第十章
一元函数积分学
多元函数积分学
重积分 曲线积分 曲面积分
重 积 分
三、二重积分的性质
第一节
一、引例
二、二重积分的定义与可积性 四、曲顶柱体体积的计算
二重积分的概念与性质
第十章
解法 : 类似定积分解决问题的思想 :
一、引例
1. 曲顶柱体的体积 给定曲顶柱体 :
0 )
,
(
f x y z
底: xOy 面上的闭区域 D顶 : 连续曲面
侧面:以 D 的边界为准线 , 母线平行于 z 轴的 求其体积柱面 .
“ 大化小 , 常代变 , 近似和 , 求 极限”
D
) , (x y f
z
D
) , (x y f
z 1)“ 大化小”
用任意曲线网分 D 为 n 个区 域
1,
2, ,
n以它们为底把曲顶柱体分为 n 个
2)“ 常代变”
在每个
k (
k ,
k ), 3)“ 近似和”
n
k
Vk
V
1
n
k
k k
f k 1
) ,
(
) ,
( k k
f
) , ,
2 , 1 (
) ,
( k n
f
Vk k k k
中任取一点 则 小曲顶柱体
k
) ,
(k k
4)“ 取极限”
的直径为 定义 k
k
k P P P ,P
( ) max 1 2 1 2 令 max
( )
1 k
n
k
n
k
k k
f k
V
0 1 ( , )
lim
) , (x y f
z
) ,
( k k
f
k
) ,
(k k
2. 平面薄片的质量
有一个平面薄片 , 在 xOy 平面上占有区域 D ,
(x, y)C ,计算该薄片的质量 M. 度为
), (
) ,
( 常数
若
x y
设 D 的面积为 ,
则
M
若
(x, y)非常数 , 仍可用其面密
“ 大化小 , 常代变 , 近似和 , 求极限”
解决 .
1)“ 大化小”
用任意曲线网分 D 为 n 个小区 域
, ,
,
, 2
1
n
相应把薄片也分为小块 .
D y
O x
y
x 2)“ 常代变”
中任取一点
k在每个 (
k ,
k ),3)“ 近似和”
n
k Mk
M
1
n
k k k k
1
) ,
(
4)“ 取极限”
( )
1max k
n
k
令
n
k k k k
M
0 1 ( , )
lim
k )
, (k k
) , ,
2 , 1 (
) ,
( k n
M k k k k
则第 k 小块的质量
O
两个问题的共性:
(1) 解决问题的步骤相同
(2) 所求量的结构式相同
“ 大化小 , 常代变 , 近似和 , 取极限”
n
k
k k
f k
V
0 1 ( , )
lim
n
k k k k
M
0 1 ( , )
lim
曲顶柱体体积 :
平面薄片的质量 :
二、二重积分的定义及可积性
定义 : 设 f (x, y)
将区域 D 任意分成 n 个小区域 k (k 1, 2 , , n), 任取一点 (
k ,
k )
k , 若存在一个常数 I ,
使
n
k
k k
f k
I
0 1 ( , )
lim
可积 ,
) , (x y 则称 f
D f (x, y)d
) , (x y f
I 为
称 在 D 上的二重积分 .
称为积分变量 y
x, 积分和
D f (x, y) d
积分域 被积函数
积分表达式
面积元素
记作
是定义在有界区域 D 上的有界函数 ,
D f x y
V ( , )d
引例 1 中曲顶柱体体积 :
D x y
M
( , )d
引例 2 中平面薄板的质 量 :
如果 在 D 上可 积 ,
) , (x y f
元素 d 也常记作dxdy, 二重积分记作 .
d d ) ,
D f (x y x yk ,
k
k x y
这时
分区域 D , 因此面积
可用平行坐标轴的直线来划
D f (x, y)d x d y
D
(x, y)d x d y yO x
二重积分存在定理 : 若函数 f (x, y) )
, (x y f
定理 2. f (x, y)
上可 在
则 f (x, y) D
( 证明略 )
定理 1.
在 D 上可积 .
限个点或有限条光滑曲线外都连续 , 积 .
在有界闭区域 D 上连续 ,则
若有界函数 在有界闭区域 D 上除去有
例如 ,
y x
y y x
x
f
2 2 )
,
( 在 D : 0 x 1
1 0 y 上二重积分存在 ;
y y x
x
f 1
) ,
但 ( 在 D 上 二重积分不存在 .
y
1 x 1
D O
三、二重积分的性质
D k f (x, y)d
.
1 ( k 为常数 )
D[ f (x, y) g(x, y)]d
. 2
D f (x, y)d .3
, 1 )
, ( .
4 若在D上 f x y
D
D
1 d d 为 D 的面积 , 则
) ,
,
(D D1 D2 D1 D2无公共内点
k D f (x, y)d
D f (x, y)d
D g(x, y)d
2
1 ( , )d ( , )d
D
D f x y f x y
特别 , 由于 f (x, y) f (x, y) f (x, y)
D f (x, y)d
则
D f (x, y) d
D
(x, y) d
5. 若在 D 上f (x, y)
(x, y) ,
D f (x, y) d
6. 设M max f (x, y), m min f (x, y),
D D
D 的面积为
,
f x y Mm
D ( , )d 则有7.( 二重积分的中值定 理 )
) , (x y 设函数 f
, )
,
(
D
( , ) ),
(x y d f
D f
证 : 由性质 6 可知 ,
) , ( max d
) , 1 (
) , (
min f x y f x y f x y
D D
D
由连续函数介值定理 , 至少有一 点
D ) , (
D f x y
f
1 ( , )d ), (
( , ) d) ,
(x y f
D f
在闭区域 D
为 D 的面积 上
, 则至少存在一点 使
使 连续 ,
因此
例 1. 比较下列积分的大小 :
, ( ) d d)
( 2
3
D x y D x y其中 D : (x 2)2 (y 1)2 2 解 : 积分域 D 的边界为圆
周 x 3 y 1
3
2 ( )
)
(x y x y
2 )
1 (
) 2
(x 2 y 2
它在与 x 轴的交点 (1,0) 处与直
线 x y 1 相切. ,
1
y
x 从而
( ) dd )
( 2
3
D x y D x y
而域 D 位于直线的上方 , 故在 D 上
1 y
2 x
1 O
D
例 2. 估计下列积分之值
10 cos :
cos 100
d d
2
2
x xy y D x y ID
解 : D 的面积
为
200 )
2 10
( 2
由于
y
x 2
2 cos
cos 100
1
积分性质 5
100
200
I 102
200 即 : 1.96 I 2
10 10 10 10
D 100
1 102
1
x
y O
例 3. 判断积分 x y x y
y x
d d
1
4
3 2 2
2 2
的正负号 .
解 : 分积分域为D1, D2, D3, 则 原式 = x y x y
D 1 d d
1
3 2 2
y x
y
D x 1d d
2
3 2 2
y x
y
D x 1d d
3
3 2 2
1 d d
D x y x y
D 3 1d d
3
3 ) 3 4
( π 2
π 3
2 D3
3 D2
1
D1
0 )
2 1
(
π 3
猜想结果为负
但不好估计
.
舍去此项
y
O x
x y
O 8. 设函数 f (x, y)
D 位于 x 轴上方的部分为 D
1 , (1) f (x, y) f (x, y), ), ,
( )
, ( )
2
( f x y f x y
d ) ,
D f (x y0 d
) ,
(
D f x y
当区域关于 y 轴对称 , 函数关于变量 x 有奇偶性时 , 仍
D1
在 D 上
d ) , ( 2
1 D f x y
在闭区域上连续 ,域 D 关于 x 轴对 称 ,
则
则
有类似结果 .
在第一象限部分 , 则 有
1 :
,D1为圆域 D x2 y2 例如
D(x2 y2)d x d y
D (x y)d x d y 4
D1 (x2 y2) d x d y 0
D
y y
x f
x x
x b
ad ( ) ( , )d
) (
2
x
b
a[ ]d
四、曲顶柱体体积的计算
设曲顶柱的底为
b x
a
x y
y x x
D ( ) ( )
) ,
( 1 2
任取 x0 [a,b],平面 x x0
故曲顶柱体体积为
D f x y
V ( , )d
y y
x f x
A x
x ( , ) d )
( ( )
)
( 0
0
0 2
0
1 截面积为
y y
x
x f
x ) ( , )d
( ) (
2
b
a A(x)d x 截柱体的
)
2(x y
)
1(x y
x0
) , (x y f
z z
x y
a b
D
O
记 作
d y
c [ ] d
x y y x y c y d
D ( , ) 1( ) 2( ), 同样 , 曲顶柱的底
为
则其体积可按如下两次积分计算
D f x y
V ( , )d
x y
x
y f
y ) ( , )d
( ) (
2
1x y
x
y f
y ) ( , )d
( ) (
2
1
d
c d y O
y d
c
x
)
2( y x
)
1(y x
y
记 作
例 4. 求两个底圆半径为 R 的直交圆柱面所围的体 积 .
解 : 设两个直圆柱方程为
2,
2
2 y R
x
利用对称性 , 考虑第一卦限部分 , 其曲顶柱体的顶为
则所求体积为
y x
x R
V 8
D 2 2 d d
0 R2x2 d yx x
R R
d ) (
8 0
2
2 3
3 16 R
2 2
2 z R
x
2
2 x
R
z
0
: 0 )
,
( 2 2
R x
x R
D y y
x
x x
R R
d 8 0
2
2
2 2
2 y R
x
2 2
2 z R
x
D
x
y z
R
R O
内容小结
1. 二重积分的定义
D f (x, y)d
n i i ii
f
( , ) lim
0 1 (d
dxdy)2. 二重积分的性质 ( 与定积分性质相似 ) 3. 曲顶柱体体积的计算 二次积分法
被积函数相同 , 且非负 ,
思考与练习
y x
y x I
y x
d d
1 1
2 2
I xy x y
y x
d d
1
2
y x
y x
I d d
1
1 1
1
3
解 : I1, I2, I3
由它们的积分域范围可知
3 1
2 I I
I
1 1
x y
O 1. 比较下列积分值的大小关系 :
2. 设 D 是第二象限的一个有界闭域 , 且 0 < y <1, 则
,
3 d
1
D
x y
I
2
2 3 d ,D
x y
I
D
x y
I3 12 3 d
的大小顺序为 ( )
. )
(
; )
(
; )
(
; )
(
2 1
3 1
2 3
3 1
2 3
2 1
I I
I D I
I I
C
I I
I B I
I I
A
提示 : 因 0 < y <1, 故y2 y y 12 ;
D
故在 D 上 有
,
3 0 又因 x
3 2 3
2 3
1 x y x y x
y
y
O x 1
D
3. 计算 π2 2π sin( )d d .
0
0 x y x y
I
解 :
cos(x y)
0
2π
2π
0 d y
π2
0[sin y cos y]d y
cos y sin y
2
x y
x y
I π2 d 2π sin( ) d
0
0
0
2π
4. 证明 :1
D(sin x2 cos y2)d
2, 其中 D . 为1 0
, 1
0 x y
解 : 利用题中 x , y 位置的对称性 , 有
D (sin x2 cos y2) d
(sin 2 cos 2) d
(sin 2 cos 2)d
12
D x y D y x
(sin 2 cos 2)d
(sin 2 cos 2)d
21
D x x D y y
d ) cossin
( 2 2
D x x 2
Dsin(x2 π4) d
,1 )
sin(
, 1
0 2 4π
12
2
x x
又 D 的面积为
故结论成立 . 1 ,
y
O x
1
D
1
P135 2 , 4 , 5 P152 1 (1) , 8
作业
5 . 0 4
.
0 I 即
备用题
1. 估计
的值 , 其中 D 为D x y xy
I 2 16
d
2 2
.2 0
, 1
0 x y 解 : 被积函数
16 )
( ) 1
,
( 2
y y x
x f
2
D 的面积
4 ) 1
0 , 0
(
f 的最大值 M
) , (x y f
D上 在
5 1 4
3 ) 1
2 , 1
( 2 2
f ) m
, (x y
f 的最小值
4, 2 5
2 I 故
y
O x
2
D
1
2
0 x2 y
0 )
ln(x2 y2
2. 判断 ln( )d d (0 1) 的正负 .
1
2
2
x y
y x
y x
解:当
x y 1 时,故 ln(x2 y2) 0 又当 x y 1时,
于是
)2
( x y
1
0 d
d ) ln(
1
2
2
x y
y x
y x
1 1 1 1
x
y
O D