[PDF] Top 20 Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Optimalisasi Pergerakan dan Algoritma Robot Humanoid sebagai Kiper

... membuktikan robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki ...dimiliki robot humanoid R2C terutama kiper terletak pada pengambilan keputusan untuk menangkis ...bola. Robot ... Lihat dokumen lengkap

... Kemampuan kiper dalam menjangkau bola sangatlah penting untuk dikuasai. Kiper harus tahu dimana kemampuan menjangkau bola, sehingga dapat menentukan kapan bola akan ditangkap, ditinju, ditangkis, ataupun ... Lihat dokumen lengkap

... Supaya robot lebih efisien dalam menjaga gawang diperlukan penempatan posisi yang ...saat robot mengejar bola yang dekat dan kemudian membuangnya, diperlukan untuk kembali ke posisi awal agar dapat menjaga ... Lihat dokumen lengkap

... penalti, algoritma lama berhasil menangkis bola dengan presentase keberhasilan 75% dan respon robot hanya dapat menangkis bola dengan kecepatan ±230 cm/s, sedangkan pada algoritma baru presentase ... Lihat dokumen lengkap

... terbukti robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki ...beberapa algoritma tambahan untuk menyempurnakan tracking ball ...dimiliki robot humanoid R2C terutama kiper ... Lihat dokumen lengkap

... bagi robot kiper, seperti algoritma pada robot yang belum memadai untuk menutup gawang yang lebih lebar dari sebelumnya, robot yang belum bisa kembali secara tepat setelah bergerak ... Lihat dokumen lengkap

... Setiap tahun tim R2C-R9 mewakili UKSW untuk mengikuti KRSBI dan selalu mendapat juara pada tingkat regional maupun nasional, namun belum pernah mendapat juara pertama pada tingkat nasional. Salah satu penyebab kurang ... Lihat dokumen lengkap

... nasional, robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki kekurangan dalam sistem kontrol dan motion ...beberapa algoritma tambahan untuk menyempurnakan tracking ...dimiliki robot ... Lihat dokumen lengkap

... The robot control system is divided into two main parts, they are the main control and the actuators ...the robot is a servo controller to control the robot’s motion system which consists of servo ...the ... Lihat dokumen lengkap

... sebuah algoritma yang tepat, namun pada beberapa algoritma juga ternyata perhitungan menggunakan metode decision tree dapat membuat algoritma menjadi lebih efisien, efisien yang dimaksud di sini ... Lihat dokumen lengkap

... ketika robot melakukan gerakan maju kecil, langkah yang dilakukan robot sangat pelan dengan langkah yang kecil, sehingga ketika robot dipaksa untuk mengganti gerakan menjadi maju kurva, sangat sulit ... Lihat dokumen lengkap

... merancang robot humanoid adalah faktor ...gerakan robot humanoid. Kestabilan robot paling banyak dipengaruhi oleh bagian ...membuat robot seimbang ketika berjalan adalah teknik ... Lihat dokumen lengkap

... Kontes Robot Sepak Bola Indonesia merupakan suatu kompetisi yang sangat bergengsi pada tingkat universitas dimana setiap universitas akan mengirimkan tim robot sepak bolanya untuk mengikuti kontes ...Kontes ... Lihat dokumen lengkap

... Rules on KRSBI 2016 has changed. One of the rules which changed is a field is now made from 3 cm tall synthetic grass which have uneven surface, it make previous stability system on robot cannot work properly on ... Lihat dokumen lengkap

... Tabel A.13 Goal Keeper memanggil temannya untuk bertahan.[r] ... Lihat dokumen lengkap

... pengujian algoritma lama hanya mencapai 41% sedangkan pengujian algoritma baru dapat mencapai ...menggunakan algoritma baru, robot dapat melakukan metode motion cut dan metode pengecekan kaki ... Lihat dokumen lengkap

... yaitu robot dapat kembali dalam waktu kurang dari 10 menit, atau berkisar antara 9 menit 50 detik dengan anggapan 10 detik sisanya masih dapat dilakukan eksekusi ... Lihat dokumen lengkap

... Manfaat dari decision tree adalah melakukan proses pemecahan persoalan dalam pengambilan keputusan yang kompleks menjadi lebih sederhana sehingga orang yang mengambil keputusan akan lebih menginterpretasikan solusi dari ... Lihat dokumen lengkap

... /gerakan robot belum realtime (belum mampu merespon perpindahan bola dengan jeda waktu maksimal 1 sec) dan belum optimal (sangat sering terjadi pergantian motion yg tidak diperlukan) sehingga waktu yang dibutuhkan ... Lihat dokumen lengkap

... ketika robot bergerak memutari bola, kaki robot sering menyampar bola tersebut dan membuat bola bergerak ...jari-jari pergerakan robot tidak dapat menyesuaikan posisi bola terhadap ... Lihat dokumen lengkap