لک ي

ُضاٍد اّ

:

ٌِيْب ُسديصج ِكبدشصيز ،ِدفدّدٌچ یشاس

ٌک ،یا سًادکسف ٍ ضادتلٍ لسدت ،

شادف PIDی ، لدده یشادس

ِكبشصيز .

(3)

‌ ج

بلاطم تسرهف

و هرامش ناونع

بلاطم

هحفص

:لوا لصف تايلک

شهوژپ

-1 -1

‌

ِهسمه ..

...

..‌

...

‌

ii

-1 -2 تضٍطض

‌ محت ی ك

‌ ...

...

‌

iii

-1 -3 فاسّا

‌

ٍ

‌ ضٍآًَ

ی ...

...

‌

iv

-1 -4 ضاتذاس

‌ اپ ی ىا

ِهاً

‌ ...

...

‌

Error! Bookmark not defined.

‌

ود لصف :م

ينابه يرظن شهوژپ

‌

-2 -1

ِهسمه ...

‌ ...

...

‌

-2 -2

‌ مَْفه

‌ ض ی

ِىثضع

‌ ...

...

‌

-2 -3 اعه یا ی

‌

ٌف ی

‌

ٍ

‌ زاصتلا ی

‌ ض ی

ِىثضع اّ

‌ ...

...

‌

-2 -4 صلاچ اّ

ی

‌ نْه

‌ ض ی

ِىثضع

‌ ...

...

‌

-2 -5 ح

ِمل اّ

ی

‌ لطتٌو ی

‌ ض ی

ِىثضع

‌ ...

...

‌

-2 -5 -1

ِقلح لطتٌک لذاز ی ...

...

-2 -5 -2

ِقلح لطتٌک لٍا ی

ِ ...

...

-2 -5 -2 -1 لطتٌک تفا ی ( جٍضز )

ٍ

ِت کاطتقا ضاصگ ی اّضات ...

...

-2 -5 -3

ِقلح لطتٌک

ًَاث ی

ِ ...

...

-2 -5 -3 -1 لطتٌک عکطوته ...

...

-2 -5 -3 -2 لطتٌک غ ی عکطوتهط ...

...

-2 -5 -4

ِقلح لطتٌک مَؾ ...

...

-2 -6 س ضاتذا

‌ ض ی

ِىثضع

‌ ...

...

‌

(4)

‌ ز

-2 -6 -1 غتاٌه غطًا ی

ُسٌکاطپ ...

...

-2 -6 -1 -1 اّDG

ی ات غَلٌَکت ی ظاگ ی ...

...

-2 -6 -1 -2 اّDG

ی ات غَلٌَکت ی غطًا ی اّ

ی سجت ی صپس ی ط ...

...

-2 -6 -1 -3 اؾٍ

ی ل ذش ی

ُط ظاؾ غطًا ی ..

...

-2 -6 -2 اّضات ی ض ی

ِکثقع ...

...

-2 -7 پی ط ی

ٌِ

‌ محت ی ك

‌ ...

...

‌

-2 -7 -1 لطتٌک ؽًاکطف ض ی

ِکثقع اّ

ی عج ی

ُط ا ی ...

...

-2 -7 -2 لطتٌک ىاهعوّ

غاتلٍ

ٍ ؽًاکطف ض ی

ِکثقع اّ

ی عج ی

ُط ا ی ...

-2 -8 غوخ سٌت ی

‌ ...

...

‌

:موس لصف داوه

و شور شهوژپ

-3 -1

ِهسمه ...

‌ ...

...

‌

-3 -2 ػتاطتسا ی

‌ لطتٌو

‌ غاتلٍ

‌

ٍ

‌ سًاوطف

‌ ض ی

ِىثضع

‌ ...

‌

-3 -3 لطتٌو

‌ سًاوطف

‌ ض ی

ِىثضع

‌ ...

...

‌

-3 -4 لسه

‌ ظاس ی

‌ دساپ

‌ سًاوطف ی

‌ ض ی

ِىثضع

‌ ...

...

‌

-3 -4 -1 فاطحًا ىاَت

ٍ غت یی تاط ؽًاکطف ؾ ی نتؿ ...

...

-3 -4 -2 ضَتاطًغ زی لع ی ...

...

-3 -4 -3 ضَتاطًغَتضَت زات

ی ...

...

-3 -4 -4 اتلٍَتف یی ک ...

...

.

-3 -4 -5 پی ل تذَؾ ی

ٍ لاٍطتکلا ی ضع ...

...

-3 -4 -6 طتات ی

ٍ خطچ ط ی ضا ...

...

-3 -4 -7 لهاَػ غ ی طذط ی ...

...

-3 -5

‌ لسه

‌ ظاس ی

‌ ض ی

ِىثضع

‌ ات

‌ شٍض

‌

ٌتثه ی

‌ طت

‌ لسه

‌ ظاس ی

‌ س ی نتس اّ

ی

‌ ضاهسٌچ ی

ٌِ

‌ ..‌

Error! Bookmark not

defined.

-3 -5 -1 تلازاؼه ضَتاطًغ ىٍطکٌؾ ...

...

-3 -5 -2 تلازاؼه ضَتاطًغ ىٍطکٌؾآ ...

...

-3 -5 -3 بارتًا باق غجطه ىٍطکٌؾ ...

...

-3 -5 -4 لسه اّضات ی

ِکثق ...

...

-3 -5 -5 لسه

ِکثق فّاک ی

ِتفا ...

...

-3 -5 -6

ِثؾاحه اطق ی ط لٍا ی

ِ ...

...

-3 -5 -1 لاوػا ىزَوً

غت یی تاط ضات ...

...

-3 -6 لسه

‌ تضَت ی ي

‌ زات ی

‌ تػطس

‌ تتاث

‌ ...

...

‌

-3 -6 -1 لسه آ ی زٍط ی هاٌ

ی ک ی ...

...

-3 -6 -2 لسه

ًاکه ی ک ی تضَت ی ي زات ی ...

...

-3 -6 -3 لسه ضَتاطًغ ىٍطکٌؾآ ...

...

(5)

‌

ُ

-3 -7

‌ لسه

‌ س ی نتس

‌ لَت ی س

‌ ىاَت

‌

ٍ

‌ تضاطح

‌ ...

...

‌

-3 -7 -1 لسه تضَت ی ي ظاگ ی ...

...

-3 -7 -2 لسه ؾ ی نتؿ طحت ی ک ...

...

-3 -8 لطتٌو

ُسٌٌو

‌ ظاف ی

‌

‌PID

...

‌

-3 -8 -1 قطٌه ظاف ی ...

...

-3 -8 -2 ضاتذاؾ لطتٌک

ُسٌٌک ظاف ی ...PID

...

..

-3 -8 -3 ظٌت ی ن اّطتهاضاپ ی لطتٌک

...

-3 -8 -3 -1

ِلحطه لٍا : ظٌت ی ن اطض ی ة

ٍ غتاَت

َضػ ی ت ...

...

-3 -8 -3 -2

ِلحطه مٍز : ظٌت ی ن اطض ی ة

ًظٍ

ی سػاَق ظاف ی ...

...

-3 -8 -3 -3

ِلحطه مَؾ : ظٌت ی ن سػاَق ظاف ی ...

...

-3 -8 -4 ضز طظً

يتفطگ مسػ ؼطق ی ت ...

...

-3 -9

‌ ضَگلا ی نت

‌ زَثْت ی

ِتفا

‌ لهاىت

‌ لضافت ی

‌ ...

...

‌

-3 -9 -1 ضَگلا ی نت لهاکت لضافت ی ...

...

-3 -9 -2 ضَگلا ی نت زَثْت ی

ِتفا لهاکت لضافت ی ...

...

-3 -11

َگلا ی

‌

ِفسّسٌچ ظاس

ی

‌ دساپ اّ

ی

‌ اً

بَلغه

‌ ...

‌

-3 -11 -1 آطف ی سٌ

لحت ی ل

ِلؿلؾ ثتاطه ی ( ) AHP

...

-3 -11 حاطع ی

‌ لطتٌو

ُسٌٌو

‌ ظاف ی

‌

‌PID

سًاوطف

‌ ات

‌ ...MDE

‌

-3 -12 حاطع ی

‌ لطتٌو

ُسٌٌو

‌ ظاف ی

‌

‌PID

ىاهعوّ

‌ غاتلٍ

- سًاوطف

‌ ات

‌

NSMDE

‌

Error! Bookmark

not defined.

‌ ...

...

‌

:مراهچ لصف جياتن

و هتفاي ياه شهوژپ

-4 -1

ِهسمه ...

‌ ...

...

‌

-4 -2 لطتٌو

‌ سًاوطف

‌ ض ی

ِىثضع

‌ عخ ی

ُط ا ی

‌ ...

...

‌

-4 -2 -1 تاصركه ض ی

ِکثقع ...

...

-4 -2 -2 اتً

ی ج ظٌت ی ن اّطتهاضاپ ی لطتٌک

ُسٌٌک ظاف ی ؽًاکطفPID

...

-4 -2 -3 اتً

ی ج ثق ی

ِ ظاؾ ی ...

...

-4 -2 -3 -1 ضاٌؾ ی

َ لٍا . ...

...

-4 -2 -3 -2 ضاٌؾ ی

َ مٍز . ...

...

-4 -2 -3 -1 ضاٌؾ ی

َ مَؾ ...

...

-4 -3 لطتٌو

‌

‌ىاهعوّ

غاتلٍ

‌

ٍ

‌ سًاوطف

‌ ض ی

ِىثضع

‌ عخ ی

ُط ا ی

‌ ...

‌

-4 -3 -1 طتاه ی ؽ هزا ی ؽًات ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی فّاک ی

ِتفا ...

....

-4 -3 -2 فرپ ضات

ٍ

ِثؾاحه اطق ی ط لٍا ی

ِ ...

...

-4 -3 -3 اتً

ی ج ظٌت ی ن اّطتهاضاپ ی لطتٌک

ُسٌٌک اّ

ی ظاف ی غاتلٍPID

- ؽًاکطف ...

(6)

‌

ٍ

-4 -3 -4 ً ات ی ج ثق ی

ِ ظاؾ ی ...

...

-4 -3 -4 -1 ضاٌؾ ی

َ لٍا . ...

...

-4 -3 -4 -2 ضاٌؾ ی

َ مٍز . ...

...

-4 -3 -4 -3 ضاٌؾ ی

َ مَؾ ...

...

-4 -3 -4 -4 ضاٌؾ ی

َ مضاْچ ...

...

‌ ...

...

‌

:نجنپ لصف هجيتن

يريگ و تاداهنشيپ

-5 -1 تً

ی

ِد گ ی ط ی

‌ ...

...

‌

-5 -2 پی تزاٌْط

‌ ...

...

‌

ٍ غتاٌه تؾطْف

...صذآه ...

901

تؾَیپ اّ

ٍ نئاوض ...

...

(7)

‌ ظ

لودج تسرهف اه

لودج

هحفص

لٍسج 3 - : 1 سػاَق ظاف ی لطتٌک

ُسٌٌک ظاف ی اطتPID

ی

ِوّ

جٍطذ ی اّ

...

لٍسج 3 - :2 ـظضا ضاصگ ی صذاق اّ

تثؿً

ِت نّ

ضز

ٍض ـ ...AHP

لٍسج 3 - :3 ا ـظض یضاصگ دؾاپ اّ

تثؿً

ِت نّ

ضز ـٍض اطتAHP

ی حاطط ی لطتٌک

ُسٌٌک غاتلٍ

ِکثقع

لٍسج 4 - :1 اّطتهاضاپ ی ضَگلا ی نت

ْت ی

ٌِ

ظاؾ ی ...MDE

...

لٍسج 4 - :2 اطض ی ة ظٌت ی ن

ُسق اطت ی لطتٌک

ُسٌٌک اّ

...

لٍسج 4 - :3 زاقه ی ط اّطتهاضاپ ی ظٌت ی ن

ُسق غتاَت

َضػ ی ت ظاف ی طؾَت ...MDE

لٍسج 4 - :4 سػاَق ظاف ی ظٌت ی ن

ُسق اطت ی جٍطذ ی ثؾاٌت

(KP)ی ...

ُسق اطت ی جٍطذ ی لاطگتًا

(KI)ی ...

ُسق اطت ی جٍطذ ی قتكه

(KD)ی ...

لٍسج 4 - :7 ضاٌؾ ی

َ لٍا - تاصركه

ُظَح ىاهظ دؾاپ اّ

ی ؿًاکطف ی ض ی

ِکثقع ...

لٍسج 4 - :8 تاػلاطا لصاح ظا لوػ ی تا فرپ ضات ...

...

لٍسج 4 - :9 اطق ی ط لٍا ی

ِ

ِثؾاحه

ُسق اطت ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ...

.

لٍسج 4 - :11 اطض ی ة ظٌت ی ن

ُسق اطت ی لطتٌک

ُسٌٌک اّ

...

ُسق غتاَت

َضػ ی ت ظاف ی لطتٌک

طؾَت

MDE Error! Bookmark not defined.

ُسق غتاَت

َضػ ی ت ظاف ی لطتٌک

ُسٌٌک ؽًاکطف طؾَت

(KP)ی لطتٌک

ض ی

ِکثقع

(KI)ی لطتٌک

ض ی

ِکثقع

(KD)ی لطتٌک

ض ی

ِکثقع

(KP)ی لطتٌک

ُسٌٌک ؽًاکطف ض ی

ِکثقع

(KI)ی لطتٌک

ِکثقع

(KD)ی لطتٌک

ِکثقع

َ لٍا - تاصركه

ی غاتلٍ

ٍ ؽًاکطف ض ی کثقع

ِ ضز پ ی عَقٍ

اطذ ی

ِؾ ظاف

َ مٍز - تاصركه

ی غاتلٍ

ِکثقع ضز پ ی غطق ضات ق ی 8ي

َ مَؾ - تاصركه

ی غااتلٍ

ٍ ؽًااکطف ض ی کثاقع

ِ ضز اپ 31ی ساصضز فّااک ضاات

...STNO

...

َ مضاْچ - تاصركه

ی غاتلٍ

ٍ ؽًاکطف ض ی ِکثاقع ضز اپ 31ی ساصضز اعافا ی ف ضاات

...STNO

...

(8)

‌ ح

لکش تسرهف اه

لکش هحفص

لکق 2 - :1 تاوق ی ک لک ی ض ی

ِکثقع ...

...

لکااق 2 - :2 ااٌحٌه ی

ِااصركه لطااتٌک

ااتفا ی ( : االا ) لطااتٌک ىاَاات تکا اای

َ - ؽًاااکطف (

ب ) لطااتٌک ىاَاات تکاض اای

َ - غاااتلٍ

( غثٌه :

Palizban & et al, 2014

.) ...

...

لکق 3 - : 1 ػتاطتؾا ی لک ی لطتٌک ض ی ثقع

ِک اّ

ی اضاز ی ضَتاطًغ ىٍطکٌؾ ...

لکق 3 - : 2 لسه غ ی طذط ی تضَت ی ي ات (GRC

غثٌه : ای

ًاط ی

ٍ ىاضاکوّ

) 1384 ...

لکق 3 - :3 اوً

یی لک ی ظا ثق ی

ِ ظاؾ ی ؾ ی نتؿ قاهسٌچ ی

ٌِ

...

لکق 3 - : 4

َُحً

لاوػا اطذ ی

ِؾ ظاف ىضاقته

ٍ فصح ق ی ي ضز زعً

ی ک ی ؼات

ُضاوق 2

لکق 3 - : 5 لسه

ُزاؾ ضَتاطًغَتضَت زات

ی تػطؾ تتاث ( غثٌه :

Mahat & et al, 2009

)

لکق 3 - : 6 لسه تضَت ی ي ظاگ ی ...

...

لکق 3 - : 7 ؾ ی نتؿ طحت ی ک

IEEE AC5A

...

لکق 3 - : 8 ضاتذاؾ لطتٌک

...

لکق 3 - : 9 غتاَت

َضػ ی ت لطتٌک

...

لکق 3 - : 11 سػاَق لٍا ی

ِ لطتٌک

ُسٌٌک ظاف ی اطتPID

ی

ِوّ

جٍطذ ی اّ

...

لکق 3 - : 11 ػتاطتؾا ی ظٌت ی ن اّطتهاضاپ ی لطتٌک

ُسٌٌک ظاف ی طؾَتPID

....MDE Error! Bookmark not defined.

لکق 3 - :12 لحاطه ظٌت ی ن لطتٌک

ات ضَگلا ی نت ... MDE Error! Bookmark not defined.

کق ل 3 - :13 لحاطه ظٌت ی ن لطتٌک

ُسٌٌک اّ

ی ظاف ی غاتلٍPID

ِکثقع ات ضَگلا ی نت

NSMDE

...

64

لکق 4 - : 1 ضی

ِکثقع زضَه اهظآ ی ف تْج لطتٌک ؽًاکطف ...

...

لکق 4 - : 2 لسه ؿًاکطف ی ض ی

ِکثقع ات ضز طظً

يتفطگ لهاَػ غ ی طذط ی ...

لکق 4 - : 3 زاقه ی ط غتات فسّ

اطت ی

ِؾ

ِلحطه ظٌت ی ن اّطتهاضاپ ی لطتٌک

ُسٌٌک ظاف ی طؾَتPID MDE Error! Bookmark not defined.

لکق 4 - :4 غتاَت

َضػ ی ت غته ی اّط ی تؾست

ُسهآ زٍضٍ

ی

ٍ جٍطذ ی لطتٌک

طؾَت

لکق 4 - : 5 سػاَق ظاف ی ظٌت ی ن

ُسق اطت ی جٍطذ ی اّ

ی ثؾاٌت ی لاطگتًا ی

ٍ قتكه ی ....

لکق 4 - : 6 ضاٌؾ ی

َ لٍا - دؾاپ ؿًاکطف ی ض ی

ِکثقع

ِت ـاكتغا ضات

ِلپ اطت ی تلاح لاهطً

لکق 4 - :7 ضاٌؾ ی

ِکثقع

ِت ا ـاكتغ ضات

ِلپ ات مسػ ؼطق ی ت 21% +

ِکثقع

ِت ـاكتغا ضات

ِلپ ات مسػ ؼطق ی ت 21% -

لکق 4 - :9 سصضز زَثْت تاصركه

ُظَح ىاهظ لطتٌک

ُسٌٌک پ ی زاٌْك ی تثؿً

ِت زی طگ لطتٌک ک

ُسٌٌ

اّ

َ مٍز - ـاكتغا اّ

ی لاوػا

ُسق

ِت تػطؾ زات ٍ ضاق فتات قضَذ ی س

ٍ ىاَت اّ

ی جٍطذ ی طظاٌته

َ مٍز - دؾاپ ؿًاکطف ی ض ی

ِکثقع

ِت غت یی تاط تػطؾ زات

ٍ ضاق فتات قضَذ ی س

َ ی مَؾ - ـاكتغا ضات لاوػا

ُسق

ِت ض ی

ِکثقع

ِت تضَص ضاطق ؽلاپ نظٌهاً

َ مَؾ - دؾاپ ؿًاکطف ی ض ی

ِکثقع

ِت ـاكتغا ضاطق ؽلاپ ضات ...

لکق 4 - : 14 ضی

ِکثقع زضَه اهظآ ی ف تْج لطتٌک غاتلٍ

ٍ ؽًاکطف ...

لکق 4 - : 15 اوً

ی ف

َتضاپ ی لٍا ( اْرؾاپ ی بَلغهاً

) اطت ی لحاطه ظٌت ی ن اّطتهاضاپ ی لطتٌک

ُسٌٌک اّ

ی ض ی

ِکثقع

َضػ ی ت غته ی اّط ی زٍضٍ

ی

ٍ جٍطذ ی تؾست

ُسهآ اطت ی لطتٌک

ُسٌٌک ظاف ی غاتلٍPID

طؾَت

NSMDE Error! Bookmark not defined.

(9)

‌ ط

َضػ ی ت غته ی اّط ی زٍضٍ

ی

ٍ اجٍطذ ی تاؾست ُساهآ اطات ی لطاتٌک ُساٌٌک ظااف ی ؽًااکطفPID

طاؾَت

NSMDE

...

ُسق اطت ی جٍطذ ی ثؾاٌت ی لاطگتًا ی

ٍ قتكه ی لطتٌک

ض ی

ِکثقع

ُسق اطت ی جٍطذ ی ثؾاٌت ی لاطگتًا ی

ٍ قتكه ی لطتٌک

ِکثقع

َ لٍا - غاتلٍ

اّDG

ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ضز پ ی عَقٍ

اطذ ی

َ لٍا - ؽًاکطف اّDG

ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ضز پ ی عَقٍ

اطذ ی

َ مٍز - غاتلٍ

اّDG

ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ضز پ ی ق غط ضات ق ی 8ي

َ مٍز - ؽًاکطف اّDG

ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ضز پ ی غطق ضات ق ی 8ي

َ مَؾ - غاتلٍ

اّDG

ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ضز پ 31ی سصضز فّاک ضات

STNO Error! Bookmark not defined.

َ مَؾ - ؽًاکطف اّDG

ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ضز پ 31ی سصضز فّاک ضات

َ مضاْچ - غاتلٍ

اّDG

ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ضز پ 31ی سصضز اعفا ی ف ضات

َ مضاْچ - ؽًاکطف اّDG

ی ض ی

ِکثقع عج ی

ُط ا ی ضز پ 31ی سصضز اعفا ی ف ضات

لکق 4 - : 27 زَثْت تاصركه

ًاهظ ی دؾاپ غاتلٍ

ِکثقع ات لطتٌک

ُسٌٌک ظاف ی تثؿًPID

ِت

PID Error! Bookmark not defined.

(10)

‌ ی

ا نئلاع تسرهف يراصتخ

یراصتخا تملاع حیضوت ای موهفم

ضعیلاٍطتىلا

AE

‌

‌سٌیاطف

AHP

لحت ی ل

‌

ِسلس یثتاطه

‌

BESS

یطتات

‌

‌سیلَت‌نتسیس

CHP

ىاَت

‌ اهطگ‌ٍ

‌

Di

‌ضَتاطًغ‌ییاطیه‌ةیطض

‌

i

ما

‌

ُسٌواطپ‌سیلَت

DG

‌

غیظَت‌تیطیسه‌نتسیس

DMS

‌

E´_di

‌

emf

‌نیذذس‌ضز‌یتذذطً‌ضاذذض‌ظا‌یذذضاً‌یاضصذذگ

‌ یذذپ

ه‌یٍض‌ُسٌٌواطیه

‌ضَح

‌

d

‌ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌

E´qi

‌

emf

‌‌ضَذحه‌یٍض‌ىاسیه‌یتطً‌ضاض‌ظا‌یضاً‌یاضصگ

‌

q

‌ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌

یغطًا‌ُطیذش‌نتسیس

ESS

‌

یتذَس‌لیپ

FC

‌

ضایع‌خطچ

FESS

‌

طًضٍاگ‌سواض‌هًات

GDB

‌

يیتضَت‌عاثضا‌لسه

GRC

‌

H_i

‌ضَتاطًغ‌یسطٌیا

‌

i

ما

‌

(11)

‌ ن

Idqi=Iqi+jIdi

ىایطخ

‌ ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌ نضاپ‌غخطه‌بال‌ضز

‌

IDQi=IQi+jIDi

ضَتاطًغ‌ىایطخ ما

i

‌ ىٍطو‌غخطه‌بال‌ضز

‌

ISTSE

ىاهظ‌غتطه‌ضز‌اغذ‌تاؼتطه‌عَوده

‌

سًاوطف‌ٍ‌ضات‌لطتٌو

LFC

‌

یلضافت‌لهاىت‌ِتفایزَثْت‌نتیضَگلا

MDE

‌

ِىثضعیض

MG

‌

ِىثضعیض‌یعوطه‌لطتٌو

MGCC

‌

هچَو‌غتاٌه

MS

‌

هچَو‌يیتضَت

MT

‌

مً

PCC

یلصا‌ِىثض‌ِت‌ِىثضعیض‌لاصتا‌ِغ

‌

)هییاتلٍَتف(‌یسیضضَذ‌لَلس

PV

‌

Si

‌ضَتاطًغ‌شعغل

‌

i

ما

‌

ωi

‌ضَتاطًغ‌تػطس

‌

i

ما

‌

ωs

ىٍطىٌس‌تػطس

‌

T´0

‌ضَتاطًغ‌ظاتضاسه‌یاضصگ‌یًاهظ‌تتاث

‌

i

ما

‌

T´_di

‌‌‌‌‌ضَذحه‌یاتذساض‌ضز‌ظاتضاسذه‌یاضصذگ‌یًاهظ‌تتاث

‌

d

‌ضَتاطًغ

‌i

ما

‌

Tei

‌ضٍاتطگ طتىلا

ی ى ی

‌ ( )یخٍطذ

‌

‌ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌

(12)

‌ ل

T_mi

‌ضٍاتطگ

ًاىه ی ى ی

‌ (

‌ضَتاطًغ‌)یزٍضٍ

‌

i

ما

‌

Vdqi=Vqi+jVdi

‌ضَتاطًغ‌غاتلٍ

‌

i

ما

‌ نضاپ‌غخطه‌بال‌ضز

‌

VDQi=VQi+jVDi

‌ضَتاطًغ‌غاتلٍ

‌

i

ما

‌ ىٍطو‌غخطه‌بال‌ضز

‌

غاتلٍ‌غثٌه‌طتضًَاو

VSC

‌

یزات‌ضَتاطًغَتضَت

WTG

‌

X´di

اضصگ‌سًاتواض

‌

‌ضَحه‌یاتساض‌ضز

‌

d

‌ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌

X´qi

‌ضَحه‌یاتساض‌ضز‌اضصگ‌سًاتواض

‌

q

‌ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌

X´si

اضصگ‌سًاتواض ی

‌

‌ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌

Xdi

‌ضَحه‌یاتساض‌ضز‌ىٍطىٌس‌سًاتواض

‌

d

‌ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌

Xqi

‌ضَحه‌یاتساض‌ضز‌ىٍطىٌس‌سًاتواض

‌

q

‌ضَتاطًغ

‌

i

ما

‌

Xsi

‌ضَتاطًغ‌ىٍطىٌس‌سًاتواض

‌

i

ما

‌

δi

‌ضَتاطًغ‌ضَتٍض‌ِیٍاظ

‌

i

ما

‌

θi

‌يیض‌غاتلٍ‌ِیٍاظ

‌

i

ما

‌

Φi

‌يیض‌ِت‌یمیضعت‌ىایطخ‌ِیٍاظ ما

i

‌

(13)

‌ م

(14)

(15)

لوا لصف :

شهوصپ تایلک

- 1

شهوصپ تایلک

(16)

- 1 - 1 همدقم

‌ظا‌طفسوتا‌تهلاس‌ظفح‌ُظٍطها نْه

‌ طت ی ي

‌پ ی ص

‌ ططض

‌ اّ

ی

‌

‌ِؼسَت یه‌ضاوض‌ِت‌یًاْخ‌ضاسیاپ‌یزاصتلا

-

‌ٍض‌يیا‌ظا‌.سیآ

‌ضز

ِّز آ‌یاّ

،یت

‌

ِهاًطت

‌

‌ضاطتًا‌لطتٌو‌یاطت‌شلات‌یًاسًا‌ِؼهاخ‌نطتطه

ُسٌیلاآ اّ

‌،

‌تظافح

ظا

‌ حه ی ظ

‌ ظ ی تس

‌ مٍاست‌یاطت‌شلات‌غلاٍ‌ضز‌ٍ

‌ تایح

‌ زَت‌سّاَذ‌يیهظ‌ُطو‌یٍض‌طت‌ىاسًا .

‌

‌ لات‌ٍ‌ُزَت‌ططت‌یگسًظ‌ضز‌نْه‌ٍ‌یساسا‌لئاسه‌ظا‌ُضاَوّ‌یغطًا‌غتاٌه‌ِت‌ىاسًا‌ظایً‌یگزطتسگ

‌ش

غثٌه‌هی‌ِت‌یتایتسز‌یاطت

‌ ماوت

‌یدیضست‌تفططیپ‌ات‌.تسا‌ُزَت‌ىاسًا‌ٌِیطیز‌یاٍّظضآ‌ظا‌یغطًا‌یًسطً

لاغش‌ىآ‌ظا‌سپ‌ٍ‌بَچ‌طیظً‌یتذَس‌زاَه‌،یططت‌ىسوت سًسیزطگ‌یغطًا‌ضاظات‌زضاٍ‌ظاگ‌ٍ‌تفً‌،گٌس

‌؛

‌اها

لز‌ِت ی ل

‌

‌صیاعفا ىٍعفاظٍض

‌ هی‌ظا‌ظاگ‌ٍ‌تفً‌لثه‌یلیسف‌غتاٌه‌تیزٍسحه‌ٍ‌یغطًا‌ِت‌ظایً

‌صیاعفا‌ٍ‌َس

َلآ

‌یگز حه ی ظ

‌ ظ ی تس

‌ طگیز‌یَس‌ظا‌غتاٌه‌يیا‌ىسًاظَس‌ظا‌یضاً

،‌

یغطًا‌ظا‌ُزافتسا سیسدت‌یاّ

1

طیصپ

‌

‌ظٍض‌اض

طپ‌ظٍض‌ِت تیوّا

تسا‌ُزَوً‌طت

‌؛

‌ٍ‌نلػ‌تفططیپ‌طگیز‌تضاثػ‌ِت یضٍاٌف

‌ تسز‌طت‌ٍُلاػ

‌ىاٍاطف‌یاّزضٍآ

صیاسآ‌یاطت

‌

ُظات‌تلاىطه‌ُضاَوّ‌،ططت‌ُافض‌ٍ

عیً‌اض‌یا

‌ و‌تسا‌ِتضاز‌ُاطوّ‌ِت

ِ

‌

‌یگزَلآ حه

ی ظ

‌ ظ ی تس

‌

تذَس‌ظا‌یضاً

ِلوخ‌ظا‌یلیسف‌یاّ

ی

‌ ىآ

‌ اّ

‌

،تسا

‌ یلیسف‌زاَه‌يتذَس‌ِدیتً‌ضز‌ِو‌یٌؼه‌يیست

،‌

‌یاّظاگ

یه‌اَّ‌زضاٍ‌یوس

َض

ً

،س

‌ یه‌لىطه‌اض‌ىاسًا‌سفٌت ظاس

ً

‌ٍ‌س ظیحه

‌ تسیظ

‌ یه‌ُزَلآ‌اض

ٌو

‎

ٌ

‌یفطع‌ظا‌ٍ‌س

هظ‌فاطعا‌ظا‌اهطگ‌جٍطذ‌غًاه‌يیهظ‌َخ‌ضز‌اّظاگ‌يیا‌نواطت‌طگیز یه‌يی

‌اَّ‌یاهز‌صیاعفا‌ثػات‌ِو‌زَض

یه‌يیهظ‌ضز‌ییاَّ‌ٍ‌بآ‌تاطییغت‌ٍ

.ززطگ

‌

‌ُظٍطها طها‌یلیسف‌غتاٌه‌یاخ‌ِت‌یغطًا‌سیسخ‌غتاٌه‌ظا‌ُزافتسا

‌ی یضٍطض

‌ نتسیس‌.تسا

‌‌‌سذیسخ‌یاذّ

ضات‌یزایٌت‌ٍ‌یضاتذاس‌تاطییغت‌ِت‌یىته‌سیات‌ُسٌیآ‌ضز‌یغطًا

ٌ

‌‌‌طذیظً‌يتطذو‌ىٍست‌یغطًا‌غتاٌه‌ىآ‌ضز‌ِو‌س

غطًا یسیضضَذ‌ی

‌،

یزات

‌،

يیهظ یاهطگ

‌یغطًا‌سًٌاه‌یثٌذ‌يتطو‌ٍ‌ی تسیظ

ُزَت

‌

‌‌‌ضاطذل‌ُزافتذسا‌زضَه

‌‌.سذًطیگ

1 Renewable Energy

(17)

سیزطت‌ىٍست

،‌

یغطًا یاّ

‌

‌طیصپسیسدت

‌فطع‌هی‌ظا

‌یگزاس‌ِت‌ِخَت‌ات يف

آ یضٍ

‌لتامه‌ضز‌ىاط یضٍاٌف

‌

‌‌یغطذًا

ِتسّ

ٍ‌یا

‌ طگیز‌فطع‌ظا

‌

ِلاتظ‌طیظً‌یتلاىطه‌زادیا‌مسػ‌لیلست‌عیً

ْه‌صمً‌یوتا‌یاّ

‎

نتسیس‌ضز‌یو

‌‌یاذّ

ًا‌سیسخ یه‌افیا‌ىاْخ‌ضز‌یغط طّ‌ضز‌.سٌٌو

‌لذوػ‌ضز‌ِو‌تضاز‌ىاػشا‌سیات‌لاح

،‌

‌‌زسذؼته‌لذهاَػ

‌ذت‌ی

ِ

‌‌ُػذیٍ

ماوت‌تویل‌ٍ‌ِیلٍا‌ٌِیعّ

ِیاهطس‌مسػ‌،لاات‌ُسض یغَلٌَىت‌ییآضاو‌زَثْت‌ٍ‌ىزَوً‌یهَت‌یاطت‌یفاو‌یضاصگ

-

ٌِیعّ‌ىسهایً‌باسح‌ِت‌،ِعَتطه‌یاّ

‌تلازاؼه‌ضز‌یخضاذ‌یاّ

تسایس‌زَثً‌،یزاصتلا

‌‌‌ضز‌یتیاذوح‌یاذّ

ِمغٌه‌،یًاْخ‌حغس یغطًا‌ِؼسَت‌ٍ‌شَفً‌،یلحه‌ٍ‌یا

ًَ‌یاّ

‌

‌تذسا‌ِتذاس‌زٍسحه‌ٍ‌سٌو‌ضایست‌اض

؛‌

‌‌یذلٍ

زَذ‌شلات‌ُضاَوّ‌ىاطگتؼٌص‌ٍ‌ىاطگطٍّػپ

‌ یه‌لٍصثه‌تلاىطه‌يیا‌غفض‌تْخ‌اض .سًضاز

‌

- 1 - 2 قیقحت ترورض

لاس‌ضز طیذا‌یاّ

،‌

طتْت‌ىاٌیوعا‌تیلتال‌ِت‌ظایً

‌تیفیو‌،

‌تذسیظ‌ضضاَػ‌ٍ‌ٌِیعّ‌،طتلاات‌ىاَت

‌‌یذغیحه

‌تفططیپ‌ةثس‌قطت‌تؼٌص‌ضز‌ضاتذاس‌سیسدت‌يیٌچوّ‌ٍ‌طتوو یضٍاٌف

‌

ُسٌواطپ‌تاسیلَت‌ُظَح‌ضز

‌

1

‌

(DG)

ىآ‌ِدیتً‌ضز‌ِو‌ُسض

،‌

‌‌‌‌‌،تذمیمح‌ضز‌.تذسا‌ِذتفای‌صیاعذفا‌تسض‌ِت‌ُسٌواطپ‌سیلَت‌غتاٌه‌ظا‌ُزافتسا

‌‌غذودت

‌ىاَت‌ات(‌ُسٌواطپ‌سیلَت‌یاّسحاٍ

)تاٍَلیو‌ُز‌سٌچ‌ظا‌طتوو

‌ لاصتا‌ٍ‌ِىثضعیض‌هی‌لیىطت‌ٍ

‌

ِىثض‌ِت

‌یاّ

فطصه‌یاطت‌ىاٌیوعا‌تیلتال‌،يییاپ‌غاتلٍ

یه‌صیاعفا‌َُملات‌اض‌ییاًْ‌ىاگسٌٌو

‌‌یطذگیز‌ضایست‌یایاعه‌ٍ‌سّز

ِهاًطت‌ٍ‌زطىلوػ‌یاطت‌اض یه‌ىاغهضا‌ِت‌یطساطس‌نتسیس‌یعیض

زضٍآ

‌‌‌یضاسذیاپ‌ٍ‌لطذتٌو‌،طگیز‌فطع‌ظا‌اها‌؛

یس یه‌صلاچ‌ِت‌اض‌تضسل‌نتس سًاطو

‌

(Lopes & et al, 2006)

.

‌

1 Distributed Generation

(18)

- 1 - 3 یروآون و فادها

ىایاپ‌يیا‌ضز

ِىثضعیض‌هی‌یاطت‌،ِهاً

‌

1

‌

(MG)

ُطیعخ

2

یا

،‌

لطتٌو

‌‌ُسذٌٌو

‌

PID

‌‌‌لطذتٌو‌تذْخ‌سٌوذضَّ

‌

یه‌یحاطع‌سًاوطف

‌یاّطتهاضاپ‌ِو‌زَض آ

لهاىت‌ِتفایزَثْت‌نتیضَگلا‌ات‌ى

‌ یه‌نیظٌت‌یلضافت

‌زطذگ

‌.ز

‌‌يذیا‌ضز

‌،صرت ضعیض

ِىث هییاتلٍَتف‌ُسٌواطپ‌سیلَت‌غتاٌه‌لهاض‌یا

‌

‌یتذَس‌لیپ‌،

(PV)

‌

(FC)

‌ضعذیلاٍطتىلا‌ٍ

‌

‌،

(AE)

یزات‌يیتضَت

‌

(WTG)

يیتضَتٍطىیه‌،

‌

(MT)

‌‌‌یطتاذت‌لهاذض‌یغطًا‌ُطیذش‌غتاٌه‌ٍ

(BESS)

‌

‌ٍ

‌‌ضاذیع‌خطذچ

‌

(FESS)

‌ مطً‌هٌیلَویس‌ظیحه‌ضز

‌ضاعفا

MATLAB

‌ لسه

‌ یظاس

‌

‌ُسذض

‌

‌‌‌‌‌دذساپ‌ىسذض‌هذیزعً‌یاطذت‌.تذسا

‌

سًاوطف ی

‌ اٍ‌دساپ‌ِت‌ِىثضعیض

ٍ‌يیتضَت‌لسه‌ضز‌یغذطیغ‌لهاَػ‌،یؼل

‌

‌طًضٍاذگ

‌

‌‌‌عذیً‌ٍ‌یذلعیز‌ضَذتاطًغ

‌

‌ضز

ُسض‌ِتفطگ‌طظً‌ضز‌ضایع‌خطچ‌ٍ‌یطتات‌لسه

‌‌‌يذیا‌ضز‌ُسذٌواطپ‌سیلَت‌غتاٌه‌یغذطیغ‌ضاتذاس‌ِت‌ِخَت‌ات‌.سًا

ىثضعیض‌سًاوطف‌تاًاسًَ‌لطتٌو‌،ِلامه لطتٌو‌سٌهظایً‌ِ

ُسٌٌو تسا‌یا

‌

‌اذوطف‌تاًاسًَ‌ِو

‌‌‌یتَذذ‌ِذت‌اض‌سً

ةلغا‌.سیاوً‌زٍسحه

،‌

لطتٌو‌ظا‌سًاوطف‌لطتٌو‌ِیًَاث‌ِملح‌ضز

ُسٌٌو

‌هیسلاو‌یاّ

‌

PI

‌ٍ

‌

PID

‌یذه‌ُزافتسا

-

لطتٌو‌يیا‌زطىلوػ‌.زَض

ُسٌٌو تذاس‌یاطت‌اّ

تسیً‌ةساٌه‌ِىثضعیض‌یغذطیغ‌ضا

،‌

‌‌یسذٌو‌دساپ‌یاضاز‌اطیظ

‌،ِىثضعیض‌یسًاوطف‌دساپ‌زَثْت‌ٍ‌تػطس‌صیاعفا‌ضَظٌه‌ِت‌.سٌتسّ

لطتٌو‌ةیوطت

‌‌‌هیذسلاو‌ُسذٌٌو

‌

PID

‌ٍ

لطتٌو یظاف‌ُسٌٌو

‌

PID

یه‌زاٌْطیپ لطتٌو‌یاّطتهاضاپ‌.سطرت‌زَثْت‌اض‌ِىثضعیض‌یسًاوطف‌دساپ‌ات‌زَض

‌ُسٌٌو

تیَضػ‌غتاَت‌،ةیاطض‌لهاض‌یزاٌْطیپ یًظٍ‌ةیاطض‌،

‌

َل‌ٍ

سػا

‌

‌‌‌نتیضَذگلا‌اذت‌،یظاف

‌ِذتفایزَثْت

‌

3

‌‌لذهاىت

(‌یلضافت یه‌نیظٌت‌)

MDE

و‌زطىلوػ‌ات‌سًَض لطتٌ

‌ضز‌ات‌فلتره‌یضاو‌ظیاطض‌ضز‌قَف‌ُسٌٌو

‌‌‌يتفطذگ‌طذظً

تیؼغل‌مسػ

‌

ِىثضعیض‌یاّطتهاضاپ‌ضز

‌

ِیثض‌حیاتً‌.زَض‌يیوضت

،یظاس

‌ لطتٌو‌ةساٌه‌زطىلوػ

‌‌ِذئاضا‌ُسذٌٌو

-

تاًاسًَ‌لطتٌو‌ضز‌ُسض

‌ سًاوطف

‌

ِىثضعیض

‌

ِلپ‌ضات‌شاطتغا‌لهاض

‌‌‌سلاذپ‌ضاذغل‌تضَص‌ِت‌ضات‌شاطتغا‌،یا

ه‌لهاَػ‌ضز‌طییغت‌ٍ‌نظٌهاً

یسیلَت‌ىاَت‌ضز‌طثؤ

‌

DG

اّ

‌ ...‌ٍ‌سیضضَذ‌صتات‌ضاض‌،زات‌تػطس‌طیظً

‌

‌ضز‌اض

Family name: Aryanpour Name:Hamze

1 MicroGrid

2 Islanded

3 Modified Diffrential Evolution

(19)

Title of Thesis : Optimal Fuzzy PID Controller Design for Voltage-Frequency Stability Enhancement in Microgrids

Supervisor: Prof. Hossein Shayeghi Advisor: Dr. Adel Akbari majd

Graduate Degree M.Sc.

Major: Electrical Engineering Specialty: Power

University: Mohaghegh Ardabili Faculty: Engineering and Technology Graduation date:12.01.2015 Number of pages: 138

Abstract:

In this thesis, in order to control the voltage and frequency of islanded microgrid, a fuzzyPID controllers is proposed. Firstly, for microgrid frequency control, a microgrid frequency model with various DGs is modeled and then the parameter of fuzzyPID frequency controller is optimized by MDE to reduce frequency fluctuations compared than the conventional optimized PID controller. Simulation results under different disturbances, confirms the good performance of the proposed controller. Simultaneous control of voltage and frequency is required to complete modelling of microgrid. Most power system modeling software, because of detailed consideration and complexity, make system simulation slow and it is impossible to design some controller (fuzzy). So in this thesis, a microgrid modeling method based on multi-machine system is developed which in addition to accuracy and enhancement simulation speed, is able to consider the other renewable sources‎(PV,‎FC,…)‎and‎energy‎storage‎devices‎(BESS,‎

FESS,…) easily. Nothed that the proposed method has been tested on a real microgrid.

In order to simultaneous control of voltage and frequency, a fuzzyPID controller is proposed on several DGs. To improve fuzzyPID controller performance and reduce system fluctuations, the parameters of fuzzyPID controller is optimized using multi- objective NSMDE algorithm based on AHP mechanism. Simulation results for applied different perturbation, show the proposed modelling method accuracy and correct operation of proposed controllers. It is evident that proposed optimized fuzzyPID controllers not only achieved good performance under different operating conditions than the conventional optimized PID, but also it is easy to implement. All simulations were performed using MATLAB-Simulink software.

Keywords: FuzzyPID, Islanded microgrid, Multi-Objective Optimization, Voltage and Frequency Control.

(20)

University of Mohaghegh Ardabili Faculty of Engineering and Technology

Department of Electrical Engineering

Thesis submitted in partial fulfilment of the requirements for the degree of M.Sc. in Electrical Power Engineering Major powers

Title:

Optimal Fuzzy PID Controller Design for Voltage-Frequency Stability Enhancement in Microgrid

Supervisor:

Prof. Hossein Shayeghi

Advisor:

Dr. Adel Akbari majd

By:

Hamze Aryanpour January – 2015