ﻲﻟﺎﻌﺗ ﻪﻤﺴﺑ
ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا سرد ﺮﻴﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﻲﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد ﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﻛ و قﺮﺑ هﺪﻜﺸﻧاد–
ﺐﻠﻄﻣ راﺰﻓا مﺮﻧ ﻂﺳﻮﺗ ﺎﻬﻤﺘﺴﻴﺳ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد رﺎﺘﻓر يزﺎﺳ ﻪﻴﺒﺷ ﻦﻳﺮﻤﺗ
1 - ﻲﺳﺮﻨﻳا ﺐﻳﺮﺿ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺎﺑ مود ﻪﺟرد ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ﻲﻧﺎﻣز ﺦﺳﺎﭘ زﻮﻜﺴﻳو ﺐﻳﺮﺿ ،a
- ﺮﭙﻣد ﻲﺘﻔﺳ وb ﺖﻴﻌﺿو ﻪﺳ ياﺮﺑ ارc
ﺖﺳﺪﺑ
ﺪﻳروآ . ﻲﻳﺎﺠﺑﺎﺟ ﺖﺑﺎﺛ نادﺮﮔ بﺎﻗ
G=0.625 Nm/A ار ار نﺎﻳﺮﺟ و
1mA ) هزاﺪﻧا ﺎﺑ ﻪﻠﭘ ﻊﺑﺎﺗ 0.001
( ﺪﻳﺮﻴﮕﺑ ﺮﻈﻧ رد .
ﺮﺑ ﻲﺟوﺮﺧ
ﺖﺳا ﻪﺟرد ﺐﺴﺣ .
رﻮﺘﺳد زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﭙﺳ ،sin
وexp ﺪﻴﻫد ﺶﻳﺎﻤﻧ ار ﻲﻧﺎﻣز ﺦﺳﺎﭘ رادﻮﻤﻧ ،plot .
رد ﺎﻫ ﺦﺳﺎﭘ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ياﺮﺑ
ﺷ ﻚﻳ رﻮﺘﺳد زا ،ﻞﻜ hold on
ﺪﻴﻳﺎﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا .
رﻮﺘﺳد زا ﺎﻫ ﺦﺳﺎﭘ ﮓﻧر ﺰﻳﺎﻤﺗ ياﺮﺑ plot(x,y,’r’)
تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺶﻳﺎﻤﻧ ياﺮﺑ ﺖﺒﺴﻧy
x ﻪﺑ ﮓﻧر ﺎﺑ فوﺮﺣ زا ﺮﮕﻳد يﺎﻬﮕﻧر ﺎﺑ ﺶﻳﺎﻤﻧ ياﺮﺑ وred
b,k,y,c يﺎﺠﺑ ﺪﻴﻳﺎﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا‘r’
. رﻮﺘﺳد زا هدﺎﻔﺘﺳا هﻮﺤﻧ هﺪﻫﺎﺸﻣ ياﺮﺑ
نﺎﻣﺮﻓ ﺪﻴﻧاﻮﺗ ﻲﻣ help plot
ﺪﻴﻨﻛ دراو رﻮﺘﺳد ﻪﺤﻔﺻ رد ار .
رﻮﺘﺳد ﺎﺑ ﺲﭙﺳ legend
ﺮﻌﺗ ﻞﻜﺷ يور ﺮﺑ ار ﮓﻧر ﺮﻫ ﺪﻴﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ﻳ
ﻒ
ﺪﻴﻳﺎﻤﻧ . ﺖﺳا ﺪﺣاو ﻪﻠﭘ يدورو ﻪﺑ ﺦﺳﺎﭘ رد ﻲﺳﺮﻨﻳا ﺐﻳﺮﺿ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛا ﻲﺳرﺮﺑ فﺪﻫ ،ﻪﻟﺎﺴﻣ ﻦﻳا رد ﻪﻛ ﺪﻴﻨﻛ ﻪﺟﻮﺗ .
ﺮﻴﻴﻐﺗ رد ﻲﺳﺮﻨﻳا ﺶﻳاﺰﻓا
و ﻲﻳاﺮﻴﻣ ،ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﻂﺳﻮﺘﻣ هزاﺪﻧا و
دراد يﺮﺛا ﻪﭼ ﺦﺳﺎﭘ
؟
c[Nm/rad]
b[Nm/rad.s-1] a [kg-m2]
17.85*10-6 2.09*10-6
0.137*10-6 1
17.85*10-6 2.09*10-6
0.137*10-5 2
17.85*10-6 2.09*10-6
0.137*10-7 3
2 - ﻲﺳﺮﻨﻳا ﺐﻳﺮﺿ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺎﺑ مود ﻪﺟرد ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ﻲﻧﺎﻣز ﺦﺳﺎﭘ زﻮﻜﺴﻳو ﺐﻳﺮﺿ ،a
- ﺮﭙﻣد ﻲﺘﻔﺳ وb ﺖﺳﺪﺑ ﺮﻳز ﺖﻴﻌﺿو ﻪﺳ ياﺮﺑ ارc
ﺪﻳروآ . زﻮﻜﺴﻳو ﺐﻳﺮﺿ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛا ﻲﺳرﺮﺑ فﺪﻫ ،ﻪﻟﺎﺴﻣ ﻦﻳا رد ﻪﻛ ﺪﻴﻨﻛ ﻪﺟﻮﺗ -
ﺖﺳا ﺪﺣاو ﻪﻠﭘ يدورو ﻪﺑ ﺦﺳﺎﭘ رد ﺮﭙﻣد .
ﺶﻳاﺰﻓا
و ﻲﻳاﺮﻴﻣ ،ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺮﻴﻴﻐﺗ رد يﺮﭙﻣد زﻮﻜﺴﻳو ﺐﻳﺮﺿ ﺦﺳﺎﭘ ﻂﺳﻮﺘﻣ هزاﺪﻧا و
؟دراد يﺮﺛا ﻪﭼ
c[Nm/rad]
b[Nm/rad.s-1] a [kg-m2]
17.85*10-6 2.09*10-6
0.137*10-6 1
17.85*10-6 2.09*10-5
0.137*10-6 2
17.85*10-6 2.09*10-7
0.137*10-6 3
3 - ﻲﺳﺮﻨﻳا ﺐﻳﺮﺿ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺎﺑ مود ﻪﺟرد ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ﻲﻧﺎﻣز ﺦﺳﺎﭘ زﻮﻜﺴﻳو ﺐﻳﺮﺿ ،a
- ﺮﭙﻣد ﻲﺘﻔﺳ وb ﺖﺳﺪﺑ ﺮﻳز ﺖﻴﻌﺿو ﻪﺳ ياﺮﺑ ارc
ﺪﻳروآ . يﺮﻨﻓ ﺐﻳﺮﺿ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛا ﻲﺳرﺮﺑ فﺪﻫ ،ﻪﻟﺎﺴﻣ ﻦﻳا رد ﻪﻛ ﺪﻴﻨﻛ ﻪﺟﻮﺗ )
ﻲﺘﻔﺳ ( ﺖﺳا ﺪﺣاو ﻪﻠﭘ يدورو ﻪﺑ ﺦﺳﺎﭘ رد .
ﺶﻳاﺰﻓا
ﻲﺘﻔﺳ ﺐﻳﺮﺿ ﻂﺳﻮﺘﻣ هزاﺪﻧا و ﻲﻳاﺮﻴﻣ ،ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺮﻴﻴﻐﺗ رد
؟دراد يﺮﺛا ﻪﭼ ﺦﺳﺎﭘ
c[Nm/rad]
b[Nm/rad.s-1] a [kg-m2]
17.85*10-6 2.09*10-6
0.137*10-6 1
17.85*10-5 2.09*10-6
0.137*10-6 2
17.85*10-7 2.09*10-6
0.137*10-6 3
4 - ﻦﺘﻣ ﻚﻳ رد ار دﻮﺧ يﺎﻬﺨﺳﺎﭘ ﻞﻣﺎﻛ تﺎﺤﻴﺿﻮﺗ ﺎﺑ ﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺦﺳﺎﭘ و ﻞﻜﺷ هاﺮﻤﻫWord
ﻲﻜﻴﻧوﺮﺘﻜﻟا ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﺑ
شوﺮﻜﻴﻧ يﺎﻗآ
ﺪﻴﻫد ﻞﻳﻮﺤﺗ .
هوﮋﭘ يﺪﻤﺣا
19 هﺎﻤﻨﻳدروﺮﻓ 1392
