Rudi Susanto, M.Si
VEKTOR
BESARAN SKALAR DAN VEKTOR
Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar dinyatakan oleh bilangan dan satuan).
Contoh Catatan
: waktu, suhu, volume, laju, energi
: skalar tidak tergantung sistem koordinat
Besaran Vektor
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.
Contoh Catatan
: kecepatan, percepatan, gaya
: vektor tergantung sistem koordinat
Sistem Koordinat
z
y x
kartesius polar
a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama
A B
b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika : 1. Besar sama, arah berbeda
A = B
A B
A
B2. Besar tidak sama, arah sama
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B A
BA
BCatatan!
1.JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR
Metode :
1. Jajaran Genjang 2. Segitiga
3. Poligon 4. Uraian 1. Jajaran Genjang
R = A + B
+ =
A
A
Besarnya vektor R = | R | =
A
2 B
2 2 A B cos
Besarnya vektor A+B = R = |R| =
Besarnya vektor A-B = S = |S| = - 2 AB cos θ A 2+ B 2 + 2 AB cos θ A 2 + B 2
OPERASI MATEMATIK VEKTOR
2. Segitiga
3. Poligon (Segi Banyak)
Jika vektor A dan B searah θ = 0o : R = A + B
Jika vektor A dan B berlawanan arah θ = 180o : R = A - B
Jika vektor A dan B Saling tegak lurus θ = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik
+ =
A
A
B
+ + + =
A
D A+B+C+D
A B
C D
Ay B y
A
B
Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y) Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j A = A cos θ x ; B = B cos x θ Ay = A sin θ ; By = B sin θ Ax Bx X
Besar vektor A + B = |A+B| = |R|
R
x 2 R
y 2|R| = |A + B| =
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
x
R
yR
R
xR
yθ = arc tg
Ry = Ay + By Rx = Ax + Bx
Uraian!
Contoh Soal
Ay Ax
pembahasan
Contoh soal
pembahasan
pembahasan
2. PERKALIAN VEKTOR
1. Perkalian Skalar dengan Vektor 2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product) b. Perkalian Silang (Cross Product)
1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor
C = k A k : Skalar A : Vektor
Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A Catatan : Jika k positif arah C searah dengan A
Jika k negatif arah C berlawanan dengan A
k = 3, A C = 3A
2. Perkalian Vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
A B= C C = skalar
Hasilnya skalar
θ B
A cos θ
Besarnya : C = |A||B| Cos θ A = |A| = besar vektor A B = |B| = besar vektor B
Θ = sudut antara vektor A dan B
1. Komutatif : A B = B A
2. Distributif : A (B+C) = (A B) + (A C)
Catatan :
1. Jika A dan B saling tegak lurus 2. Jika A dan B searah
3. Jika A dan B berlawanan arah
A B = 0
A B = A B
A B = - A B
Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product) C = A x B
B θ
A
Hasilnya vektor
B θ
A
C = B x A
Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah A x B = 0
2.11
Vektor yang besarnya satu satuan
A ˆ A A
Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak) Z
Y
X
j
i
k A
Arah sumbu y : Arah sumbu z : Arah sumbu x :
i ˆ
ˆ j
k ˆ
Notasi
ˆ ˆ A
A A 1 A
Besar Vektor
A A
xi ˆ A
yˆ j A
zk ˆ
VEKTOR SATUAN
Penulisan dalam vektor satuan :
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
x y z x y z
a x b (a i a j a k ) x ( b i b j b k )
a x i ˆ x b x i ˆ a x b x ( i ˆ x i ˆ) 0
a
xi ˆ x b
yˆ j a
xb
y( i ˆ x ˆ j ) a
xb
yk ˆ
Hasil akhir :
ˆ ˆ ˆ
y z y z z x z x x y x y
a x b ( a b b a ) i ( a b b a ) j ( a b b a ) k
j
2.13 i
k
Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan
=
= =
= 1 0 i i
i j
j j = j k
k k k i =
Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan
i x i = j x j = k x k = 0 i x j =
k x i = k
j j x k = i
Latihan soal :
vektor
saling mengapit dengan sudut . Jika besar a
Dua buah vektor a dan b bertitik tangkap sama
b 3 a b
dua kali vektor dan a b , hitun g ! Jawab : a b a
2 b
2 2 ab cos
a b a
2 b
2 2 ab cos
a
2 b
2 2 a b c o s 3 a
2 b
2 2 a b c o s
1 6 b
2c o s 1 0 b
2 51,32
0• Dua buah vektor yang besarnya 8 dan 15 satuan saling
mengapit dengan sudut 45. Hitung besar resultannya dan sudut antara resultan dengan vektor pertama.
Jawab :
Dalil Sinus :
v
1 2 v
2 2 v v c o s 4 5
02 1 2
r
r 4 5 8 , 7
r 21, 4 s a t u a n
Sudut antara resultan dengan vektor pertama dapat dicari dengan 2 cara : dalil cosinus atau dalil sinus
2 1 1
Dalil Cosinus :
v
2 v
2 r
2 2v r cos
297, 7 342, 4 cos =29,6
021, 4
v
2r
sin sin 135
0sin 15(0, 707) =29,7
0A 2 2 + (-3)2 + 4 2
2. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa besar vektornya ?
Jawab :
Vektor A = 2i – 3j + 4k
A = = = 29 satuan
3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini : A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k Jawab :
Perkalian titik :
A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2
= 16
Perkalian silang :
A x B =
i j k 2 - 2 4 1 - 3 2
= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k
= (-4+12) i – (4-4) j + (-6+4) k
= 8i – 0j – 2j
= 8i – 2k
Contoh Soal
Kerjakan!
Terim K sih