• Tidak ada hasil yang ditemukan

Bab 8 Transformasi Z

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Bab 8 Transformasi Z"

Copied!
53
0
0

Teks penuh

(1)

TRANSFORMASI-Z

Transformsi-Z Langsung

Sifat-sifat Transformasi-Z

Transformasi -Z Rasional

Transformasi-Z Balik

(2)

TRANSFORMASI-Z LANGSUNG

Definisi :

Contoh Soal 8.1

Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal diskrit di bawah ini

 

n

n

z

)

n

(

x

)

z

(

X

2

,

5

,

7

,

0

,

1

)

n

(

x

).

d

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

,

0

)

n

(

x

).

c

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

b

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

a

4 3

2 1

(3)

Jawab:

5 3

2 1

1 1

z

z

7

z

5

z

2

1

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

a

 

 

3 1

1 2

2 2

z

z

7

5

z

2

z

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

b

 

7 4

3 2

1 3

3

z

z

7

z

5

z

2

z

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

,

0

)

n

(

x

).

c

 

 

3 1

1 4

4

z

z

7

5

z

2

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

)

n

(

x

).

d

 

(4)

Contoh Soal 8.2

Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal impuls di bawah ini

0

k

),

k

n

(

)

n

(

x

).

c

0

k

),

k

n

(

)

n

(

x

).

b

)

n

(

)

n

(

x

).

a

3 2 1

Jawab:

1

z

)

n

(

)

z

(

X

).

a

n

n

1

 

k

n

n

2

(

z

)

(

n

k

)

z

z

X

).

b

 

 

k

n

n

3

(

z

)

(

n

k

)

z

z

X

).

c

 

(5)

Contoh Soal 8.3

Tentukan transformasi Z dari sinyal u(n)

2 1 )

n ( x

n

      

Jawab:

 

1

A

A

1

1

A

A

A

1

A

z

2

1

z

2

1

)

z

(

X

3 2

0 n

n

0 n

n 1

0 n

n n

 

 

1 1

z 2 1 1

1 )

z ( X 2

1 z

1 z

2 1

 

        

 

1 n

z 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n (

x

   

 

1

z 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n (

x

  

(6)

SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z

Linieritas

)

z

(

X

a

)

z

(

X

a

)

z

(

X

)

n

(

x

a

)

n

(

x

a

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

2 2 1

1 2

2 1

1

2 2

1 1

Contoh Soal 8.4

Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n)

3(2)n 4(3)n

u(n)

 

Jawab:

1 1

2 1

n 2

n 1

z

3

1

4

z

2

1

3

)

z

(

X

4

)

z

(

X

3

)

z

(

X

)

n

(

u

)

3

(

)

n

(

x

)

n

(

u

)

2

(

)

n

(

x

 

(7)

Contoh Soal 8.5

Tentukan transformasi Z dari sinyal-sinyal di bawah ini :

) n ( u ) n sin( ) n ( x ). b ) n ( u ) n cos( ) n ( x ). a o o    

Jawab:

) n ( u e 2 1 ) n ( u e 2 1 ) n ( u ) n cos( ) n ( x ).

a  o  jon   jon

1 j

1

j 1 e z

1 2 1 z e 1 1 2 1 ) z ( X o

o    

     ) z e z e 1 ( ) 1 z e z e 1 ( 2 1 ) z e 1 )( z e 1 ( ) e 1 ( ) e 1 ( 2 1 ) z (

X j 1 j 2

1 j 1 j 1 j 1 j j j o o o o o o o o                                   2 o 1 o 1 o z cos z 2 1 cos z 1 ) z ( X n cos ) n (

x

(8)

) n ( u e

j 2

1 )

n ( u e

j 2

1 )

n ( u ) n sin(

) n ( x ).

b  o  jon   jon

1 j

1

j 1 e z

1 j

2 1 z

e 1

1 j

2 1 )

z ( X

o

o    

 

 

) z e

z e

1 (

) z e

z e

( j

2 1

) z e

1 )( z

e 1 (

) e

1 ( ) e

1 ( j 2

1 )

z ( X

2 j

1 j

1 j

1 j

1 j

1 j

j j

o o

o o

o o

o o

 

 

 

   

 

   

  

 

 

 

 

 

2 o

1

o 1

o

z cos

z 2 1

sin z

) z ( X n

sin )

n (

x

  

 

 

(9)

Scaling in the Z-domain

a

z

X

)

z

a

(

X

)

n

(

x

a

)

z

(

X

)

n

(

x

n 1 1

Contoh Soal 8.6

Tentukan transformasi Z dari sinyal-sinyal di bawah ini :

) n ( u ) n sin(

a )

n ( x ). b )

n ( u ) n cos(

a )

n ( x ).

a 1  n o 2  n o

Jawab:

2 2 o

1

o 1

1

z a cos

az 2 1

cos az

1 )

z (

X

  

 

2 o

1

o 1

o

z cos

z 2 1

cos z

1 )

z ( X n

cos )

n (

x

  

 

 

 

2 1

o 1

1

o 1

1 1

o n

1

) z a ( cos

) z a ( 2 1

cos )

z a ( 1 )

z ( X n

cos a

) n (

x

 

  

 

 

 

2 2 o

1

o 1

2

z a cos

az 2 1

sin az

) z (

X

  

(10)

Time Reversal

)

z

(

X

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

1

Contoh Soal 8.7

Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n) u( n)

Jawab:

1

z 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n (

x

  

z 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n ( x

  

 

z 1

1 )

z ( 1

1 )

z ( X )

n ( u )

n (

x 1 1

  

 

(11)

Diferensiasi dalam domain z

dz

)

z

(

dX

z

)

n

(

nx

)

z

(

X

)

n

(

x

Contoh Soal 8.8

Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n) nanu(n)

Jawab:

1 1

n 1

az 1

1 )

z ( X )

n ( u a ) n (

x

  

dz ) z ( dX z

) z ( X )

n ( u na )

n (

x n 1

1

2 2 1

1

az 1

az )

z ( az

1 1 dz

d z dz

) z ( dX z )

z ( X

  

  

    

 

 

 

1

2 1 n

az 1

az )

n ( u na

 

 

1

2 1

z 1

z )

n ( nu

 

(12)

Konvolusi antara dua sinyal

)

z

(

X

)

z

(

X

)

z

(

X

)

n

(

x

*

)

n

(

x

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

)

z

(

X

)

n

(

x

2 1

2 1

2 2

1 1

Contoh Soal 8.9

Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n) dengan :

Jawab:

 

   

 

lainnya ,

0

5 n 0 , 1 )

n ( x 1

, 2 , 1 )

n (

x1 2

5 4

3 2

1 2

2 1

1(z) 1 2z z X (z) 1 z z z z z

X       

 

 

  

 

) z z

z z

z 1 )( z z

2 1 ( ) z ( X ) z ( X )

z (

X 1 2 1 2 3 4 5

2 1

 

 

 

  

7 6

1 2

1(z)X (z) 1 z z z

X )

z (

X   

 

  

1, 1,0,0,0,0, 1,1

) n ( x * ) n ( x ) n (

(13)

TRANSFORMASI Z RASIONAL

Pole dan Zero

Pole : harga-harga z = pi yang menyebabkan X(z) = 

Zero : harga-harga z = zi yang menyebabkan X(z) = 0

 

 

 

 

 

 

 

N

0 k

k k M

0 k

k k N

N 1

1 o

M M

1 1 o

z a

z b

z a z

a a

z b z

b b

) z ( D

) z ( N )

z ( X

 

Fungsi Rasional

   

   

   

  

   

   

   

   

 

 

  

 

o N 1

N o

1 N

o M 1

M

o 1 M

N o

M o o

o

a a z

a a Z

b b z

b b z

z a

z b )

z ( D

) z ( N )

z ( X 0

b 0 a

(14)

N(z) dan D(z) polinom

   

   

   

  

   

   

   

   

 

 

  

 

o N 1

N o

1 N

o M 1

M o

1 M

N o

M o o

o

a a z

a a Z

b b z

b b z

z a

z b )

z ( D

) z ( N )

z ( X 0

b 0 a

 

)

p

z

(

)

p

z

)(

p

z

(

)

z

z

(

)

z

z

)(

z

z

(

z

a

b

)

z

(

D

)

z

(

N

)

z

(

X

M 2

1

M 2

1 M

N

o o

  

N

1 k

k M

1 k

k M

N

)

p

z

(

)

z

z

(

z

G

)

(15)

Contoh Soal 8.10

Tentukan pole dan zero dari

2 1

1

z 5 , 0 z

5 , 1 1

z 5 , 1 2

) z (

X

 

 

Jawab:

) 5 , 0 z

)( 1 z

(

) 75 , 0 z

( z 2 )

5 , 0 z

)( 1 z

(

75 , 0 z

z 2

5 , 0 z

5 , 1 z

75 , 0 z

z z 1 2 )

z ( X

1 2

2 2 1

 

 

 

 

 

 

  

75 , 0 z

0 z

:

Zero 12

5 , 0 p

1 p

:

(16)

Contoh Soal 8.11

Tentukan pole dan zero dari

2 1

1

z 5 , 0 z

1

z 1

) z (

X

 

 

Jawab:

5 , 0 z

z

) 1 z

( z )

z (

X 2

 

 

1 z

0 z

:

Zero 12

5 , 0 j 5

, 0 p

5 , 0 j 5

, 0 p

:

Pole 1   2   p1 p2*

)] 5 , 0 j 5

, 0 ( z

)][ 5 , 0 j 5

, 0 ( z

[

) 1 z

( z

 

 

(17)

Fungsi Sistem dari Sistem LTI

)

z

(

X

)

z

(

Y

)

z

(

H

)

z

(

X

)

z

(

H

)

z

(

Y

)

n

(

x

*

)

n

(

h

)

n

(

y

)

z

(

H

)

n

(

h

Respon impuls

Fungsi sistem

Persamaan beda dari sistem LTI :

)

k

n

(

x

b

)

k

n

(

y

a

)

n

(

y

M

0 k

k N

1 k

k

 

k M

0 k

k k

N

1 k

k

Y

(

z

)

z

b

X

(

z

)

z

a

)

z

(

Y

 

(18)

k M

0 k

k k

N

1 k

k

Y

(

z

)

z

b

X

(

z

)

z

a

)

z

(

Y

 

k M

0 k

k k

N

1 k

k

z

]

X

(

z

)

b

z

a

1

)[

z

(

Y

 

)

z

(

H

z

a

1

z

b

)

z

(

X

)

z

(

Y

k N

1 k

k k M

0 k

k

(19)

)

z

(

H

z

a

1

z

b

)

z

(

X

)

z

(

Y

k N

1 k

k k M

0 k

k

 

Hal khusus I : a

k

= 0, 1

k

N

k M M

0 k

k M

k M

0 k

k

b

z

z

1

z

b

)

z

(

H

 

All-zero system

Hal khusus II : b

k

= 0, 1

k

M

1

a

z

a

b

z

a

1

b

)

z

(

H

o

k N

0 k

k o

k N

1 k

k

o

 

All-pole system

(20)

Contoh Soal 8.12

Tentukan fungsi sistem dan respon impuls sistem LTI :

Jawab:

)

z

(

X

2

)

z

(

Y

z

2

1

)

z

(

Y

 1

)

n

(

x

2

)

1

n

(

y

2

1

)

n

(

y

)

z

(

X

2

)

z

2

1

1

)(

z

(

Y

 1

1

z 2 1 1

2 )

z ( H

u

(

n

)

2

1

2

)

n

(

h

n

(21)

TRANSFORMASI -Z BALIK

Definisi transformasi balik

 

n

n

z

)

n

(

x

)

z

(

X

x

(

n

)

2

1

j

X

(

z

)

z

n1

dz

 

C

luar

di

z

bila

,

0

C

dalam

di

z

bila

,

dz

)

z

(

f

d

)!

1

k

(

1

dz

)

z

z

(

)

z

(

f

j

2

1

o o z

z 1 k 1 k

C k

o o

(22)

Ekspansi deret dalam z dan z

-1

 

n

n n

z

c

)

z

(

X

Contoh Soal 8.13

Tentukan transformasi-z balik dari 1 2

z 2 1 z

2 3 1

1 )

z ( X

 

 

Jawab:

4 3

2

1 z

16 31 z

8 15 z

4 7 z

2 3 1

) z (

X

 

n

n

z

)

n

(

x

)

z

(

X

   

 

 ,

16 31 , 8 15 , 4 7 , 2 3 , 1 )

(23)

Ekspansi fraksi-parsial dan tabel transformasi-z

)

z

(

X

)

z

(

X

)

z

(

X

)

z

(

X

1 1

2 2

K K

Contoh Soal 8.14

Tentukan transformasi-z balik dari

Jawab:

)

n

(

x

)

n

(

x

)

n

(

x

)

n

(

x

1 1

2 2

K K

2 1 0,5z

z 5 , 1 1

1 )

z (

X

 

) 5 , 0 z

)( 1 z

(

z 5

, 0 z

5 , 1 z

z )

z ( X

2 2

2

 

 

 

) 5 , 0 z

(

A )

1 z

( A 5

, 0 z

5 , 1 z

z z

) z (

X 1 2

2

(24)

) 5 , 0 z

(

1 )

1 z

( 2 )

5 , 0 z

(

A )

1 z

( A 5

, 0 z

5 , 1 z

z z

) z (

X 1 2

2

) z 5 , 0 1

(

1 )

z 1

(

2 )

z (

X 1 1

 

x(n) [2 (0,5)2]u(n)

 

) 5 , 0 z

)( 1 z

(

) 1 z

( A )

5 , 0 z

( A )

5 , 0 z

(

A )

1 z

( A 5

, 0 z

5 , 1 z

z 1 2 1 2

2

 

 

 

 

 

5 , 0 z

5 , 1 z

) A A

5 , 0 ( z

) A A

( )

5 , 0 z

(

A )

1 z

( A 5

, 0 z

5 , 1 z

z

2

2 1

2 1

2 1

2

 

 

 

 

 

1 A

2 A

1 A

5 , 0 A

5 , 0

A111   1   2 

1 2

2 1

2

1 A 1 0,5A A 0 A 0,5A

(25)

Contoh Soal 8.15

Tentukan respon impuls dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang dinyatakan oleh persamaan beda :

Jawab:

)

z

(

X

z

5

,

9

)

z

(

X

5

,

4

)

z

(

Y

z

2

)

z

(

Y

z

3

)

z

(

Y

 1 2  1

)

z

5

,

9

5

,

4

)(

z

(

X

)

z

2

z

3

1

)(

z

(

Y

 1

 2

 1

2 1

1

z

2

z

3

1

z

5

,

9

5

,

4

)

z

(

X

)

z

(

Y

)

z

(

H

)

1

n

(

x

5

,

9

)

n

(

x

5

,

4

)

2

n

(

y

)

1

n

(

y

3

)

n

(

(26)

2 1

1

z

2

z

3

1

z

5

,

9

5

,

4

)

z

(

H

2

z

3

z

5

,

9

z

5

,

4

z

)

z

(

H

2

2

z

5

,

0

1

z

5

2

z

A

1

z

A

z

)

z

(

H

1 2

1 1

1

(

2

)

z

5

,

0

z

)

1

(

1

5

)

z

(

H

)

n

(

u

]

)

2

(

5

,

0

)

1

(

5

[

)

n

(

(27)

Contoh Soal 8.16

Tentukan output dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang dinyatakan oleh persamaan beda :

Jawab:

)

z

(

X

z

5

,

9

)

z

(

X

5

,

4

)

z

(

Y

z

2

)

z

(

Y

z

3

)

z

(

Y

1 2 1

)

1

n

(

x

5

,

9

)

n

(

x

5

,

4

)

2

n

(

y

)

1

n

(

y

3

)

n

(

y

0

)

2

(

y

0

)

1

(

y

dan mendapat input x(n) = (-3)nu(n)

y

(

n

)

y

(

n

)

zs

)

z

5

,

9

5

,

4

)(

z

(

X

)

z

2

z

3

1

)(

z

(

(28)

1 1 n

z

3

1

1

z

)

3

(

1

1

)

z

(

X

)

n

(

u

)

3

(

)

n

(

x

)

z

(

X

)

z

5

,

9

5

,

4

(

)

z

2

z

3

1

)(

z

(

Y

1

2

1

1 1 2 1

z

3

1

1

)

z

5

,

9

5

,

4

(

)

z

2

z

3

1

)(

z

(

Y

  

)

z

3

1

)(

z

2

z

3

1

(

)

z

5

,

9

5

,

4

(

)

z

(

Y

1 2 1
(29)

)

3

z

)(

2

z

)(

1

z

(

)

z

5

,

9

z

5

,

4

(

)

3

z

)(

2

z

3

z

(

)

z

5

,

9

z

5

,

4

(

z

)

z

(

Y

2

2

2

)

3

z

(

A

)

2

z

(

A

)

1

z

(

A

)

3

z

)(

2

z

)(

1

z

(

)

z

5

,

9

z

5

,

4

(

2 1 2 3

)

3

z

)(

2

z

)(

1

z

(

)

2

z

3

z

(

A

)

3

z

4

z

(

A

)

6

z

5

z

(

A

z

)

z

(

Y

1 2 2 2 3 2

0

A

2

A

3

A

6

5

,

9

A

3

A

4

A

5

5

,

4

A

A

A

3 2

1

3 2

1

3 2

1

2

2

3

6

3

4

5

1

1

1

(30)

5 , 2 2

5 D

2 3

0

3 4

5 , 9

1 1

5 , 4

A1     1

2 2 D

2 0

6

3 5

, 9 5

1 5

, 4 1

A2   

6

A

5

,

4

A

1

5

,

2

3

3

)

z

3

1

(

6

)

z

2

1

(

1

)

z

1

(

5

,

2

)

z

(

Y

)

3

z

(

6

)

2

z

(

1

)

1

z

(

5

,

2

z

)

z

(

Y

1 1

1  

)

n

(

u

]

)

3

(

6

)

2

(

)

1

(

5

,

2

[

)

n

(

(31)

Pole-pole berbeda semua

N N k

k 1

1

p

z

A

p

z

A

p

z

A

z

)

z

(

X

N N k

k 1

1 k

k

p

z

A

)

p

z

(

A

p

z

A

)

p

z

(

z

)

z

(

X

)

p

z

(

k p

z

k

A

z

)

z

(

X

)

p

z

(

k

(32)

Contoh Soal 8.17

Jawab:

Tentukan zero-state response dari suatu sistem LTI yang mendapat input x(n) = u(n) dan dinyatakan oleh persamaan beda :

)

2

n

(

x

8

)

1

n

(

x

28

)

n

(

x

5

)

2

n

(

y

8

)

1

n

(

y

6

)

n

(

y

)

z

(

X

z

8

)

z

(

X

z

28

)

z

(

X

5

)

z

(

Y

z

8

)

z

(

Y

z

6

)

z

(

Y

1 2 1 2

1 2

1

2 1

z

1

1

z

8

z

6

1

)

z

8

z

28

5

(

)

z

(

Y

 

1

z

1

1

)

z

(

X

1

z

A

4

z

A

2

z

A

)

1

z

)(

8

z

6

z

(

)

8

z

28

z

5

(

z

)

z

(

Y

1 2 3

2

2

(33)

1 z A 4 z A 2 z A ) 1 z )( 4 z )( 2 z ( ) 8 z 28 z 5 ( z ) z (

Y 2 1 2 3

            14 6 84 ) 3 )( 2 ( 8 56 20 ) 1 z )( 4 z ( 8 z 28 z 5 z ) z ( Y ) 2 z ( A 2 z 2

1 

               20 10 200 ) 5 )( 2 ( 8 112 80 ) 1 z )( 2 z ( 8 z 28 z 5 z ) z ( Y ) 4 z ( A 4 z 2

2  

              1 15 15 ) 5 )( 3 ( 8 28 5 ) 4 z )( 2 z ( 8 z 28 z 5 z ) z ( Y ) 1 z ( A 1 z 2

3 

             1 z 1 4 z 20 2 z 14 z ) z ( Y       

1 1 1

z 1 1 z 4 1 20 z 2 1 14 ) z (

Y

       

)

n

(

u

]

1

)

4

(

20

)

2

(

14

[

)

n

(

(34)

Ada dua pole yang semua

N N

k k 2 2

k k 1

1 1

p

z

A

p

z

A

)

p

z

(

A

p

z

A

z

)

z

(

X

k

p z 2

k k

1

z

)

z

(

X

)

p

z

(

A

k

p z 2

k k

2

z

)

z

(

X

)

p

z

(

dz

d

A

(35)

Contoh Soal 8.18

Jawab:

Tentukan transformasi-Z balik dari :

2 1 1

)(

1

z

)

z

1

(

1

)

z

(

X

)

1

z

(

A

)

1

z

(

A

1

z

A

)

1

z

)(

1

z

(

z

z

)

z

(

X

3

2 2 1

2 2

4

1

)

1

z

(

z

z

)

z

(

X

)

1

z

(

A

1 z 2 2

1

(36)

4

3

)

1

z

(

z

2

z

)

1

z

(

)

z

)(

1

(

)

1

z

)(

z

2

(

)

1

z

(

z

dz

d

z

)

z

(

X

)

1

z

(

dz

d

A

1 z 2 2

2

2

2 2

3

)

n

(

u

]

4

3

n

2

1

)

1

(

4

1

[

)

n

(

x

n

2

1

)

1

z

(

z

z

)

z

(

X

)

1

z

(

A

1 z 2

2

2

(37)

Pole kompleks

*

p

p

p

p

1

2

2 1

1

1 1

1

1

1

pz

p

*

z

pp

*

z

pz

*

A

*

A

z

*

Ap

A

z

*

p

1

*

A

pz

1

A

 

 

 

1 2 2 1

1 1

z

p

1

A

z

p

1

A

)

z

(

X

*

A

A

A

A

1

2

2 2

1 1

1 1 o

2 1

1

z

a

z

a

1

z

b

b

z

*

pp

z

*)

p

p

(

1

z

)

p

*

A

*

Ap

(

*)

A

A

(

 

 

(38)

)

A

Re(

2

*

A

A

b

)

A

Re(

2

)

A

Im(

j

)

A

Re(

)

A

Im(

j

)

A

Re(

*

A

A

o

)

p

Re(

2

*)

p

p

(

a

)

p

Re(

2

)

p

Im(

j

)

p

Re(

)

p

Im(

j

)

p

Re(

*

p

p

1

2 2 2 2

2

(

p

)

Im

(

p

)

p

a

pp

*

p

Re

)]

p

Im(

j

)

p

)][Re(

p

Im(

j

)

p

[Re(

*

pp

)

p

Im(

)

A

Im(

2

)

p

Re(

)

A

Re(

2

)]

p

Im(

j

)

p

)][Re(

A

Im(

j

)

A

[Re(

)]

p

Im(

j

)

p

)][Re(

A

Im(

j

)

A

[Re(

p

*

A

*

Ap

*) Ap Re( 2 ) p * A * Ap ( b ] p Im( ) A Re( ) A Im( ) p [Re( j )] p Im( ) A Im( ) p Re( ) A [Re( )] p Im( j ) p )][Re( A Im( j ) A [Re( * Ap

1   

(39)

Contoh Soal 8.19

Jawab:

Tentukan transformasi-Z balik dari :

2 1

1

z 5 , 0 z

1

z 1

) z (

X

 

 

2 2 1

1

1 1 o

2 1

1

z a z

a 1

z b b

z 5 , 0 z

1

z 1

) z (

X

 

 

 

 

 

5

,

0

)

A

Re(

1

)

A

Re(

2

b

o

5

,

0

)

p

Re(

1

)

p

Re(

2

a

1

5

,

0

*)

Ap

Re(

1

*)

Ap

Re(

2

b

1

5

,

0

)

p

(

Im

)

p

(

Re

5

,

0

p

(40)

5

,

0

)

p

(

Im

25

,

0

)

p

(

Im

)

p

(

Re

2

2

2

5

,

0

)

A

Re(

5

,

0

)

p

Re(

5

,

0

j

5

,

0

p

5

,

0

)

p

Im(

25

,

0

)

p

(

Im

2

)

5

,

0

j

5

,

0

)](

A

Im(

j

5

,

0

[

*

Ap

25

,

0

j

5

,

0

A

25

,

0

)

A

Im(

5

,

0

)

A

Im(

5

,

0

25

,

0

*)

Ap

Re(

1 1

1 1

z

)

5

,

0

j

5

,

0

(

1

25

,

0

j

5

,

0

z

)

5

,

0

j

5

,

0

(

1

25

,

0

j

5

,

0

z

*

p

1

*

A

pz

1

A

)

z

(

X

 

 

(41)

1 1

1

(

0

,

5

j

0

,

5

)

z

25

,

0

j

5

,

0

z

)

5

,

0

j

5

,

0

(

1

25

,

0

j

5

,

0

)

z

(

X

45 j 45

j

0

,

5

j

0

,

5

0

,

707

e

e

707

,

0

5

,

0

j

5

,

0

n

45

sin

)

707

,

0

(

5

,

0

n

45

cos

)

707

,

0

(

)

n

45

sin

j

n

45

)(cos

707

,

0

)(

25

,

0

(

j

)

n

45

sin

j

n

45

(cos

)

707

,

0

)(

5

,

0

(

)

n

45

sin

j

n

45

)(cos

707

,

0

)(

25

,

0

(

j

)

n

45

sin

j

n

45

(cos

)

707

,

0

)(

5

,

0

(

)

e

707

,

0

)(

25

,

0

j

5

,

0

(

)

e

707

,

0

)(

25

,

0

j

5

,

0

(

)

n

(

x

n n

n n

n n

n 45 j n

45 j

(42)

TRANSFORMASI-Z SATU SISI

Definisi :

Contoh Soal 8.20

Tentukan transformasi Z satu sisi dari beberapa sinyal diskrit di bawah ini

 

0 n

n

z

)

n

(

x

)

z

(

X

2

,

5

,

7

,

0

,

1

)

n

(

x

).

d

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

,

0

)

n

(

x

).

c

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

b

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

a

4 3

2 1

(43)

Jawab:

5 3

2 1

1 1

z

z

7

z

5

z

2

1

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

a

 

 

3 1

2 2

z

z

7

5

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

)

n

(

x

).

b

 

7 4

3 2

1 3

3

z

z

7

z

5

z

2

z

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

,

1

,

0

)

n

(

x

).

c

 

 

 

3 1

4 4

z

z

7

5

)

z

(

X

1

,

0

,

7

,

5

,

2

)

n

(

x

).

d

 

(44)

Contoh Soal 8.21

Tentukan transformasi Z satu sisi dari beberapa sinyal impuls di bawah ini

0

k

),

k

n

(

)

n

(

x

).

c

0

k

),

k

n

(

)

n

(

x

).

b

)

n

(

)

n

(

x

).

a

7 6 5

Jawab:

1

z

)

n

(

)

z

(

X

).

a

0 n

n

5

 

k

0 n

n

6

(

z

)

(

n

k

)

z

z

X

).

b

 

 

0

z

)

k

n

(

)

z

(

X

).

c

0 n

n

7

(45)

Time Delay

]

z

)

n

(

x

)

z

(

X

[

z

)

k

n

(

x

k

1 n

n k

 

Contoh Soal 8.22

Tentukan transformasi Z satu sisi dari x1(n) = x(n-2) dimana x(n) = anu(n )

1 n

az

1

1

)

z

(

X

)

n

(

u

a

)

n

(

x

2 1

1 1

2

2 2

2

1 n

n 2

1

a

z

a

az

1

z

z

)

2

(

x

z

)

1

(

x

X

z

z

)

n

(

x

X

z

)

z

(

X

 

 

 

 

 

(46)

Time advance

]

z

)

n

(

x

)

z

(

X

[

z

)

k

n

(

x

k 1

0 n

n k

 

Jawab:

1 n

az

1

1

)

z

(

X

)

n

(

u

a

)

n

(

x

az

z

az

1

z

z

)

1

(

x

)

0

(

x

X

z

z

)

n

(

x

)

z

(

X

z

X

2 1

2

1 2

1

0 n

n 2

2

 

 

Contoh Soal 8.23

(47)

Contoh Soal 8.24

Tentukan output dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang dinyatakan oleh persamaan beda :

Jawab:

0

]

z

)

2

(

y

z

)

1

(

y

)

z

(

Y

[

z

2

]

z

)

1

(

y

)

z

(

Y

[

z

3

)

z

(

Y

2 2

1

 

 

)

1

n

(

x

5

,

9

)

n

(

x

5

,

4

)

2

n

(

y

)

1

n

(

y

3

)

n

(

y

5

,

7

)

2

(

y

5

,

8

)

1

(

y

(48)

2 1

1

2 1

1

z

2

z

3

1

5

,

10

z

17

z

2

z

3

1

)

5

,

7

(

2

z

)

5

,

8

(

2

)

5

,

8

(

3

)

z

(

Y

 

 

 

)

2

(

y

2

z

)

1

(

y

2

)

1

(

y

3

]

z

2

z

3

1

)[

z

(

Y

0

]

z

)

2

(

y

z

)

1

(

y

)

z

(

Y

[

z

2

]

z

)

1

(

y

)

z

(

Y

[

z

3

)

z

(

Y

1 2

1

2 2

1

 

 

 

 

)

2

z

)(

1

z

(

17

z

5

,

10

2

z

3

z

17

z

5

,

10

z

)

z

(

Y

2

(49)

2

z

A

1

z

A

)

2

z

)(

1

z

(

17

z

5

,

10

2

z

3

z

17

z

5

,

10

z

)

z

(

Y

1 2

2

4

1

4

1

z

17

z

5

,

10

z

)

z

(

Y

)

2

z

(

A

5

,

6

1

5

,

6

2

z

17

z

5

,

10

z

)

z

(

Y

)

1

z

(

A

2 z 2

1 z 1

  

  

1 1

1

2

z

4

z

1

5

,

6

2

z

z

4

1

z

z

5

,

6

)

z

(

Y

n n

zi

(

n

)

6

,

5

(

1

)

4

(

2

)

(50)

Contoh Soal 8.25

Jawab:

Tentukan output dari suatu sistem LTI yang mendapat input x(n) = u(n) dan dinyatakan oleh persamaan beda :

(51)

]

z

8

z

28

5

)[

z

(

X

24

z

32

24

]

z

8

z

6

1

)[

z

(

Y

2 1

1 2

1

 

 

 

 

 

 

1

2 1

1 2

1

z

1

z

8

z

28

5

z

32

]

z

8

z

6

1

)[

z

(

Y

)

z

1

)(

z

8

z

6

1

(

z

8

z

28

5

z

32

z

32

)

z

(

Y

1 2 1

2 1

2 1

 

 

 

)

z

1

)(

z

8

z

6

1

(

z

24

z

4

5

)

z

(

Y

1 2 1

2 1

 

 

)

1

z

)(

8

z

6

z

(

24

z

4

z

5

z

)

z

(

Y

2

2

(52)

)

1

z

)(

4

z

)(

2

z

(

24

z

4

z

5

)

1

z

)(

8

z

6

z

(

24

z

4

z

5

z

)

z

(

Y

2

2

2

4

z

A

2

z

A

1

z

A

)

1

z

)(

4

z

)(

2

z

(

24

z

4

z

5

2 1 2 3

1

15

15

)

5

)(

3

(

24

4

5

)

4

z

)(

2

z

(

24

z

4

Referensi

Garis besar

Dokumen terkait

[r]

Pem bicar aan t ent ang Tr ansfor m asi Laplace t idak lepas dar i beber apa konsep, di ant ar anya : kekonver genan, int egr al, kekont inuan fungsi dan per sam aan difer

Suatu sifat transformasi linier yang penting adalah bahwa suatu transformasi linier ditentukan (tertentu) secara natural tunggal oleh peta dari vektor-vektor basis. Jadi jika peta

Simpulan dari penelitan berjudul,”Pengaruh Dongeng terhadap Transformasi Karakter Sosial Generasi Z” adalah dongeng dapat menjadi alternatif solusi dari permasalahan

Disampaikan dalam Webinar Administrasi Perkantoran (MAGIC SV UNS) pada Senin, 23 Mei 2022 secara daring...

untuk jabatan tersebut tetapl pangkat terakhlrnya telah 4 (empat) tahun atau lebih, dapat dlnalkkan pangkatnya setingkat leblh tlnggl pada periode kenaikan pangkat berlkutnya

Solusi dari persamaan diferensial didapat dengan mengubah persamaan diferensial (yang merupakan fungsi waktu) dari kawasan waktu ke kawasan s dengan

Dokumen ini membahas tentang transformasi digital dan dampaknya terhadap pengambilan keputusan di era milenial dan Gen-Z dengan menggunakan analisis