• Tidak ada hasil yang ditemukan

Bab 8 Transformasi Z

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Bab 8 Transformasi Z"

Copied!
53
0
0

Teks penuh

(1)

TRANSFORMASI-Z

Transformsi-Z Langsung

Sifat-sifat Transformasi-Z

Transformasi -Z Rasional

Transformasi-Z Balik

(2)

TRANSFORMASI-Z LANGSUNG

Definisi :

Contoh Soal 8.1

Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal diskrit di bawah ini

 

n

n

z

)

n

(

x

)

z

(

X

2

,

5

,

7

,

0

,

1

)

n

(

x

).

d

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

,

0

)

n

(

x

).

c

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

b

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

a

4 3

2 1

(3)

Jawab:

5 3

2 1

1 1

z

z

7

z

5

z

2

1

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

a

 

 

3 1

1 2

2 2

z

z

7

5

z

2

z

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

b

 

7 4

3 2

1 3

3

z

z

7

z

5

z

2

z

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

,

0

)

n

(

x

).

c

 

 

3 1

1 4

4

z

z

7

5

z

2

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

)

n

(

x

).

d

 

(4)

Contoh Soal 8.2

Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal impuls di bawah ini

0

k

),

k

n

(

)

n

(

x

).

c

0

k

),

k

n

(

)

n

(

x

).

b

)

n

(

)

n

(

x

).

a

3 2 1

Jawab:

1

z

)

n

(

)

z

(

X

).

a

n

n

1

 

k

n

n

2

(

z

)

(

n

k

)

z

z

X

).

b

 

 

k

n

n

3

(

z

)

(

n

k

)

z

z

X

).

c

 

(5)

Contoh Soal 8.3

Tentukan transformasi Z dari sinyal u(n)

2 1 )

n ( x

n

      

Jawab:

 

1

A

A

1

1

A

A

A

1

A

z

2

1

z

2

1

)

z

(

X

3 2

0 n

n

0 n

n 1

0 n

n n

 

 

1 1

z 2 1 1

1 )

z ( X 2

1 z

1 z

2 1

 

        

 

1 n

z 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n (

x

   

 

1

z 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n (

x

  

(6)

SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z

Linieritas

)

z

(

X

a

)

z

(

X

a

)

z

(

X

)

n

(

x

a

)

n

(

x

a

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

2 2 1

1 2

2 1

1

2 2

1 1

Contoh Soal 8.4

Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n)

3(2)n 4(3)n

u(n)

 

Jawab:

1 1

2 1

n 2

n 1

z

3

1

4

z

2

1

3

)

z

(

X

4

)

z

(

X

3

)

z

(

X

)

n

(

u

)

3

(

)

n

(

x

)

n

(

u

)

2

(

)

n

(

x

 

(7)

Contoh Soal 8.5

Tentukan transformasi Z dari sinyal-sinyal di bawah ini :

) n ( u ) n sin( ) n ( x ). b ) n ( u ) n cos( ) n ( x ). a o o    

Jawab:

) n ( u e 2 1 ) n ( u e 2 1 ) n ( u ) n cos( ) n ( x ).

a  o  jon   jon

1 j

1

j 1 e z

1 2 1 z e 1 1 2 1 ) z ( X o

o    

     ) z e z e 1 ( ) 1 z e z e 1 ( 2 1 ) z e 1 )( z e 1 ( ) e 1 ( ) e 1 ( 2 1 ) z (

X j 1 j 2

1 j 1 j 1 j 1 j j j o o o o o o o o                                   2 o 1 o 1 o z cos z 2 1 cos z 1 ) z ( X n cos ) n (

x

(8)

) n ( u e

j 2

1 )

n ( u e

j 2

1 )

n ( u ) n sin(

) n ( x ).

b  o  jon   jon

1 j

1

j 1 e z

1 j

2 1 z

e 1

1 j

2 1 )

z ( X

o

o    

 

 

) z e

z e

1 (

) z e

z e

( j

2 1

) z e

1 )( z

e 1 (

) e

1 ( ) e

1 ( j 2

1 )

z ( X

2 j

1 j

1 j

1 j

1 j

1 j

j j

o o

o o

o o

o o

 

 

 

   

 

   

  

 

 

 

 

 

2 o

1

o 1

o

z cos

z 2 1

sin z

) z ( X n

sin )

n (

x

  

 

 

(9)

Scaling in the Z-domain

a

z

X

)

z

a

(

X

)

n

(

x

a

)

z

(

X

)

n

(

x

n 1 1

Contoh Soal 8.6

Tentukan transformasi Z dari sinyal-sinyal di bawah ini :

) n ( u ) n sin(

a )

n ( x ). b )

n ( u ) n cos(

a )

n ( x ).

a 1  n o 2  n o

Jawab:

2 2 o

1

o 1

1

z a cos

az 2 1

cos az

1 )

z (

X

  

 

2 o

1

o 1

o

z cos

z 2 1

cos z

1 )

z ( X n

cos )

n (

x

  

 

 

 

2 1

o 1

1

o 1

1 1

o n

1

) z a ( cos

) z a ( 2 1

cos )

z a ( 1 )

z ( X n

cos a

) n (

x

 

  

 

 

 

2 2 o

1

o 1

2

z a cos

az 2 1

sin az

) z (

X

  

(10)

Time Reversal

)

z

(

X

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

1

Contoh Soal 8.7

Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n) u( n)

Jawab:

1

z 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n (

x

  

z 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n ( x

  

 

z 1

1 )

z ( 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n (

x 1 1

  

 

(11)

Diferensiasi dalam domain z

dz

)

z

(

dX

z

)

n

(

nx

)

z

(

X

)

n

(

x

Contoh Soal 8.8

Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n) nanu(n)

Jawab:

1 1

n 1

az 1

1 )

z ( X )

n ( u a ) n (

x

  

dz ) z ( dX z

) z ( X )

n ( u na )

n (

x n 1

1

2 2 1

1

az 1

az )

z ( az

1 1 dz

d z dz

) z ( dX z )

z ( X

  

  

    

 

 

 

1

2 1 n

az 1

az )

n ( u na

 

 

1

2 1

z 1

z )

n ( nu

 

(12)

Konvolusi antara dua sinyal

)

z

(

X

)

z

(

X

)

z

(

X

)

n

(

x

*

)

n

(

x

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

2 1

2 1

2 2

1 1

Contoh Soal 8.9

Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n) dengan :

Jawab:

 

   

 

lainnya ,

0

5 n 0 , 1 )

n ( x 1

, 2 , 1 )

n (

x1 2

5 4

3 2

1 2

2 1

1(z) 1 2z z X (z) 1 z z z z z

X       

 

 

  

 

) z z

z z

z 1 )( z z

2 1 ( ) z ( X ) z ( X )

z (

X 1 2 1 2 3 4 5

2 1

 

 

 

  

7 6

1 2

1(z)X (z) 1 z z z

X )

z (

X   

 

  

1, 1,0,0,0,0, 1,1

) n ( x * ) n ( x ) n (

(13)

TRANSFORMASI Z RASIONAL

Pole dan Zero

Pole : harga-harga z = pi yang menyebabkan X(z) = 

Zero : harga-harga z = zi yang menyebabkan X(z) = 0

 

 

 

 

 

 

 

N

0 k

k k M

0 k

k k N

N 1

1 o

M M

1 1 o

z a

z b

z a z

a a

z b z

b b

) z ( D

) z ( N )

z ( X

 

Fungsi Rasional

   

   

   

  

   

   

   

   

 

 

  

 

o N 1

N o

1 N

o M 1

M

o 1 M

N o

M o o

o

a a z

a a Z

b b z

b b z

z a

z b )

z ( D

) z ( N )

z ( X 0

b 0 a

(14)

N(z) dan D(z) polinom

   

   

   

  

   

   

   

   

 

 

  

 

o N 1

N o

1 N

o M 1

M o

1 M

N o

M o o

o

a a z

a a Z

b b z

b b z

z a

z b )

z ( D

) z ( N )

z ( X 0

b 0 a

 

)

p

z

(

)

p

z

)(

p

z

(

)

z

z

(

)

z

z

)(

z

z

(

z

a

b

)

z

(

D

)

z

(

N

)

z

(

X

M 2

1

M 2

1 M

N

o o

  

N

1 k

k M

1 k

k M

N

)

p

z

(

)

z

z

(

z

G

)

(15)

Contoh Soal 8.10

Tentukan pole dan zero dari

2 1

1

z 5 , 0 z

5 , 1 1

z 5 , 1 2

) z (

X

 

 

Jawab:

) 5 , 0 z

)( 1 z

(

) 75 , 0 z

( z 2 )

5 , 0 z

)( 1 z

(

75 , 0 z

z 2

5 , 0 z

5 , 1 z

75 , 0 z

z z 1 2 )

z ( X

1 2

2 2 1

 

 

 

 

 

 

  

75 , 0 z

0 z

:

Zero 12

5 , 0 p

1 p

:

(16)

Contoh Soal 8.11

Tentukan pole dan zero dari

2 1

1

z 5 , 0 z

1

z 1

) z (

X

 

 

Jawab:

5 , 0 z

z

) 1 z

( z )

z (

X 2

 

 

1 z

0 z

:

Zero 12

5 , 0 j 5

, 0 p

5 , 0 j 5

, 0 p

:

Pole 1   2   p1 p2*

)] 5 , 0 j 5

, 0 ( z

)][ 5 , 0 j 5

, 0 ( z

[

) 1 z

( z

 

 

(17)

Fungsi Sistem dari Sistem LTI

)

z

(

X

)

z

(

Y

)

z

(

H

)

z

(

X

)

z

(

H

)

z

(

Y

)

n

(

x

*

)

n

(

h

)

n

(

y

)

z

(

H

)

n

(

h

Respon impuls

Fungsi sistem

Persamaan beda dari sistem LTI :

)

k

n

(

x

b

)

k

n

(

y

a

)

n

(

y

M

0 k

k N

1 k

k

 

k M

0 k

k k

N

1 k

k

Y

(

z

)

z

b

X

(

z

)

z

a

)

z

(

Y

 

(18)

k M

0 k

k k

N

1 k

k

Y

(

z

)

z

b

X

(

z

)

z

a

)

z

(

Y

 

k M

0 k

k k

N

1 k

k

z

]

X

(

z

)

b

z

a

1

)[

z

(

Y

 

)

z

(

H

z

a

1

z

b

)

z

(

X

)

z

(

Y

k N

1 k

k k M

0 k

k

(19)

)

z

(

H

z

a

1

z

b

)

z

(

X

)

z

(

Y

k N

1 k

k k M

0 k

k

 

Hal khusus I : a

k

= 0, 1

k

N

k M M

0 k

k M

k M

0 k

k

b

z

z

1

z

b

)

z

(

H

 

All-zero system

Hal khusus II : b

k

= 0, 1

k

M

1

a

z

a

b

z

a

1

b

)

z

(

H

o

k N

0 k

k o

k N

1 k

k

o

 

All-pole system

(20)

Contoh Soal 8.12

Tentukan fungsi sistem dan respon impuls sistem LTI :

Jawab:

)

z

(

X

2

)

z

(

Y

z

2

1

)

z

(

Y

 1

)

n

(

x

2

)

1

n

(

y

2

1

)

n

(

y

)

z

(

X

2

)

z

2

1

1

)(

z

(

Y

 1

1

z 2 1 1

2 )

z ( H

u

(

n

)

2

1

2

)

n

(

h

n

(21)

TRANSFORMASI -Z BALIK

Definisi transformasi balik

 

n

n

z

)

n

(

x

)

z

(

X

x

(

n

)

2

1

j

X

(

z

)

z

n1

dz

 

C

luar

di

z

bila

,

0

C

dalam

di

z

bila

,

dz

)

z

(

f

d

)!

1

k

(

1

dz

)

z

z

(

)

z

(

f

j

2

1

o o z

z 1 k 1 k

C k

o o

(22)

Ekspansi deret dalam z dan z

-1

 

n

n n

z

c

)

z

(

X

Contoh Soal 8.13

Tentukan transformasi-z balik dari 1 2

z 2 1 z

2 3 1

1 )

z ( X

 

 

Jawab:

4 3

2

1 z

16 31 z

8 15 z

4 7 z

2 3 1

) z (

X

 

n

n

z

)

n

(

x

)

z

(

X

   

 

 ,

16 31 , 8 15 , 4 7 , 2 3 , 1 )

(23)

Ekspansi fraksi-parsial dan tabel transformasi-z

)

z

(

X

)

z

(

X

)

z

(

X

)

z

(

X

1 1

2 2

K K

Contoh Soal 8.14

Tentukan transformasi-z balik dari

Jawab:

)

n

(

x

)

n

(

x

)

n

(

x

)

n

(

x

1 1

2 2

K K

2 1 0,5z

z 5 , 1 1

1 )

z (

X

 

) 5 , 0 z

)( 1 z

(

z 5

, 0 z

5 , 1 z

z )

z ( X

2 2

2

 

 

 

) 5 , 0 z

(

A )

1 z

( A 5

, 0 z

5 , 1 z

z z

) z (

X 1 2

2

(24)

) 5 , 0 z

(

1 )

1 z

( 2 )

5 , 0 z

(

A )

1 z

( A 5

, 0 z

5 , 1 z

z z

) z (

X 1 2

2

) z 5 , 0 1

(

1 )

z 1

(

2 )

z (

X 1 1

 

x(n) [2 (0,5)2]u(n)

 

) 5 , 0 z

)( 1 z

(

) 1 z

( A )

5 , 0 z

( A )

5 , 0 z

(

A )

1 z

( A 5

, 0 z

5 , 1 z

z 1 2 1 2

2

 

 

 

 

 

5 , 0 z

5 , 1 z

) A A

5 , 0 ( z

) A A

( )

5 , 0 z

(

A )

1 z

( A 5

, 0 z

5 , 1 z

z

2

2 1

2 1

2 1

2

 

 

 

 

 

1 A

2 A

1 A

5 , 0 A

5 , 0

A111   1   2 

1 2

2 1

2

1 A 1 0,5A A 0 A 0,5A

(25)

Contoh Soal 8.15

Tentukan respon impuls dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang dinyatakan oleh persamaan beda :

Jawab:

)

z

(

X

z

5

,

9

)

z

(

X

5

,

4

)

z

(

Y

z

2

)

z

(

Y

z

3

)

z

(

Y

 1 2  1

)

z

5

,

9

5

,

4

)(

z

(

X

)

z

2

z

3

1

)(

z

(

Y

 1

 2

 1

2 1

1

z

2

z

3

1

z

5

,

9

5

,

4

)

z

(

X

)

z

(

Y

)

z

(

H

)

1

n

(

x

5

,

9

)

n

(

x

5

,

4

)

2

n

(

y

)

1

n

(

y

3

)

n

(

(26)

2 1

1

z

2

z

3

1

z

5

,

9

5

,

4

)

z

(

H

2

z

3

z

5

,

9

z

5

,

4

z

)

z

(

H

2

2

z

5

,

0

1

z

5

2

z

A

1

z

A

z

)

z

(

H

1 2

1 1

1

(

2

)

z

5

,

0

z

)

1

(

1

5

)

z

(

H

)

n

(

u

]

)

2

(

5

,

0

)

1

(

5

[

)

n

(

(27)

Contoh Soal 8.16

Tentukan output dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang dinyatakan oleh persamaan beda :

Jawab:

)

z

(

X

z

5

,

9

)

z

(

X

5

,

4

)

z

(

Y

z

2

)

z

(

Y

z

3

)

z

(

Y

1 2 1

)

1

n

(

x

5

,

9

)

n

(

x

5

,

4

)

2

n

(

y

)

1

n

(

y

3

)

n

(

y

0

)

2

(

y

0

)

1

(

y

dan mendapat input x(n) = (-3)nu(n)

y

(

n

)

y

(

n

)

zs

)

z

5

,

9

5

,

4

)(

z

(

X

)

z

2

z

3

1

)(

z

(

(28)

1 1 n

z

3

1

1

z

)

3

(

1

1

)

z

(

X

)

n

(

u

)

3

(

)

n

(

x

)

z

(

X

)

z

5

,

9

5

,

4

(

)

z

2

z

3

1

)(

z

(

Y

1

2

1

1 1 2 1

z

3

1

1

)

z

5

,

9

5

,

4

(

)

z

2

z

3

1

)(

z

(

Y

  

)

z

3

1

)(

z

2

z

3

1

(

)

z

5

,

9

5

,

4

(

)

z

(

Y

1 2 1
(29)

)

3

z

)(

2

z

)(

1

z

(

)

z

5

,

9

z

5

,

4

(

)

3

z

)(

2

z

3

z

(

)

z

5

,

9

z

5

,

4

(

z

)

z

(

Y

2

2

2

)

3

z

(

A

)

2

z

(

A

)

1

z

(

A

)

3

z

)(

2

z

)(

1

z

(

)

z

5

,

9

z

5

,

4

(

2 1 2 3

)

3

z

)(

2

z

)(

1

z

(

)

2

z

3

z

(

A

)

3

z

4

z

(

A

)

6

z

5

z

(

A

z

)

z

(

Y

1 2 2 2 3 2

0

A

2

A

3

A

6

5

,

9

A

3

A

4

A

5

5

,

4

A

A

A

3 2

1

3 2

1

3 2

1

2

2

3

6

3

4

5

1

1

1

(30)

5 , 2 2

5 D

2 3

0

3 4

5 , 9

1 1

5 , 4

A1     1

2 2 D

2 0

6

3 5

, 9 5

1 5

, 4 1

A2   

6

A

5

,

4

A

1

5

,

2

3

3

)

z

3

1

(

6

)

z

2

1

(

1

)

z

1

(

5

,

2

)

z

(

Y

)

3

z

(

6

)

2

z

(

1

)

1

z

(

5

,

2

z

)

z

(

Y

1 1

1  

)

n

(

u

]

)

3

(

6

)

2

(

)

1

(

5

,

2

[

)

n

(

(31)

Pole-pole berbeda semua

N N k

k 1

1

p

z

A

p

z

A

p

z

A

z

)

z

(

X

N N k

k 1

1 k

k

p

z

A

)

p

z

(

A

p

z

A

)

p

z

(

z

)

z

(

X

)

p

z

(

k p

z

k

A

z

)

z

(

X

)

p

z

(

k

(32)

Contoh Soal 8.17

Jawab:

Tentukan zero-state response dari suatu sistem LTI yang mendapat input x(n) = u(n) dan dinyatakan oleh persamaan beda :

)

2

n

(

x

8

)

1

n

(

x

28

)

n

(

x

5

)

2

n

(

y

8

)

1

n

(

y

6

)

n

(

y

)

z

(

X

z

8

)

z

(

X

z

28

)

z

(

X

5

)

z

(

Y

z

8

)

z

(

Y

z

6

)

z

(

Y

1 2 1 2

1 2

1

2 1

z

1

1

z

8

z

6

1

)

z

8

z

28

5

(

)

z

(

Y

 

1

z

1

1

)

z

(

X

1

z

A

4

z

A

2

z

A

)

1

z

)(

8

z

6

z

(

)

8

z

28

z

5

(

z

)

z

(

Y

1 2 3

2

2

(33)

1 z A 4 z A 2 z A ) 1 z )( 4 z )( 2 z ( ) 8 z 28 z 5 ( z ) z (

Y 2 1 2 3

            14 6 84 ) 3 )( 2 ( 8 56 20 ) 1 z )( 4 z ( 8 z 28 z 5 z ) z ( Y ) 2 z ( A 2 z 2

1 

               20 10 200 ) 5 )( 2 ( 8 112 80 ) 1 z )( 2 z ( 8 z 28 z 5 z ) z ( Y ) 4 z ( A 4 z 2

2  

              1 15 15 ) 5 )( 3 ( 8 28 5 ) 4 z )( 2 z ( 8 z 28 z 5 z ) z ( Y ) 1 z ( A 1 z 2

3 

             1 z 1 4 z 20 2 z 14 z ) z ( Y       

1 1 1

z 1 1 z 4 1 20 z 2 1 14 ) z (

Y

       

)

n

(

u

]

1

)

4

(

20

)

2

(

14

[

)

n

(

(34)

Ada dua pole yang semua

N N

k k 2 2

k k 1

1 1

p

z

A

p

z

A

)

p

z

(

A

p

z

A

z

)

z

(

X

k

p z 2

k k

1

z

)

z

(

X

)

p

z

(

A

k

p z 2

k k

2

z

)

z

(

X

)

p

z

(

dz

d

A

(35)

Contoh Soal 8.18

Jawab:

Tentukan transformasi-Z balik dari :

2 1 1

)(

1

z

)

z

1

(

1

)

z

(

X

)

1

z

(

A

)

1

z

(

A

1

z

A

)

1

z

)(

1

z

(

z

z

)

z

(

X

3

2 2 1

2 2

4

1

)

1

z

(

z

z

)

z

(

X

)

1

z

(

A

1 z 2 2

1

(36)

4

3

)

1

z

(

z

2

z

)

1

z

(

)

z

)(

1

(

)

1

z

)(

z

2

(

)

1

z

(

z

dz

d

z

)

z

(

X

)

1

z

(

dz

d

A

1 z 2 2

2

2

2 2

3

)

n

(

u

]

4

3

n

2

1

)

1

(

4

1

[

)

n

(

x

n

2

1

)

1

z

(

z

z

)

z

(

X

)

1

z

(

A

1 z 2

2

2

(37)

Pole kompleks

*

p

p

p

p

1

2

2 1

1

1 1

1

1

1

pz

p

*

z

pp

*

z

pz

*

A

*

A

z

*

Ap

A

z

*

p

1

*

A

pz

1

A

 

 

 

1 2 2 1

1 1

z

p

1

A

z

p

1

A

)

z

(

X

*

A

A

A

A

1

2

2 2

1 1

1 1 o

2 1

1

z

a

z

a

1

z

b

b

z

*

pp

z

*)

p

p

(

1

z

)

p

*

A

*

Ap

(

*)

A

A

(

 

 

(38)

)

A

Re(

2

*

A

A

b

)

A

Re(

2

)

A

Im(

j

)

A

Re(

)

A

Im(

j

)

A

Re(

*

A

A

o

)

p

Re(

2

*)

p

p

(

a

)

p

Re(

2

)

p

Im(

j

)

p

Re(

)

p

Im(

j

)

p

Re(

*

p

p

1

2 2 2 2

2

(

p

)

Im

(

p

)

p

a

pp

*

p

Re

)]

p

Im(

j

)

p

)][Re(

p

Im(

j

)

p

[Re(

*

pp

)

p

Im(

)

A

Im(

2

)

p

Re(

)

A

Re(

2

)]

p

Im(

j

)

p

)][Re(

A

Im(

j

)

A

[Re(

)]

p

Im(

j

)

p

)][Re(

A

Im(

j

)

A

[Re(

p

*

A

*

Ap

*) Ap Re( 2 ) p * A * Ap ( b ] p Im( ) A Re( ) A Im( ) p [Re( j )] p Im( ) A Im( ) p Re( ) A [Re( )] p Im( j ) p )][Re( A Im( j ) A [Re( * Ap

1   

(39)

Contoh Soal 8.19

Jawab:

Tentukan transformasi-Z balik dari :

2 1

1

z 5 , 0 z

1

z 1

) z (

X

 

 

2 2 1

1

1 1 o

2 1

1

z a z

a 1

z b b

z 5 , 0 z

1

z 1

) z (

X

 

 

 

 

 

5

,

0

)

A

Re(

1

)

A

Re(

2

b

o

5

,

0

)

p

Re(

1

)

p

Re(

2

a

1

5

,

0

*)

Ap

Re(

1

*)

Ap

Re(

2

b

1

5

,

0

)

p

(

Im

)

p

(

Re

5

,

0

p

(40)

5

,

0

)

p

(

Im

25

,

0

)

p

(

Im

)

p

(

Re

2

2

2

5

,

0

)

A

Re(

5

,

0

)

p

Re(

5

,

0

j

5

,

0

p

5

,

0

)

p

Im(

25

,

0

)

p

(

Im

2

)

5

,

0

j

5

,

0

)](

A

Im(

j

5

,

0

[

*

Ap

25

,

0

j

5

,

0

A

25

,

0

)

A

Im(

5

,

0

)

A

Im(

5

,

0

25

,

0

*)

Ap

Re(

1 1

1 1

z

)

5

,

0

j

5

,

0

(

1

25

,

0

j

5

,

0

z

)

5

,

0

j

5

,

0

(

1

25

,

0

j

5

,

0

z

*

p

1

*

A

pz

1

A

)

z

(

X

 

 

(41)

1 1

1

(

0

,

5

j

0

,

5

)

z

25

,

0

j

5

,

0

z

)

5

,

0

j

5

,

0

(

1

25

,

0

j

5

,

0

)

z

(

X

45 j 45

j

0

,

5

j

0

,

5

0

,

707

e

e

707

,

0

5

,

0

j

5

,

0

n

45

sin

)

707

,

0

(

5

,

0

n

45

cos

)

707

,

0

(

)

n

45

sin

j

n

45

)(cos

707

,

0

)(

25

,

0

(

j

)

n

45

sin

j

n

45

(cos

)

707

,

0

)(

5

,

0

(

)

n

45

sin

j

n

45

)(cos

707

,

0

)(

25

,

0

(

j

)

n

45

sin

j

n

45

(cos

)

707

,

0

)(

5

,

0

(

)

e

707

,

0

)(

25

,

0

j

5

,

0

(

)

e

707

,

0

)(

25

,

0

j

5

,

0

(

)

n

(

x

n n

n n

n n

n 45 j n

45 j

(42)

TRANSFORMASI-Z SATU SISI

Definisi :

Contoh Soal 8.20

Tentukan transformasi Z satu sisi dari beberapa sinyal diskrit di bawah ini

 

0 n

n

z

)

n

(

x

)

z

(

X

2

,

5

,

7

,

0

,

1

)

n

(

x

).

d

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

,

0

)

n

(

x

).

c

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

b

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

a

4 3

2 1

(43)

Jawab:

5 3

2 1

1 1

z

z

7

z

5

z

2

1

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

a

 

 

3 1

2 2

z

z

7

5

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

b

 

7 4

3 2

1 3

3

z

z

7

z

5

z

2

z

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

,

0

)

n

(

x

).

c

 

 

 

3 1

4 4

z

z

7

5

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

)

n

(

x

).

d

 

(44)

Contoh Soal 8.21

Tentukan transformasi Z satu sisi dari beberapa sinyal impuls di bawah ini

0

k

),

k

n

(

)

n

(

x

).

c

0

k

),

k

n

(

)

n

(

x

).

b

)

n

(

)

n

(

x

).

a

7 6 5

Jawab:

1

z

)

n

(

)

z

(

X

).

a

0 n

n

5

 

k

0 n

n

6

(

z

)

(

n

k

)

z

z

X

).

b

 

 

0

z

)

k

n

(

)

z

(

X

).

c

0 n

n

7

(45)

Time Delay

]

z

)

n

(

x

)

z

(

X

[

z

)

k

n

(

x

k

1 n

n k

 

Contoh Soal 8.22

Tentukan transformasi Z satu sisi dari x1(n) = x(n-2) dimana x(n) = anu(n )

1 n

az

1

1

)

z

(

X

)

n

(

u

a

)

n

(

x

2 1

1 1

2

2 2

2

1 n

n 2

1

a

z

a

az

1

z

z

)

2

(

x

z

)

1

(

x

X

z

z

)

n

(

x

X

z

)

z

(

X

 

 

 

 

 

(46)

Time advance

]

z

)

n

(

x

)

z

(

X

[

z

)

k

n

(

x

k 1

0 n

n k

 

Jawab:

1 n

az

1

1

)

z

(

X

)

n

(

u

a

)

n

(

x

az

z

az

1

z

z

)

1

(

x

)

0

(

x

X

z

z

)

n

(

x

)

z

(

X

z

X

2 1

2

1 2

1

0 n

n 2

2

 

 

Contoh Soal 8.23

(47)

Contoh Soal 8.24

Tentukan output dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang dinyatakan oleh persamaan beda :

Jawab:

0

]

z

)

2

(

y

z

)

1

(

y

)

z

(

Y

[

z

2

]

z

)

1

(

y

)

z

(

Y

[

z

3

)

z

(

Y

2 2

1

 

 

)

1

n

(

x

5

,

9

)

n

(

x

5

,

4

)

2

n

(

y

)

1

n

(

y

3

)

n

(

y

5

,

7

)

2

(

y

5

,

8

)

1

(

y

(48)

2 1

1

2 1

1

z

2

z

3

1

5

,

10

z

17

z

2

z

3

1

)

5

,

7

(

2

z

)

5

,

8

(

2

)

5

,

8

(

3

)

z

(

Y

 

 

 

)

2

(

y

2

z

)

1

(

y

2

)

1

(

y

3

]

z

2

z

3

1

)[

z

(

Y

0

]

z

)

2

(

y

z

)

1

(

y

)

z

(

Y

[

z

2

]

z

)

1

(

y

)

z

(

Y

[

z

3

)

z

(

Y

1 2

1

2 2

1

 

 

 

 

)

2

z

)(

1

z

(

17

z

5

,

10

2

z

3

z

17

z

5

,

10

z

)

z

(

Y

2

(49)

2

z

A

1

z

A

)

2

z

)(

1

z

(

17

z

5

,

10

2

z

3

z

17

z

5

,

10

z

)

z

(

Y

1 2

2

4

1

4

1

z

17

z

5

,

10

z

)

z

(

Y

)

2

z

(

A

5

,

6

1

5

,

6

2

z

17

z

5

,

10

z

)

z

(

Y

)

1

z

(

A

2 z 2

1 z 1

  

  

1 1

1

2

z

4

z

1

5

,

6

2

z

z

4

1

z

z

5

,

6

)

z

(

Y

n n

zi

(

n

)

6

,

5

(

1

)

4

(

2

)

(50)

Contoh Soal 8.25

Jawab:

Tentukan output dari suatu sistem LTI yang mendapat input x(n) = u(n) dan dinyatakan oleh persamaan beda :

(51)

]

z

8

z

28

5

)[

z

(

X

24

z

32

24

]

z

8

z

6

1

)[

z

(

Y

2 1

1 2

1

 

 

 

 

 

 

1

2 1

1 2

1

z

1

z

8

z

28

5

z

32

]

z

8

z

6

1

)[

z

(

Y

)

z

1

)(

z

8

z

6

1

(

z

8

z

28

5

z

32

z

32

)

z

(

Y

1 2 1

2 1

2 1

 

 

 

)

z

1

)(

z

8

z

6

1

(

z

24

z

4

5

)

z

(

Y

1 2 1

2 1

 

 

)

1

z

)(

8

z

6

z

(

24

z

4

z

5

z

)

z

(

Y

2

2

(52)

)

1

z

)(

4

z

)(

2

z

(

24

z

4

z

5

)

1

z

)(

8

z

6

z

(

24

z

4

z

5

z

)

z

(

Y

2

2

2

4

z

A

2

z

A

1

z

A

)

1

z

)(

4

z

)(

2

z

(

24

z

4

z

5

2 1 2 3

1

15

15

)

5

)(

3

(

24

4

5

)

4

z

)(

2

z

(

24

z

4

Referensi

Garis besar

Dokumen terkait

Berdasarkan hasil observasi peneliti penatalaksanaan tindakan batuk efektif di Rumah Sakit Khusus Paru Palembang sudah di terapkan tapi masih dalam kategori cukup,

Beberapa bentuk strategi politik yang digunakan oleh Partai Golkar dalam mengusung pasangan Yuro di pemilukada Kabupaten Karanganyar tahun 2013 dapat dinilai cukup

Pada masa awal tanam mempunyai ketersediaan air yang mencukupi meskipun tidak terlalu banyak, tetapi masa tanam selanjutnya sangat kekurangan air..

Kompromi pekerja media dalam ruang redaksi juga dijelaskan oleh Potter (2006: 57), bahwa pe- kerja media melakukan diskusi antara para pekerja media mengenai keputusan etis apa

perulangan sebelumnya sebagai seed set. Seed set dari awal perulangan diambil dari daftar item yang.. ada dalam basis data sekuens. Kandidat berpanjang k dibangkitkan dengan

Penggunaan metode survei online di grup guru di jejaring sosial media diharapkan dapat menggali respon guru terhadap penggunaan media pembelajaran yang sesuai

Saya memberikan kuasa, persetujuan dan mengizinkan kepada PT Asuransi AXA Indonesia dalam hal bermaksud menggunakan data-data dan informasi pribadi (antara lain nama,

Pada aspek Integrasi nilai-nilai karakter pada Mata Kuliah Keahlian Berkarya (MKB) Bidang Pendidikan Biologi hanya akan mengubah kurikulum KBK menunjukkan bahwa Dosen MKB sangat