Top PDF Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR).

(AVR) ...................................... Error! Bookmark not defined. 2.3. Sistem Kendali ......................... Error! Bookmark not defined. 2.4. Pemodelan Sistem Kendali ...... Error! Bookmark not defined. 2.4.1 Fungsi Alih .............................. Error! Bookmark not defined. 2.4.2 Persamaan Keadaan ................. Error! Bookmark not defined. 2.5. Performansi Sistem Lingkar Terbuka Dalam Domain

15 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H~ Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator AVR Tugas Akhir Oleh : NISA MAHFUDHA WAZNI No.[r]

2 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

1. Pada penelitian ini tidak membahas hubungan dengan pembebanan pada saluran. 2. Perancangan pengendali dan kompensator dilakukan dengan metoda H~ Optimal. 3. Model sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. 4. Analisa dilakukan dalam domain waktu dan domain frekuensi.

5 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Dalam pembangkitan tenaga listrik, kestabilan tegangan merupakan hal yang sangat penting untuk diperhatikan karena dapat mempengaruhi sistem tegangan. Ketidakstabilan tegangan akan menyebabkan ketidakstabilan sistem tenaga secara keseluruhan, terutama kualitas dan kemampuan pengiriman daya dari pembangkit ke konsumen, kondisi terparah terjadinya mekanisme pelepasan beban. Kestabilan tegangan sistem praktis ditentukan oleh kestabilan sistem regulasi tegangan yang dilakukan oleh sistem eksitasi yang terdapat dalam generator dan beberapa rangkaian pengendali lain yang terintegrasi dalam suatu sistem. Dalam sistem AVR, terdapat banyak gangguan yang memungkinkan sehingga perlu studi kestabilan dinamik di sekitar titik
Baca lebih lanjut

11 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Studi Metoda Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) dan Aplikasinya pada Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).

Automatic Voltage Regulator (AVR) memegang peranan penting pada proses pembentukan profil tegangan terminal suatu generator. Perubahan kondisi beban sebagai perilaku dinamis sistem akan menyebabkan perubahan arus yang mengalir dalam sistem generator yang menyebabkan perubahan tegangan armatur dan terminal generator tersebut. Pengontrolan stabilitas profil tegangan generator pada Automatic Voltage Regulator (AVR) yang bertujuan untuk menjaga kestabilan sistem. Respon sistem yang lambat sebelum menggunakan pengendali. Oleh karena itu, diperlukan adanya pengendalian optimal agar respon sistem menjadi lebih baik. Tugas akhir ini membuat suatu mekanisme kontrol profil tegangan terminal generator dengan menggunakan metode Linear Quadratic Regulator . Metode ini akan diimplementasikan bersama dalam model sistem AVR. Model ini sistem kontrol ini sangat murah karena tidak dibutuhkan suatu mekanisme kontrol yang cenderung kompleks seperti PID. Pada metode LQR akan ditentukan matrik bobot Q dan R untuk memperoleh sinyal kendali optimal dari umpan balik keadaan yang bertujuan untuk meningkatkan kinerja AVR dalam menjaga kestabilan sistem
Baca lebih lanjut

11 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

This thesis is designing andi analizing an Automatic Voltage Regulator system that is using the Optimal H~ control method. Design of this system is also using the simulator of MATLAB software, which is this result of the H~ Optimal control system will be compared to the conventional system. Based on the result of the simulation in MATLAB, this Optimal H~ Method proved to be able to make the system is robust and has a fast response to a particular input.

3 Baca lebih lajut

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

Studi Metoda Kendali H Optimal dan Aplikasinya pada Automatic Voltage Regulator (AVR) - Repositori Universitas Andalas

4.17 Performansi Sistem Lingkar Terbuka Dalam Domain Waktu Dengan Penambahan Stabilizer ...Error!. Bookmark not defined.[r]

5 Baca lebih lajut

KOMPARASI PERFORMA KENDALI ON-OFF DAN PID SEBAGAI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON DI PLTMH - Politeknik Negeri Padang

KOMPARASI PERFORMA KENDALI ON-OFF DAN PID SEBAGAI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR GENERATOR SINKRON DI PLTMH - Politeknik Negeri Padang

Salah satu generator yang digunakan di PLTMH adala generator sinkron. Jika beban atau daya konsumen bertambah maka tegangan generator akan menurun begitu sebaliknya. Oleh jarena itu untuk menstabilkan tegangan output ke konsumen, generator membutuhkan AVR. Generator bekerja harus selalu pada daya maksimum sehinga bila beban konsumen berubah maka AVR mengkompensasi pembuangan daya ke beban komplemen agar daya total selalu optimal. Awalnya AVR yang dibuat dicoba di PLTMH desa Guo kecamatan Kuranji ber-generator 10 kW menggunakan metode kendali on-off dan hasil yang didapatkan kurang memuaskan karena belum mencapai target yang diinginkan sehingga perlu ada revisi dengan memperbaiki performa AVR melalui penggunaan metode kendali lain seperti PID yang umum digunakan. Dengan mengkomparasi hasil percobaan kedua metode tersebut maka diharapkan AVR yang dibuat diperbaiki sehingga bekerja lebih baik sesuai toleransi yang ditetapkan dan memberikan manfaat bagi konsumen pengguna PLTMH maupun peneliti lainnya untuk bereksperimen dengan metode lain di tempat yang sama.
Baca lebih lanjut

8 Baca lebih lajut

DESAIN SISTEM KENDALI AVR DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL PID

DESAIN SISTEM KENDALI AVR DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL PID

menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi yang berjudul: Desain Kendaki AVR Menggunakan Kontrol PID adalah benar-benar hasil karya sendiri, kecuali jika dalam pengutipan substansi disebutkan sumbernya dan belum pernah diajukan pada institusi mana pun, serta bukan karya jiplakan. Saya bertanggung jawab atas keabsahan dan kebenaran isinya sesuai dengan sikap ilmiah yang harus dijunjung tinggi.

16 Baca lebih lajut

Studi Regulasi Tegangan Menggunakan Step Voltage Regulator pada Jaringan Distribusi 20 kV yang Terhubung dengan Distributed Generation

Studi Regulasi Tegangan Menggunakan Step Voltage Regulator pada Jaringan Distribusi 20 kV yang Terhubung dengan Distributed Generation

Tugas Akhir ini penulis persembahkan kepada yang teristimewa yaitu Ayah (Fenry M. Silaban) dan Ibu (Naomi A.R. Simanjuntak), serta Adik (Frans M. Silaban) yang selalu memberikan semangat dan mendoakan penulis dalam penyelesaian studi hingga menyelesaikan Tugas Akhir ini.

14 Baca lebih lajut

KOORDINASI FUZZY PID AVR OPTIMAL MENGGUN

KOORDINASI FUZZY PID AVR OPTIMAL MENGGUN

This paper will discuss about AVR optimizing coordinated with Fuzzy PID to dampen the oscillation voltage. In power system, the load changes affect the operating system conditions. The load changes on the power system can be referred to as a small disturbance that can affect the stability of the system. The stability improvement can be the installation of an appropriate tuning Fuzzy PID controller. The system model used in this thesis is a Single Machine Infinite Bus (SMIB) .The determination of the good parameter for Fuzzy PID also affect the stability of SMIB system, so the acquisition of Fuzzy PID parameter are tuned using the Harmony Search Algorithm (HSA) method. When tuning with HSA the objective functions is Integral of Time Multiplied by Absolute Value of Error (ITAE) when that function as searching be more good tone. Simulation result in used Fuzzy PID tuning with HSA 50 iteration shows that stability system response be more good. The things can views from system response to rise time value more low is 2.2473e-004 second than Fuzzy PID before tuning used HSA is 0,0018 second. This shows that stability system response be more good. When the time step disturbance changed to 17 seconds, the value of the rise time, settling time and errors become larger.
Baca lebih lanjut

12 Baca lebih lajut

Low Voltage Amplification Using Self Starting Voltage Regulator For Storage System.

Low Voltage Amplification Using Self Starting Voltage Regulator For Storage System.

The input of the DC to DC converter is from the harvested rectified sources, which are known to be low voltage; typically less than 1 V. Thus, in order to reduce the power losses, the component selection is crucial to ensure that the output power from the DC to DC converter is still sufficient to power up the low power applications.

24 Baca lebih lajut

S TE 1105051 Bibliography

S TE 1105051 Bibliography

Panda, S., Sahu, B. K., & Mohanty, P. K. (2012). Design and performance analysis of PID controller for an automatic voltage regulator system using simplified particle swarm optimization. IET Journal of the Franklin Institute, 349(8), 2609 – 2625. http://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2012.06.008

3 Baca lebih lajut

Development Of DC Voltage Regulator Circuit For Bio-Battery Cel.

Development Of DC Voltage Regulator Circuit For Bio-Battery Cel.

Likewise, the inductor discharges over time as well, making the MOSFET act like a switch to prevent too much or too little charge from going to the output. The MAX1524 chip senses this so that the chip will boost the voltage when the voltage and current are enough to turn the chip on from its soft-start mode. If the chip senses too much voltage, a fault will occur, turning the chip and circuit off. The chip has an internal reference for voltage, maintained by the voltage switching at a frequency defined by the designer, which is achievable by setting the resistance in R1 and R2, according to the calculations provided by the datasheet from Maxim. Setting this voltage divider, the desired input and output voltages become programmable into the chip. To ensure that no large changes affect the performance of the circuit, one must put the MAX1524 in bootstrap configuration (a feedback loop to prevent problems in regulation) to prompt proper regulation. However, author’s circuit currently is not in bootstrap mode due to issues discussed later. Instead, the input goes directly to the VCC pin and the SHDN pin to bring the chip into operation quicker. Also, SET goes to ground for a lower on time at that pin, which achieves a lower range for the duty cycle to handle any given load. [14]
Baca lebih lanjut

24 Baca lebih lajut

PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI FREKUENSI MULTIMESIN DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) - Repositori Universitas Andalas

PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI FREKUENSI MULTIMESIN DENGAN METODA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) - Repositori Universitas Andalas

penyelesaian dari masalah pengontrolan menggunakan program MATLAB. settingan penguatan optimal pada kontroler umpan balik output dengan dan tanpa DC pada saluran seri dengan sistem yang bersifat non linear. metode umpan balik output adalah teknik yang sangat rasional dengan respon dinamik saat kondisi sistem berubah terhadap waktu.

6 Baca lebih lajut

Studi Regulasi Tegangan Menggunakan Step Voltage Regulator pada Jaringan Distribusi 20 kV yang Terhubung dengan Distributed Generation

Studi Regulasi Tegangan Menggunakan Step Voltage Regulator pada Jaringan Distribusi 20 kV yang Terhubung dengan Distributed Generation

Distributed generation (DG) banyak dikembangkan di seluruh dunia sebagai salah satu alternatif untuk mengatasi masalah kelistrikan yang ada di daerah terpencil. Kehadiran Distributed Generation memberikan keuntungan tersendiri baik dari segi pembangkit maupun dari segi konsumen. Tetapi, kehadiran Distributed Generation juga berdampak pada sistem kelistrikan. Distributed Generation akan merubah aliran daya pada jaringan distribusi sehingga aliran daya pada sistem distribusi tidak dapat dianggap sebagai aliran daya satu arah. Perubahan arah aliran daya ini menyebabkan kesulitan tersendiri bagi jaringan untuk mempertahankan pengaturan tegangan yang memadai. Hal ini juga berdampak kepada peralatan pengaturan tegangan seperti Step voltage regulator yang bekerja untuk memperbaiki kualitas tegangan pada sistem kelistrikan dengan kehadiran Distributed Generation [1].
Baca lebih lanjut

3 Baca lebih lajut

Studi Regulasi Tegangan Menggunakan Step Voltage Regulator pada Jaringan Distribusi 20 kV yang Terhubung dengan Distributed Generation

Studi Regulasi Tegangan Menggunakan Step Voltage Regulator pada Jaringan Distribusi 20 kV yang Terhubung dengan Distributed Generation

Pengaturan tegangan adalah subjek penting dalam sistem distribusi listrik. Tegangan jatuh sepanjang sistem distribusi primer telah menjadi masalah operasi, terutama untuk di sepanjang jaringan, dengan beban yang terpusat di ujungnya. Untuk memenuhi standar PLN, berbagai cara harus dilakukan untuk mengatur tegangan penyulang. Dalam penelitian ini, model untuk memperbaiki tegangan digunakan peralatan listrik yang bernama SVR (Step Voltage Regulation). Model ini diuji untuk sistem distribusi radial yang memiliki 854 bus dan terhubung dengan PLTM Aek Silau 2 dan PLTmH Tonduhan. Selanjutnya studi kasus ini bertujuan untuk penempatan titik optimasi SVR dan pengaruhnya terhadap jaringan. Pemilihan metode terbaik dilakukan dengan metode Technical Factor. Pada saat kondisi kedua pembangkit beroperasi, SVR mampu mempernaiki tegangan dari 0,8928 pu menjadi 0,9346 pu dan menjadi sesuai dengan standar PLN.
Baca lebih lanjut

1 Baca lebih lajut

Studi Peningkatan Kapasitas Suplai Penyulang Studi Kasus di PT. Indonesia Asahan Aluminium (Persero) Kuala Tanjung

Studi Peningkatan Kapasitas Suplai Penyulang Studi Kasus di PT. Indonesia Asahan Aluminium (Persero) Kuala Tanjung

Transformator Utama main transformer Gambar 2.. Transformator On Load Voltage Regulator Gambar 3.[r]

2 Baca lebih lajut

Real-Time Fuzzy Logic Position Controlled DC Motor Drives.

Real-Time Fuzzy Logic Position Controlled DC Motor Drives.

This chapter will discuss about a review of control system that are usually implemented in positioning system regarding on the previous researcher with including an example of project. Besides that, some theory on several parts of the project such as microcontroller, voltage regulator, level converter, motor driver, electric motor and rotary encoder are also mentioned.

24 Baca lebih lajut

PENGGUNAAN PENYELESAIAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI WAKTU DISKRIT PADA KENDALI OPTIMAL LINIER KUADRATIK

PENGGUNAAN PENYELESAIAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI WAKTU DISKRIT PADA KENDALI OPTIMAL LINIER KUADRATIK

dengan 𝑆 ∈ 𝑀 𝑛×𝑛 , 𝑄 ∈ 𝑀 𝑛×𝑛 , dan 𝑅 ∈ 𝑀 π‘ŸΓ—π‘Ÿ adalah matriks simetris (Hermit) definit (semidefinit positif). Permasalahan kendali optimal pada bagian ini diselesaikan dengan menggunakan pengali Lagrange πœ†(1), πœ†(2), … , πœ†(𝑁) . Kemudian dapat didefinisikan Indeks Performansi:

11 Baca lebih lajut

Show all 10000 documents...