十、微分的应用(I)— 函数的极值
1.单变量函数的极值
[极值(极大值或极小值)]若函数 f(x)在点 x0 的双侧邻域中有定义,并且对于某邻域
0<|x-x0|<δ 内的一切点x,下面不等式成立:
f(x)< f(x0) (或f(x)> f(x0))
则称函数f(x)在点x0处有极大值(或极小值).
[极值存在的必要条件]假定函数f(x)在区间(a,b)内存在有限导数.若在点x0(∈ (a,b))处函数
有极值,则必有
) (x0
f =0 (1) 所以可微函数的极值只能在使(1)式成立的点达到,这种点称为稳定点.
[极值存在的充分条件]
第一法则 若函数f(x)满足条件:(i)在点x0的某邻域|x-x0|<δ 内有定义并且连续,且在 点 x0处, f(x0)=0 或不存在,(ii)在范围 0<|x-x0|<δ 内有有限的导数 f(x),(iii) f(x)在 点x0的左右两侧有固定的符号,则函数f(x)在点x0有无极值见下表:
x x < x0 x 0 x> x0 f(x)
) (x f
+
— +
—
0
— + +
—
极大值 极小值 上升 下降 第二法则 若函数f(x)有二阶导数 f (x),并且在点x0处下列条件成立:
) (x0
f =0及 f (x0)≠ 0
则函数f(x)在此点有极值,当 f (x0)<0时,有极大值;当 f (x0)>0时,有极小值.
第三法则 设函数f(x)在某邻域|x-x0|<δ 内有导数 f(x),, f(n)(x),且 )
( 0
)
( x
f k =0 (k=1,,n1) )
( 0
)
( x
f n ≠ 0
若n为偶数,则函数f(x)在点x0处有极值(当 f (n)(x0)<0时有极大值,当 f(n)(x0)>0时有极 小值);若n为奇数,则在点x0处无极值.
以上介绍的单变量函数的极值求法中,求稳定点时最后都归结为求方程 )
(x0 f =0
的实根.有时上述方程的实根不易求得,就要求近似根.关于实根的近似计算法可参考第三章,
§4.
2.多变量函数的极值
[极值(极大值或极小值)] 设函数
y= f(x1,x2,,xn)= f(x) 定义于区域D中,且x0=(x10,x02,,xn0)是这区域内的一点.
若点x0有一个邻域
0<|xi xi0|<δ ,i=1,2,,n 使对于其中一切点,下面不等式成立:
f(x)< f(x0) ( 或f(x)> f(x0))
则称函数f(x)在点x0处有极大值(或极小值).
[极值存在的必要条件] 假定函数f(x)在区域D内存在有限偏导数.若在点x0(∈ D)处函数
有极值,则必有
0 ) (
0 ) (
0 ) (
0 0 0
2 1
x x x
xn
x x
f f f
(2)
所以极值只能在使(2)式成立的点达到,这种点称为稳定点.
[极值存在的充分条件(二元函数的情形)] 设点x0=(x10,x20)为函数y= f(x1,x2)的稳定点,
并且函数f(x1,x2)在稳定点x0的邻域内有定义,连续,并有一阶及二阶连续偏导数.引进记号
0
22 11
p px
yx
0 2 1
2
1 x
p p
k
x x
y ,k = p1+p2
上指标“ 0” 表示偏导数是在x0计算的.记
D1= 02
x1
y ,D2= 0 0
0 0
2 2 1 2
2 2 1
1
x x x
x x x
y y
y y
那末(i)稳定点x0是极小点的充分条件是:
D1>0 和 D2>0
即 02
x1
y >0 和 0 0 ( 0 )2
2 2 1
2 2
1 x xx
x y y
y >0
(ii)稳定点x0是极大点的充分条件是:
D1<0 和 D2>0
即 02
x1
y <0 和 0 0 ( 0 )2
2 2 1
2 2
1 x xx
x y y
y >0
若D2<0,则x0不是极值点,当D2=0时不能肯定x0是否极值点,必须考察更高阶的偏导
数.
[极值存在的充分条件(一般情形)] 设点x0=(x10,x02,,xn0)为函数y= f(x)= f(x1,x2,,xn)的 稳定点,并且函数f(x)在稳定点x0的邻域内有定义,连续,并有一阶及二阶连续偏导数.引进 记号
0
22
11 pn
n p
px x
yx 0
2
1 )
(
2 1
n x p n p p
k
x x
x
y
k =
n
i
pi 1
上指标“ 0” 表示偏导数是在x0计算的.定义行列式Di为
Di
0 0
0
0 0
0
0 0
0
2 2 1
1 2 2
1 2 2
1 2
2 1 1
i i i
i
x x x x x
x x x
x x
x x x
x x
y y
y
y y
y
y y
y
对n个变量依次计算n个行列式D1,D2,…,Dn.那末
(i)稳定点x0是极小点的充分条件是:所有的行列式都是正的,即 Di>0, i=1,2,,n
(ii)稳定点x0是极大点的充分条件是:所有标号为偶数的行列式是正的,所有标号为奇 数的行列式是负的,即
Di<0, i=1,3,5, Di>0, i=2,4,6,
如果上列两条件都不满足,那末稳定点可以不是极值点.如果所有的Di都是零,就必须考 察更高阶的偏导数.
3.约束条件为等式的条件极值 求函数
y = f(x), x=(x1,x2,,xn) 在m(m<n)个约束条件
gk(x)=0, k =1,2,,m 下的极值.
[直接代入法] 从约束条件的m个方程中将其 m个变量解出,用其余n-m个变量表示,
然后直接代入函数中去,这样就变为一个求 n-m 个变量的函数的无约束条件的极值问题.如 果从约束方程能够将m个变量解出,这个方法是可行的.
[拉格朗日乘数法] 引进修正的系数
F=y+
m
k k kg
1
式中λ k为待定常数.把F当作n+m个变量x1,x2,,xn和λ 1,λ 2,,m的无约束的函数,对这 些变量求一阶偏导数得稳定点所要满足的方程:
0
xi
F , i =1,2,,n
gk=0, k =1,2,,m 例1 求函数
y =4x12 5x22 在约束条件
2x1+3x2=6 下的极值.
解 由于
y =4x12 5x22 和 g =2x1+3x2-6=0
可知修正的函数为
F = (4x12 5x22)+λ (2x1+3x2-6) 解方程组
0 6 3 2
0 3 10
0 2 8
2 1
2 2
1 1
x x g
x x F
x x F
得 λ =
7
30,x1= 14 15,x2=
7 9 所以函数F的稳定点为
x1= 14
15, x2= 7 9 由于 D1= 2
x1
F = 8 >0
D2= ( )2
2 2 1
2 2
1 x xx
x F F
F =80>0
这是一个极小点,函数y的极小值为 7 90.
[惩罚函数法] 在搜索极小点时引进修正函数 F = y+
m
k
k k g P
1
)2
( (1) 式中Pk是任意大的正整数,
m
k
k
k g
P
1
)2
( 称为惩罚函数.这样就可把问题化为新函数F的无条件 极值问题,可以用不断增大Pk的数值来极小化.也可引进如下形式的新函数
F = y+
m
k
P k
g k
1
)2
( 式中Pk是任意大的正整数.
对搜索极大点时,惩罚函数前取负号,即引进新函数 F = y-
m
k
k
k g
P
1
)2
( 或 F = y-
m
k
P k
g k
1
)2
( 例2 用惩罚函数法解例1.
解 利用方程(1)引进修正函数
F = y+P(g)2=4x12 5x22 P(2x13x2 6)2 解方程组
0 ) 6 3 2 ( 6 10
0 ) 6 3 2 ( 4 8
2 1 2
2
2 1 1
1
x x P x x
F
x x P x x
F
得 x1= 6
5x2,x2=
P 2 7 5
9
当P很大时,x2趋于
7
9,x1趋于
14
15,这就是稳定点.由于 D1= 2
x1
F =8(1+P)>0
D2= ( )2
2 2 1
2 2
1 x xx
x F F
F =16(5+14P)>0
所以稳定点是一个极小点,这和例1的结果一致.
4.约束条件为不等式的条件极值
比前面所考虑的更一般的极值问题是求函数
y =f(x),x = (x1,x2,…,xn) 在m个约束条件
gk(x)0,k =1,2,…,m 下的极值问题,这里的m不必小于n.
[松弛变量法] 对每一约束不等式都引进一非负的松弛函数Si, 将它变为等式:
i=gi+Si=0 每一松弛函数Si仅依赖于一个松弛变量xn+i,一般取
Si=xn2i
引进松弛函数后就把问题化为约束条件是等式的极值问题,前面的方法就可以应用了.
例3 求函数
y =4x12 5x22 在约束条件
x11 下的极值.
解 约束条件可写为
g1=1- x10 利用松弛函数S1(x3)可将这个不等式约束化为等式
1=g1+S1=1x1+x32=0 利用直接代入法可在函数y中将x1消去得到
y=4(1+x32)2+5x22 这是一个无约束问题.
稳定点是x2=0,x3=0,所以x1=1.由于
D1= 2
x2
y =10>0 D2=
32 2 3
3 2 2
2
x x x
x x x
y y
y
y =
16 0
0
10 =160>0 所以稳定点是修改后的以及原来的函数的极小点,其极小值为4.
[拉格朗日乘数法] 引进松弛函数后,将约束不等式化为等式
k=gk+Sk(xn+k)=0, k=1,2,,m 同等式约束的情形一样,引进新的目标函数
F=y+
m
k k k 1
这是一个n+2m个变量的无约束问题.稳定点可以由解下列方程组得到
xj
F
=0, j=1,2,,(n+m)
k=0, k=1,2,,m
以上介绍的多变量函数的极值和条件极值求法中,求稳定点时最后都归结为求实函数方 程组
fI (x1,x2,,xn)=0, i=1,2,,n
的一组实根.有时上列方程组的实根不易求得,要求近似根.关于实根的近似计算法可参考第三 章,§4.
十一、微分的应用(II)—曲线的性状与作图
1、曲线的性状及其条件
2、奇点
设 P0(x0,y0)是曲线
F(x,y)=0
上的一点,假定函数F(x,y)在点P0有连续的偏导数,并且满足条件 Fx(x0,y0)=0,Fy(x0,y0)=0
则称P0是曲线F(x,y)=0的一个奇点.
如果函数F(x,y)在点P0(x0,y0)的二阶偏导数不全为零,那末称P0为曲线的一个二重点.设 a=Fx2
x0,y0
,b=F
xy x
0, y
0
,c=F2
x0,y0
y
则根据判别式acb2的符号在二重点中又可分出如下几种类型的奇点.
名称与图形 条件与性质 举 例
结点
(i)acb2<0 (ii)曲线有两支通 过点 P0,且具有 不同切线
双纽线
1 4 ) 1
(x2 y2 2 x2 是以原点(0,0)为其结点
孤立点
(i)acb2>0
(ii)在点 P0 的充
分小的邻域里,
除了点P0外,没 有曲线上其他的 点.
曲线
0 ) 1 )(
(x2 y2 x 的轨迹是由直线 x=1和原点(0,0)组 成的,原点就是它
的一个孤立点
第一种尖点
名称与图形
(i)acb2 0 (ii)曲线由两支组 成,在点P0有公 共切线,这两支 在其公共法线的 同侧,而在公共 切线的异侧.
条件与性质
半立方抛物线
3
2 x
y
是 以 原 点(0,0) 为 其 第 一 种 尖 点
举 例
第二种尖点
(i)acb2 0 (ii)曲线由两支组 成,在点P0有公 共切线,这两支
曲线
0 )
(yx2 2 x5 在原点的邻近有两支,
即
在其公共法线的 同侧,又在公共 切线的同侧.
x x x y 2 2
x x x y 2 2
它们在原点有公共切 线,由于0<x<1,y总取正
值,所以曲线在原点的 邻近的两支都在公共切
线和法线的同侧
自切点 (i)acb2 0 (ii)曲线由两支组 成,而彼此在点 P0相切
曲线
4 0
2 x
y
由两条抛物线 x2
y x2
y
组成,它们在原点彼此 相切
如果曲线由参数方程
x = x(t), y = y(t)
表示,那末当x(t0)=0,y(t0)=0时,由参数t0确定的点(x(t0), y(t0))是曲线的奇点.
特别,曲线由极坐标方程 ) (
表示,那末当(0)=(0)=0 时,点((0),0)是曲线的奇点.
例如双曲螺线
a当 ∞ 时,()()=0,所以极点 是奇点.当极角 增大到无穷时,曲线上的点无限逼近于极点,
但又不能达到(图 5.9),所以这种奇点又称为渐近点.
3、 渐近线
图5.9
曲线存在渐近线的条件及渐近线方程
曲线方程 条 件 渐进线方程
F(x,y)=0
将F(x,y)的最高次数各项之和用(x,y)表示,解 方程(x,y)=0,得
x=(y),y=(x)
y 时,x a
x 时,yb
将y = kx+b代入F(x,y)后按x的幂次展开:
F(x,kx+b)= f1(k)xm f2(k,b)xm1 解联立方程
0 ) , (
0 ) (
2 1
b k f
k f
得到k,b,即为渐近线的斜率和纵截距
x = a y = b
y=kx+b
y=f(x)
k
x y
x
lim , y kx b
x
( )
lim a
x 时,y(或y时,x a)
x 时,yb(或yb时,x)
y=kx+b
x=a y=b
) (
) (
t y y
t x x
( ) lim
0
t x
t
t ,
( ) lim
0
t y
t t
k
t x
t y
t
t
( ) ) lim (
0
,
y t kx t
bt
t
( ) ( ) lim
0
a t
t x
t
( ) lim
0
,
( ) lim
0
t
t y
t
( ) lim
0
t x
t
t , y t b
t
t
( ) lim
0
y=kx+b
x=a y=b
) (
lim , c
a
sin( )
lim
sin()c
4、作图 作函数
y = f(x) 的图形的步骤大致有以下几点:
(1) 确定自变量x的改变区间,讨论函数的一些基本性质,如奇偶性、对称性和周期 性等;
(2)确定曲线与坐标轴的交点;
(3)确定曲线的顶点(极大点、极小点);
(4)确定曲线的凸部,凹部与拐点;
(5)确定曲线的渐近线;
(6)描点作图.
当然,具体问题要具体分析,以上几点不一定都要讨论.
例 画曲线
y=4( 1) ) 3
( 2
x x
(1) x可以在区间(-∞ ,∞ )上改变,不对称,也无奇偶性和周期性.
(2) 让x=0,得到y=
4
9;让y=0,得到x=3;就是,曲线与坐标轴交于点(0, 4
9),(3,0) (图5.10).
(3) 求出一阶与二阶导数
)2
1 ( 4
) 1 )(
3 ) (
(
x
x x x
f ,
)3
1 ( ) 2
(
x x
f ,得到顶点(3,0)(极小点)和
(-1,-2)(极大点).
(4) 二阶导数当x>1时为正,当x<1时为负.因此,在区间(1, ∞ 内曲线是凹的,在区间
∞ ,1)内曲线是凸的.因为 f (x)只当x=1 时变号,而x的这个值对应于一条平行于y轴的渐近 线,所以没有拐点.
(5) 当x=1时,y成为无穷大,于是这曲线有一条渐近线x=1.
再求不平行于y轴的渐近线.
k= 4
1 ) 1 ( 4
) 3 lim (
2
x x x
x
b=limx
4 ] 5 4 ) 1 ( 4
) 3 [(
2
x
x x
所以 y=
4 5 4 1 x 是一条不平行于y轴的渐近线.
由这些性质描出曲线(图5.10).
图5.10