ﻫﺎي آﻧﺘﺮوﭘﻮﻣﺘﺮي ﺑﺎ ﻧﯿﺮوي وارد ﺑﺮ ﻣﻬﺮه ﺑﺮرﺳﯽ ﺑﯿﻮﻣﮑﺎﻧﯿ

:ﻪﺤﻔﺻ -45 31 31-45

Pages:

ﻪﻄﺑار ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ ﯽﺳرﺮﺑ هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ ﺎﺑ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ

يﺎﻫ

يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﻦﯿﺣ رد يﺮﻤﮐ

ﯽﻧاﺮﮑﺷ زﺎﻨﯾﺮﭘ يﺪﯿﺸﻤﺟ ﺎﻤﯿﻧ ،1

2

*

هﺪﯿﮑﭼ :ﻪﻣﺪﻘﻣ ﯽﻧﻼﻀﻋ ﯽﺘﻠﮑﺳا تﻻﻼﺘﺧا زا

ﻞﯾﻻد هﺪﻤﻋ ناﺮﮔرﺎﮐ ﯽﻧاﻮﺗﺎﻧ و

ﺮﻬﺑ ﺶﻫﺎﮐ ه

يرو رد يﺎﻫرﻮﺸﮐ ﯽﻣ ﯽﺘﻌﻨﺻ

.ﺪﻨﺷﺎﺑ نﺎﺸﻧ تﺎﻌﻟﺎﻄﻣ

ﯽﻣ ﻣ زا ﯽﮑﯾ ﺪﻨﻫد ﯽﻣ ﯽﻧﻼﻀﻋ ﯽﺘﻠﮑﺳا تﻻﻼﺘﺧا دﺎﺠﯾا ﺚﻋﺎﺑ ﻪﮐ ﯽﻠﻏﺎﺸ

ﻦﯾا ،تﻻﻼﺘﺧا ﻦﯾا ﻞﻠﻋ ﯽﺳرﺮﺑ ﺖﻬﺟ .ﺖﺳا يرﺎﮑﺷﻮﺟ ،ددﺮﮔ

فﺪﻫ ﺎﺑ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ و وﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ ﺎﺑ ،نﺎﺴﻧا يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ و رﺎﮐ ﻂﯿﺤﻣ ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا ﻦﯿﺑ ﯽﻄﺑاور ﻦﺘﻓﺎﯾ

يﺮﻤﮐ يﺎﻫ

.ﺖﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ،نارﺎﮑﺷﻮﺟ شور :ﯽﺳرﺮﺑ ﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا رد لﺪﻣ شور ود زا ،ﯽﺸﻫوﮋﭘ ﻪﻌ

مﺮﻧ رد ﺰﯿﻟﺎﻧآ و يزﺎﺳ راﺰﻓا

CATIA V5R20 ،سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ و

تاﺮﻘﻓ نﻮﺘﺳ ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ ﯽﺳرﺮﺑ ﺖﻬﺟ 10

رد ،ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﺎﺑ ﻦﮑﻧﺎﻣ 2

يﺮﯿﮔرﺎﮑﺑ ﺎﺑ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .ﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ

دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﯽﻨﻤﯾا يﺎﻫ ﺖﺷاﺪﻬﺑ و

مﺮﻧ رد دﻮﺟﻮﻣ ﯽﻠﻐﺷ راﺰﻓا

ﺑ ، ﺮ ﯽﺘﮐﺮﺣ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ ماﺪﻧا

ﺎﻫ لﺪﻣ ي ﺎﻫ ﺪﯾدﺮﮔ توﺎﻀﻗ .

:ﺞﯾﺎﺘﻧ ﺞﯾﺎﺘﻧ مﺮﻧ و سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ دوﺪﺣ ﺶﯾاﺰﻓا ﺎﺑ ﻪﮐ داد نﺎﺸﻧ ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا

13 و روﺎﺘﺸﮔ ،ﯽﯾﺎﮑﯾﺮﻣآ ناﺮﮔرﺎﮐ ﺪﻗ يﺪﺻرد

هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ لا يﺮﻤﮐ يﺎﻫ

4 لا و 5 دوﺪﺣ ، -47 45 ﯽﻣ ﺶﯾاﺰﻓا % ﺶﯾاﺰﻓا ﺎﺑ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .ﺪﺑﺎﯾ

لﻮﻃ ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ و ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﻨﺗ ،ناﺮﮔرﺎﮐ ي

ﺴﯾﺎﻘﻣ .ﺖﻓﺎﯾ ﺶﯾاﺰﻓا ،ﺪﻨﺘﺴﯿﻧ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﻪﺑ ردﺎﻗ ﻪﮐ ﯽﻧاﺮﮔرﺎﮐ ﺖﯿﻌﻤﺟ ﺪﺻرد ﻪ

ﺖﻟﺎﺣ رد ﻪﮐ داد نﺎﺸﻧ هدﺎﺘﺴﯾا و ﻪﺘﺴﺸﻧ يرﺎﮑﺷﻮﺟ

هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ ﻪﺘﺴﺸﻧ ﺎﻫ

-28 26 ﺶﯿﺑ % ﯽﻣ هدﺎﺘﺴﯾا ﺖﻟﺎﺣ زا ﺮﺗ .ﺪﺷﺎﺑ

ﻪﺠﯿﺘﻧ :يﺮﯿﮔ ﺎﻫدراﺪﻧﺎﺘﺳا ﺎﺑ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ رد ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا ﺞﯾﺎﺘﻧ ي

ﻧﺎﻬﺟ ﯽ ﻪﻠﻤﺟ زا NIOSH

ﯽﻣ نﺎﺸﻧ ، ﺶﯾاﺰﻓا ﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﻫد

لﻮﻃ ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ و

ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﻨﺗ نارﺎﮑﺷﻮﺟ هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ و وﺮﯿﻧ ،

يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ رد روﺎﺘﺸﮔ و وﺮﯿﻧ ندﻮﺑ ﺮﺗﻻﺎﺑ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ و ﻪﺘﻓﺎﯾ ﺶﯾاﺰﻓا يﺮﻤﮐ يﺎﻫ

ﺶﯿﺑ ﺮﻄﺧ ،هدﺎﺘﺴﯾا ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﺘﺴﺸﻧ ﯽﻣ ﺪﯾﺪﻬﺗ ار عﺎﻔﺗرا ﻢﮐ حﻮﻄﺳ نارﺎﮑﺷﻮﺟ يﺮﺗ

.ﺪﻨﮐ

هژاو يﺪﯿﻠﮐ يﺎﻫ لﺪﻣ:

يرﺎﮑﺷﻮﺟ ،يزﺎﺳ

، يﺮﺘﻣﻮﭘﺮﺘﻧآ ،ﮏﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ ،

.ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا

-1 ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ يﻮﺠﺸﻧاد ا ،نﺎﻬﻔﺻا ،نﺎﻬﻔﺻا هﺎﮕﺸﻧاد ،ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ و ﯽﻨﻓ هﺪﮑﺸﻧاد ،(ﮏﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ) ﯽﮑﺷﺰﭘ

ﯾ ناﺮ

-2 دﺎﺘﺳا ﯾ رﺎ

، ﺳﺪﻨﻬﻣ هوﺮﮔ ﯽ ﮑﺷﺰﭘ ﯽ ﺑ) ﯿ ﻧﺎﮑﻣﻮ ﯿ ﮏ (،

ﻨﻓ هﺪﮑﺸﻧاد ﯽ ﺳﺪﻨﻬﻣ و ﯽ

،

،نﺎﻬﻔﺻا هﺎﮕﺸﻧاد ناﺮﯾا ،نﺎﻬﻔﺻا

:ﻦﻔﻠﺗ ؛(لﻮﺌﺴﻣ هﺪﻨﺴﯾﻮﻧ) 03137935613

ﺴﭘ ، :ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ﺖ

ﻪﻣﺪﻘﻣ هﺮﻬﻣ نﻮﺘﺳ يا

ﻣ ، ﻪﮐ ﺖﺳا نﺪﺑ ﺖﻠﮑﺳا رﻮﺤ زا

ﻪﻤﺠﻤﺟ هﺪﻋﺎﻗ

عوﺮﺷ ﺪﺷ ﻪﻣادا ﻪﻨﺗ و ندﺮﮔ لﻮﻃ ﯽﻣﺎﻤﺗ رد و ه ﻣ

ﯽ ﯾﺑﺎ .ﺪ ﻦﯾا

ﺳ نﻮﺘ ﻞﻣﺎﺷ 5 ﻪﯿﺣﺎﻧ ﻣ ﯽ ﺪﺷﺎﺑ : -1 ﯽﻧدﺮﮔ ﻪﯿﺣﺎﻧ -2

ﻪﯿﺣﺎﻧ

ﺳ ﯿ ﻪﻨ يا -3 ﮐ ﻪﯿﺣﺎﻧ ﻤ ﺮ ي ) ﻞﻣﺎﺷ 5 هﺮﻬﻣ ( -4 ﯽﺟﺎﺧ ﻪﯿﺣﺎﻧ -5

ﭽﻟﺎﺒﻧد ﻪﯿﺣﺎﻧ ﻪ)

1،2 .(

زا ﯽﮑﯾ ﺎﺷ ﯾ ﻊ ﺮﺗ ﯾ ﻦ ،تاﺮﻘﻓ نﻮﺘﺳ تﻻﻼﺘﺧا

ﻪﯿﺣﺎﻧ ﮏﺴﯾد ﺎﯾ ﯽﺗﺎﭘﻮﮑﺴﯾد يرﺎﻤﯿﺑ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا دردﺮﻤﮐ ﺮﻤﮐ ﯽﻣ و ﻪﺘﺷاد داﺮﻓا ﻞﻐﺷ ﺎﺑ ﯽﮑﯾدﺰﻧ طﺎﺒﺗرا يرﺎﻤﯿﺑ ﻦﯾا .دﻮﺷ

ﺮﺛا ﺮﺑ هﺮﻬﻣ زا ﺢﯿﺤﺻﺎﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﻧ رﺎﺘﻓر زﺮﻃ و ﺎﻫ

ا ﯽﺘﺳرد ﻪﮐ ﺖﺳ

ﻮﺧ نﺪﺑ ﺎﺑ داﺮﻓا ﺪﻧراد د

ﯽﻣ ﺮﻈﻧ ﻪﺑ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ﺪﺳر

ا لﺪﻣ ﮏﯾ ﻪﺋار

ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ ﺖﯿﻌﺿو ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ،ﺐﺳﺎﻨﻣ هﺮﻬﻣ

ﺎﻫ تاﺮﻘﻓ نﻮﺘﺳ ي

)ﺪﻨﮑﺑ يدﺎﯾز ﮏﻤﮐ 3،4

.(

تﺎﻌﻟﺎﻄﻣ لﺎﺜﻣ ياﺮﺑ نﺎﻤﻟا شور ﻪﺑ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﻪﻨﯿﻣز رد يدﺎﯾز

ﺖﺴﺗ ﻦﯾﺰﮕﯾﺎﺟ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ دوﺪﺤﻣ يور ﺮﺑ ،ﯽﻫﺎﮕﺸﯾﺎﻣزآ نورد يﺎﻫ

ﻘﻓ نﻮﺘﺳ ،ﺮﯾﺬﭘراﺮﮑﺗ ﯽﺗﺎﺒﺳﺎﺤﻣ شور ﻦﯾا .ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا تاﺮ

ﯽﻣ ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻢﯿﻈﻨﺗ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ يراد و ﺖﻤﯿﻗ نازرا زا ﯽﮑﯾ .ﺪﺷﺎﺑ

ﯽﻣ نﺎﺸﻧ تﺎﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا ﺖﻟﺎﺣ رد ﯽﻠﺼﻔﻣ ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺶﻨﺗ ﻪﮐ ﺪﻫد

ﯽﻟﻮﺴﭙﮐ ﺖﻨﻣﺎﮕﯿﻟ ﺖﻣوﺎﻘﻣ زا ﯽﺷﺎﻧ ،تاﺮﻘﻓ نﻮﺘﺳ نﺪﺷ ﻢﺧ ﯽﻣ )ﺪﺷﺎﺑ 5 ( ﻘﻓ نﻮﺘﺳ ﮏﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ يور ﺮﺑ يﺮﮕﯾد تﺎﻌﻟﺎﻄﻣ. تاﺮ

زﺎﻤﻧ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ رد نآ ندﺮﮐ ﻢﺧ و مﺎﺴﺟا ندﺮﮐ ﺪﻨﻠﺑ ﻦﯿﺣ رد و ﺪﺼﻘﻣ عﺎﻔﺗرا ،ﻢﺴﺟ نزو ﺪﻨﻧﺎﻣ ﯽﻠﻣاﻮﻋ ﻪﮐ داد نﺎﺸﻧ راﺬﮔ ﺮﯿﺛﺎﺗ تاﺮﻘﻓ نﻮﺘﺳ ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ ﺮﺑ ،داﺮﻓا يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﯽﻣ )ﺪﺷﺎﺑ 6،7 .(

ﺎﺑ ﻪﮐ ﯽﺗﺎﻌﻟﺎﻄﻣ ﻪﺑ نﺎﯿﻣ ﻦﯾا رد ،لﺎﺣ ﻦﯾا ﺎﺑ

شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ يﺎﻫ

ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا ﺚﺣﺎﺒﻣ ﻪﺑ

ﻂﯿﺤﻣ تﻻﻼﺘﺧا ﻞﻠﻋ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ،داﺮﻓا يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ و يرﺎﮐ يﺎﻫ

هﺮﻬﻣ نﻮﺘﺳ ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺟﻮﺗ ﺮﺘﻤﮐ ،ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻪﺘﺧادﺮﭘ يا

ﺮﺑ ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا و يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﺮﯿﺛﺎﺗ ﻪﺑ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا رد رﻮﻈﻨﻣ ﻂﯿﺤﻣ رد ناﺮﮔرﺎﮐ ﺖﻣﻼﺳ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ،ﯽﻠﻐﺷ يﺎﻫ

ﺖﺷاﺪﻬﺑ و ﯽﻨﻤﯾا نﺎﻣزﺎﺳ ) ﯽﻠﻐﺷ

OSHA: Occupational

Safety and Health Act of 1970 (

) 8 را ،(

ﻣﻮﻧﻮﮔ ار ﯽ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ

ﻢﻠﻋ ﺣاﺮﻃ ﯽ ﺎﺟ ﻪﺑ ،ﺮﮔرﺎﮐ ﺐﺳﺎﻨﺗ ﻪﺑ رﺎﮐ ي

ندﺮﮐ راداو ﯽﮑﯾﺰﯿﻓ

ﺮﮔرﺎﮐ

، ﺖﻬﺟ ﺐﺳﺎﻨﺗ ﺎﺑ ﻞﻐﺷ )ﺖﺳا هدﺮﮐ ﻒﯾﺮﻌﺗ ، 9

ﻢﻠﻋ ﻦﯾا .(

ﺗﺎﻋﻼﻃا ﯽ ﺎﻧاﻮﺗ ،رﺎﺘﻓر درﻮﻣ رد ﯽﯾ

ﺎﻫ

، دوﺪﺤﻣ ﯾ ﺖ و و ﺎﻫ ﯾ ﮔﮋ ﯽ ﺎﻫ ي دﯾ

ﺮﮕ ﻧا نﺎﺴ ، ﻪﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﺣاﺮﻃ ﯽ ﺷﺎﻣ ،راﺰﺑا ﯿ ﻦ ﺎﻇو ،تﻻآ ﯾ

،ﻒ ﻞﻐﺷ

ﺤﻣ و ﯿ ﻂ ﺎﻫ ﯽﻣ راﺮﻗ رﺎﯿﺘﺧا رد ،يرﺎﮐ ي يﺮﯿﮔرﺎﮑﺑ فاﺪﻫا زا .ﺪﻫد

ﯽﻣ ﻢﻠﻋ ﻦﯾا هﺮﻬﺑ دﻮﺒﻬﺑ :ﻪﻠﻤﺟ زا يدراﻮﻣ ﻪﺑ ناﻮﺗ

و يدﺮﻓ يرو

و تﺎﻫﺎﺒﺘﺷا ﺶﻫﺎﮐ ،ﮏﯿﺗﺎﻤﺘﺴﯿﺳ تﺎﻌﯾﺎﺿ ﺶﻫﺎﮐ ،ﯽﻧﺎﻣزﺎﺳ ندﻮﻤﻧ ﻢﻫاﺮﻓ و تﺎﺣاﺮﺟ ﺶﻫﺎﮐ ،ﺖﯿﻔﯿﮐ دﻮﺒﻬﺑ ﻨﻣا

ﯿ و ﺖ ﺘﺣار ﯽ

نﺎﺴﻧا )دﻮﻤﻧ هرﺎﺷا 10

(.

ﻦﯿﺣ رد ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا لﻮﺻا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ مﺪﻋ

رﺎﮐ مﺎﺠﻧا

، زا يرﺎﯿﺴﺑ و هدﺮﮐ ﺪﯾﺪﻬﺗ ار ﻦﯿﻠﻏﺎﺷ ﯽﺘﻣﻼﺳ

يرﺎﻤﯿﺑ يﺎﻫ ﯽﻧﻼﻀﻋ ﯽﺘﻠﮑﺳا ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ار )ﺪﻨﮐ

11 سﺎﺳا ﺮﺑ .(

نﺪﻣآ دﻮﺟو ﻪﺑ ﺚﻋﺎﺑ ﻪﮐ ﯽﻠﻏﺎﺸﻣ زا ﯽﮑﯾ ،تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻻﻼﺘﺧا ت ﻧﻼﻀﻋ ﯽ ﺘﻠﮑﺳا ﯽﻣ ناﺮﮔرﺎﮐ رد ﯽ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ،دﻮﺷ

)ﺖﺳا 12 ﯽﻣ تﻻﻼﺘﺧا ﻦﯾا ﻞﯾﻻد زا .(

ﺐﺳﺎﻨﻣﺎﻧ ﺖﯿﻌﺿو ﻪﺑ ناﻮﺗ

نﺪﺑ ﻪﯿﺣﺎﻧ ﺪﯾﺪﺷ ندﺮﮐ ﻢﺧ ﻪﻠﻤﺟ زا يﺮﻤﮐ

، ﻪﻧﺎﺷ و ﯽﻧدﺮﮔ ،ﺎﻫ

ﺪﻨﻠﺑ ﺎﺳو ندﺮﮐ ﯾ

ﻞ ﯾﺎ ﮕﻨﺳ داﻮﻣ ﯿ ﻦ

، ﺖﻟﺎﺣ ﺗﺎﺘﺳا ﯿ ﮏ اﺮﺑ ي تﺪﻣ

ﻧﻻﻮﻃ ،ﯽ ﺖﻟﺎﺣ ﺐﺳﺎﻨﻣﺎﻧ ﺖﺳد ﭻﻣ ، ﺖﯿﻟﺎﻌﻓ مﺎﺠﻧا يراﺮﮑﺗ يﺎﻫ

و

شزﺮﻟ ﺣ رد هﺪﺷ دﺎﺠﯾا يﺎﻫ هﺎﮕﺘﺳد يﺮﯿﮔرﺎﮑﺑ ﻦﯿ

هرﺎﺷا ،ﺎﻫ

)دﻮﻤﻧ 11،13 .(

هﺪﺷ ﺮﮐذ يازﺮﻄﺧ ﻞﻣاﻮﻋ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻪﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ

ﯽﻣ ﻞﻣﺎﺷ ﺪﻨﻧاﻮﺗ 3

راﺮﻗ ﻪﺟﻮﺗ درﻮﻣ ﺪﯾﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺮﯾز ﯽﮔﮋﯾو

.ﺪﻧﺮﯿﮔ ﻪﺘﺒﻟا .ﺖﺳا رﺎﯿﺴﺑ ازﺮﻄﺧ ﻞﻣاﻮﻋ ﺮﺑ ﯽﮔﮋﯾو ﻦﯾا ﺮﯿﺛﺎﺗ :تﺪﺷ  ﻞﻣاﻮﻋ ﻪﺑ دﻮﺧ ﻢﻫ ﻞﻣﺎﮐ كﺮﺤﺗ مﺪﻋ ﺖﺷاد ﻪﺟﻮﺗ ﺪﯾﺎﺑ ﻞﺑﺎﻘﻣ رد

ازﺮﻄﺧ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ .ﺪﻨﮐ ﻪﺑ ﮔراﺮﻗ لﺎﺜﻣ ناﻮﻨﻋ ﯿﺮ

ي ﺑﯿ ﺶ و ﺪﺣ زا

ز ﺶﻨﺗ لﺎﻤﻋا ﯾ

دﺎ ﻌﻗﻮﻣ رد نﺪﺑ ﻪﺑ ﯿ

ﺖ رﺎﮑﺷﻮﺟ ي ﺘﻣﻼﺳ ﺮﺑ ﯽ

.ﺖﺳا ﺮﺛﻮﻣ ﺮﮔرﺎﮐ هزﺎﺑ ﮏﯾ رد ازﺮﻄﺧ ﻞﻣاﻮﻋ ﻪﮐ ﯽﺗﺎﻌﻓد داﺪﻌﺗ :ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ  ي

.ﺪﻧﻮﺷ لﺎﻤﻋا ﯽﻧﺎﻣز راﺮﻗ ﺮﻄﺧ ضﺮﻌﻣ رد ﺮﮔرﺎﮐ ﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣز ﻞﮑﯿﺳ :نﺎﻣز تﺪﻣ 

ﯽﻣ )دﺮﯿﮔ 11 .(

هزوﺮﻣا ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ﻧﯿ

زﺎ ﺣاﺮﻃ ﻪﺑ ﯽ ﻣﻮﻧﻮﮔرا ﯿ ﮏ ﻧﺎﺧرﺎﮐ رد تﺎﺠ

ﺖﻬﺟ هﺮﻬﺑ دﻮﺒﻬﺑ رو

ي ﮔﺪﻧز و ﯽ رﺎﮐ ي رﻮﺗاﺮﭘا ﻫﺎ ﺶﻫﺎﮐ و

ناﺮﮔرﺎﮐ تﺎﺣاﺮﺟ و ﯽﮕﺘﺴﺧ رﺎﮑﺷآ

هﺪﺷ .ﺖﺳا

ﺶﺨﺑ زا ﯽﮑﯾ ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا ﻢﻠﻋ ﯽﺳﺎﺳا يﺎﻫ

، يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﺚﺤﺑ

ﻪﮐ ﺖﺳا داﺮﻓا ﺎﺑﯾ

ﺪ ﻊﻗاو ﻪﺟﻮﺗ درﻮﻣ ناﺮﮔرﺎﮐ بﺎﺨﺘﻧا مﺎﮕﻨﻫ رد

ﻨﻌﻣ ﻪﺑ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ .دﻮﺷ يﺎ

هزاﺪﻧا و ﺶﺠﻨﺳ ﮔﯿ

ﺮ ي و دﺎﻌﺑا

هزاﺪﻧا ﺎﻫ ي ﺖﻤﺴﻗ ﺎﻫ ي نﺎﺴﻧا نﺪﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ زا ﯽﺣاﺮﻃ و هدﻮﺑ

ﻞﻣﺎﺷ نآ هﺎﮔﺪﯾد ﮕﻨﻫﺎﻤﻫ و قﺎﺒﻄﻧا

ﯽ هزاﺪﻧا و دﺎﻌﺑا ﺎﻫ

ي ﺎﺑ نﺪﺑ

هزاﺪﻧا و دﺎﻌﺑا ﺎﻫ

ي رﺎﮐ ﻞﺤﻣ ﯾﺎ

ﺎﺳو و راﺰﺑا ﯾ

ﻞ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ

ﯽﻣ )ﺪﺷﺎﺑ 14،15 (.

ﻪﮐ ﯽﯾﺎﺟ نآ زا هزاﺪﻧا و دﺎﻌﺑا ﻦﺘﺴﻧاد

ﺎﻫ ي

ﻀﻋا ﺎ ي اﺮﺑ نﺪﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ ي

ﺣاﺮﻃ ﯽ ﻣﻮﻧﻮﮔرا ﯿ ﮑ ﯽ ﺴﺑ ﯿ رﺎ ي ﺎﺳو زا ﯾ ﻞ

ﮔﺪﻧز ﯽ روﺮﺿ ي

،ﺖﺳا ﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﺶﻧاد ي

ﻧﯿ ﺰ هزاﺪﻧا ﺎﺑ ﮔﯿ ﺮ ي و

هزاﺪﻧا ﻪﺋارا ﺎﻫ ي

،ﺎﭘ و ﺖﺳد لﻮﻃ ﺪﻨﻧﺎﻣ) نﺪﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻪﻧﺎﺷ ضﺮﻋ

ﻒﺘﮐ و ﻌﺗ و (...و ﺎﻫ ﯿﯿ

ﻦ ﻣﯿ ناﺪ ﺘﮐﺮﺣ ﯽ ﯾﺎ ﺣ هدوﺪﺤﻣ ﺖﮐﺮ

نآ ﺎﻫ

ﻣ ﮏﻤﮐ حاﺮﻃ ﻪﺑ ﯽ

ﻣ ﻪﺑ ﺎﺗ ﺪﻨﮐ ﯿ

ناﺰ زﯾ دﺎ ي ا ﺮﺑ ﯾ ﻨﻤ ﯽ

، و ﺖﻣﻼﺳ

ارﺎﮐ ﯽﯾ ﺑ دﻮﺧ حﺮﻃ هدزﺎﺑ ﯿ

اﺰﻓﺎ ﯾﺪ ﺖﻬﺟ ﺮﻫ زا و ﯾ

ﮏ ﺐﺳﺎﻨﻣ حﺮﻃ

ﺪﻫد ﻪﺋارا ) 14،15 .(

ﯽﻤﮐ ،ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا زا فﺪﻫ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ و يزﺎﺳ

ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ي هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ و وﺮﯿﻧ يﺎﻫ

لا 4 لا و 5 نﻮﺘﺳ

اﺮﻘﻓ ت و ،رﺎﮑﺷﻮﺟ ناﺮﮔرﺎﮐ رد ﺎﻘﻣ

ﯾ ﻪﺴ ﺮﯾدﺎﻘﻣ ﻦﯾا ﺎﺑ

راﺪﻧﺎﺘﺳا د ﺎﻫ ي ﻧﺎﻬﺟ ﯽ ا ﻪﻠﻤﺟ ز ﺖﺷاﺪﻬﺑ و ﯽﻨﻤﯾا ﯽﻠﻣ دراﺪﻧﺎﺘﺳا

ﻪﻓﺮﺣ ﺎﮑﯾﺮﻣآ يا (NIOSH: National Institute for

Occupational Safety and Health) )

16 ﻦﯿﺑ ﻪﻄﺑار ﺎﺗ هدﻮﺑ (

يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ و يرﺎﮑﺷﻮﺟ حﻮﻄﺳ ﻪﻠﻤﺟ زا رﺎﮐ ﻂﯿﺤﻣ ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا ﻦﯿﯾﺎﭘ و ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﻪﻠﻤﺟ زا داﺮﻓا و وﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ ﺎﺑ ،ناﺮﮔرﺎﮐ ﻪﻨﺗ

ﺘﺸﮔ هﺮﻬﻣ ﻦﯾا ﺮﺑ دراو روﺎ ﺖﺳﺪﺑ ﺞﯾﺎﺘﻧ زا و ددﺮﮔ ﺺﺨﺸﻣ ﺎﻫ

.ﻢﯿﯾﺎﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ناﺮﮔرﺎﮐ ﺮﺑ دراو تﺎﺣاﺮﺟ ﺶﻫﺎﮐ ﺖﻬﺟ رد هﺪﻣآ شور

ﯽﺳرﺮﺑ تاﺪﯿﻟﻮﺗ نﺪﺷ هدﺮﺘﺴﮔ و يژﻮﻟﻮﻨﮑﺗ و ﻢﻠﻋ ﺖﻓﺮﺸﯿﭘ ﺎﺑ هزوﺮﻣا ﺖﯿﻤﻫا زا ،نﺎﺴﻧا ﯽﮑﯾﺰﯿﻓ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺎﺑ تﻻﻮﺼﺤﻣ يرﺎﮔزﺎﺳ ،ﯽﺘﻌﻨﺻ

هﮋﯾو هﺪﺷ رادرﻮﺧﺮﺑ يا ﻪﺑ .ﺖﺳا

ﻪﻧﻮﮔ ﺖﮐﺮﺷ زا يرﺎﯿﺴﺑ ﻪﮐ يا يﺎﻫ

ﺎﺑ ار دﻮﺧ تﻻﻮﺼﺤﻣ ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا ﺎﺗ ﺪﻨﺷﻼﺗ رد هﺪﻨﻨﮐﺪﯿﻟﻮﺗ گرﺰﺑ زا يرﺎﯿﺴﺑ زا ﺎﺗ ﺪﻨﻫد ﻖﺑﺎﻄﺗ نﺎﮔﺪﻨﻨﮐ فﺮﺼﻣ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ يرﺎﻤﯿﺑ ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ .دﻮﺷ يﺮﯿﮔﻮﻠﺟ ﯽﺘﻠﮑﺳا ﯽﻧﻼﻀﻋ يﺎﻫ مﺮﻧ

ﻪﻨﯿﻣز رد دﺮﺑرﺎﮐ ﺮﺑ هوﻼﻋ يرﺎﯿﺴﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ يﺎﻫراﺰﻓا ﯽﺣاﺮﻃ يﺎﻫ

ﻤﮐ ﻪﺑ ﻪﺑ ﻪﻧﺎﯾار ﮏﻤﮐ ﻪﺑ ﺪﯿﻟﻮﺗ و ﻪﻧﺎﯾار ﮏﻤﮐ ﻪﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ،ﻪﻧﺎﯾار ﮏ

لﺪﻣ ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ ﯽﺳرﺮﺑ ﯽﻣ ﺰﯿﻧ ﯽﻧﺎﺴﻧا يﺎﻫ

ﺪﻧزادﺮﭘ ﻪﻠﻤﺟ زا. ﻦﯾا

مﺮﻧ ﯽﻣ ﺎﻫراﺰﻓا مﺮﻧ ﻪﺑ ناﻮﺗ

ﻪﺑ يﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ ياﺮﺑ يراﺰﻓا ﻪﺘﺳﻮﯿﭘ ﻢﻫ

ﻪﺳ يﺪﻌﺑ (CATIA: Computer Aided Three Dimensional

Interactive Application) )دﻮﻤﻧ هرﺎﺷا

17،18 .(

ﻦﯾا رد ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ مﺮﻧ ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا ﺶﺨﺑ يﺮﯿﮔرﺎﮑﺑ ﺎﺑ ،ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا

تﺎﻋﻼﻃا ﻢﯿﻈﻨﺗ ﺎﺑ و ﺪﯾدﺮﮔ بﺎﺨﺘﻧا ﯽﯾﺎﮑﯾﺮﻣآ داﮋﻧ زا ﯽﻟﺪﻣ هداد راﺮﻗ ﻪﺘﺴﺸﻧ و هدﺎﺘﺴﯾا يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﯿﻌﺿو رد ،ﯽﮑﯿﺘﻨﯿﺳ ﻞﮑﺷ رد .ﺪﺷ 1

و (ﻒﻟا) 2 لﺪﻣ زا ﯽﯾﺎﻤﻧ (ﻒﻟا) مﺮﻧ رد دﻮﺟﻮﻣ

راﺰﻓا

ﻞﮑﺷ رد و ﺎﯿﺘﮐ 1

ب) و ( 2 ﺮﺑ ﻪﮐ رﺎﮑﺷﻮﺟ دﺮﻓ زا ﯽﻟﺪﻣ (ب)

ﯽﺣاﺮﻃ هدﺎﺘﺴﯾا و ﻪﺘﺴﺸﻧ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﯽﻌﻗاو ﺖﻟﺎﺣ سﺎﺳا هﺪﺷ يﺎﻫوﺮﯿﻧ و ﺎﻀﻋا ﻞﻘﺛ ﺰﮐﺮﻣ ﻞﮑﺷ ود ﻦﯾا رد .دراد دﻮﺟو ،ﺪﻧا

.ﺖﺳا هﺪﯾدﺮﮔ ﺺﺨﺸﻣ ﺎﻬﻧآ ﺮﺑ دراو

ﻞﮑﺷ 1 عﺎﻔﺗرا ﻢﮐ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﻦﯿﺣ رد ﺮﮔرﺎﮐ :

، (ﻒﻟا) لﺪﻣ مﺮﻧ ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا و (ب) ﯽﺿﺎﯾر لﺪﻣ

ﻞﮑﺷ 2 : ﻊﻔﺗﺮﻣ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﻦﯿﺣ رد ﺮﮔرﺎﮐ ،

مﺮﻧ لﺪﻣ (ﻒﻟا) و ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا

ﯽﺿﺎﯾر لﺪﻣ (ب)

لﺪﻣ ﻦﯾا ماﺪﻧا يﺎﯾاوز ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ تﺎﻤﯿﻈﻨﺗ ﻪﻧﻮﮔ ﻪﺑ ﺎﻫ

ﺖﺳا يا

و ﺪﻧﺮﯿﮔ راﺮﻗ دﻮﺧ ﯽﺘﮐﺮﺣ ﺞﻧر ﻦﯾﺮﺧآ رد ﻦﮑﻧﺎﻣ نﺪﺑ يﺎﻀﻋا ﻪﮐ ﮏﯾدﺰﻧ لﺪﻣ

رﺎﮑﺷﻮﺟ ﻪﺑ ار ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾﺮﺗ رد .ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد ي

لوﺪﺟ 1 ﻞﮑﺷ تﺎﻤﯿﻈﻨﺗ زا ﯽﺷراﺰﮔ 1

و 2 هدروآ .ﺖﺳا هﺪﺷ

لوﺪﺟ 1 هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد يﺎﯾاوز : ﻪﺘﺴﺸﻧ و هدﺎﺘﺴﯾا يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ ود رد نارﺎﮑﺷﻮﺟ ماﺪﻧا ياﺮﺑ

ﺮﯿﻐﺘﻣ (ﻪﺟرد) ﺮﯿﻐﺘﻣ راﺪﻘﻣ

θ1

5/

48

θ2

5/

6

θ3

110

θ4

42

θ5

86

θ6

101

θ7

95

θ8

125

θ9

60

θ10

155

θ11

33

θ12

18

θ13

88

θ14

58

θ15

9

θ16

150

ﺖﺒﺴﻧ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺎﺑ و ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﻪﻠﻤﺟ زا يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ يﺎﻫ

ﻪﻨﺗ ﻦﯿﯾﺎﭘ

،لﺪﻣ ﻦﯾا ي 10

ﻪﻧﻮﻤﻧ ﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ ﻦﮑﻧﺎﻣ سﺎﺳا ﺮﺑ و

هزاﺪﻧا سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ،ﻞﺻﺎﺣ يﺎﻫ

، ﺖﻬﺟ

ﺎﺤﻣ هﺮﻬﻣ لﻮﺣ روﺎﺘﺸﮔ ﻪﺒﺳ يﺮﻤﮐ يﺎﻫ

لا 4 لا و 5،

مﺎﺠﻧا

ﺖﻓﺮﮔ . ﺖﺒﺴﻧ زا ﯽﺷراﺰﮔ

ﺶﺨﺑ ياﺮﺑ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ يﺎﻫ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

ﻞﮑﺷ 1 و 2 لوﺪﺟ رد 2 ) 19،20 ﮏﯾﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ تﺎﻋﻼﻃا و ،(

10

لوﺪﺟ رد ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا رد ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ درﻮﻣ ﻦﮑﻧﺎﻣ 3

هﺪﺷ هدروآ ﺪﻧا

رد .

لوﺪﺟ 3 رد 5 و ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﺶﯾاﺰﻓا فﺪﻫ لوا ﻦﮑﻧﺎﻣ رد

5 ﻦﮑﻧﺎﻣ

ﻦﯿﯾﺎﭘ لﻮﻃ ﺶﯾاﺰﻓا فﺪﻫ مود .ﺖﺳا هدﻮﺑ ﻪﻨﺗ

لوﺪﺟ 2 ﺖﺒﺴﻧ : لﺪﻣ ماﺪﻧا يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ يﺎﻫ

ﺶﺨﺑ نﺪﺑ يﺎﻫ لﻮﻃ دﺎﻤﻧ

ﺎﻀﻋا ﺮﯿﻐﺘﻣ راﺪﻘﻣ

(ﺮﺘﻣ) مﺮﺟ دﺎﻤﻧ

ﺮﯿﻐﺘﻣ راﺪﻘﻣ (مﺮﮔﻮﻠﯿﮐ) دﺎﻤﻧ

ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺎﻀﻋا ﻞﻘﺛ ﺰﮐﺮﻣ ﺮﯿﻐﺘﻣ راﺪﻘﻣ

(ﺮﺘﻣ)

ﻪﻨﺗ d1

288H /0 m1

497M /0 d9

d1

62 /0

ﺮﮔ و ﺮﺳ ند d2

182H /0 m2

081M /0 d10

d2

50 /0

وزﺎﺑ d3

188H /0 m3

028M /0 d11

d3

513

/0/039d₄ d12 /0016M m4 /0145H d4 ﺪﻋﺎﺳ

ﺖﺳد d5

108H /0 m5

006M /0 d13

d5

82 /0

ﺎﭘ ﯽﻧﺎﻗﻮﻓ قﺎﺳ d6

245H /0 m6

1/ M 0 d14

d6

372 /0

ﺎﭘ ﯽﻧﺎﺘﺤﺗ قﺎﺳ d7

246H /0 m7

0465M /0 d15

d7

371

/0449d₈ d16 /00145M m8 /0152H d8 ﭘﺎ

/0

لوﺪﺟ 3 ﻦﮑﻧﺎﻣ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ تﺎﻋﻼﻃا : ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا رد هﺪﺷ ﯽﺳرﺮﺑ يﺎﻫ

ﻞﮑﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ لواﺪﺟ و ﺎﻫ

1 و 2 لﻮﻣﺮﻓ زا ، يﺎﻫ

1 و 2 ياﺮﺑ

لا لﻮﺣ روﺎﺘﺸﮔ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ 4

لا و 5 سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد شور ﻪﺑ

.ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا

،ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد هﺪﺷ ﻪﺋارا لﺪﻣ سﺎﺳاﺮﺑ لﻮﻣﺮﻓ

1

لﻮﻣﺮﻓ و عﺎﻔﺗرا ﻢﮐ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ياﺮﺑ 2

يرﺎﮑﺷﻮﺟ ياﺮﺑ ﻊﻔﺗﺮﻣ حﻮﻄﺳ

ﻪﺘﺸﮔ جاﺮﺨﺘﺳا و

لﻮﻣﺮﻓ ود ﻦﯾا تﺎﯿﺋﺰﺟ ﻪﻣادا رد

لﻮﻣﺮﻓ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا هﺪﺷ ﺮﮐذ ﻫﺎ

ﺶﺨﺑ نزوw و لﺪﻣ نﺪﺑ يﺎﻫ

L

ﻪﻠﺻﺎﻓ يﺎﺘﺳار رد ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ،ﻦﮑﻧﺎﻣ نﺪﺑ زا ﺶﺨﺑ ﺮﻫ ﻞﻘﺛ ﺰﮐﺮﻣy

هﺮﻬﻣ لا يﺮﻤﮐ يﺎﻫ 4

لا و 5 ﯽﻣ .ﺪﺷﺎﺑ

ﻪﻧﻮﻤﻧ هرﺎﻤﺷ (ندﺮﮔ و ﺮﺳ ﺰﺠﺑ) ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮﻃ

ﻃ ﻪﻨﺗ ﻦﯿﯾﺎﭘ لﻮ لﺪﻣ مﺮﺟ

) (kg )لﺪﻣ ﺪﻗ

(cm

1 02

/ 48 99

/ 97 746

/ 67 65

/ 164

2 64

/ 49 74

/ 101 857

/ 72 85

/ 169

3 42

/ 51 88

/ 105 49

/ 78 58

/ 175

4 87

/ 52 25

/ 109 08

/ 83 25

/ 180

5 49

/ 54 01

/ 113 191

/ 88 45

/ 185

6 69

/ 46 88

/ 85 518

/ 59 56

/ 151

7 87

/ 47 88

/ 90 26

/ 64 57

/ 157

8 05

/ 49 88

/ 95 69

57 / 163

9 42

/ 51 88

/ 105 49

/ 78 58

/ 175

10 8/

53 88

/ 115 976

/ 87 59

/ 187

:عﺎﻔﺗرا ﻢﮐ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺶﺨﺑ 1:

ﺶﺨﺑ 2:

ﺶﺨﺑ 3:

ﺶﺨﺑ 4:

ﺶﺨﺑ 5:

ﺶﺨﺑ 6:

ﺶﺨﺑ 7:

ﺶﺨﺑ 8:

) ١ (

:ﻊﻔﺗﺮﻣ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺶﺨﺑ 1:

1 1 1 1 9sin 1

Mx m gL w d 



2 2 2 2[ 1sin 1 10sin( 1 2)]

Mx m gL w d  d  



3 3 3 3[ 1sin 1 11sin( 5 1)]

x r r

M m gL w d  d  



3 3 3 3[ 1sin 1 11sin( 3 1)]

x l l

M m gL w d  d  



4 4 4 4[ 1sin 1 3sin( 5 1) 12sin( 5 1 6)]

x r r

M m gL w d  d   d    



4 4 4 4[ 1sin 1 3sin( 3 1) 12sin( 3 1 4)]

x l l

M m gL w d  d   d    



5 5 5 5[ 1sin 1 3sin( 5 1) ( 4 13) sin( 5 1 6)]

x r r

M m gL w d  d    d d    



5 5 5 5[ 1sin 1 3sin( 3 1) ( 4 13) sin( 3 1 4)]

x l l

M m gL w d  d    d d    



6 6 6 6 14sin 9

x r r

M m gL w d 



6 6 6 6 14sin 7

x l l

M m gL w d 



7 7 7 7[ 6sin 9 15sin( 10 9)]

x r r

M m gL w d  d  



7 7 7 7[ 6sin 7 15sin( 8 7)]

x l l

M m gL w d  d  



8 8 8 0

x r r

M m gL 



8 8 8 8[ 6sin 7 7sin( 8 7) 16]

x l l

M m gL w d  d   d



1 1 1 1 9sin 11

Mx m gL w d 



ﺶﺨﺑ 2:

ﺶﺨﺑ 3:

ﺶﺨﺑ 4:

ﺶﺨﺑ 5:

ﺶﺨﺑ 6:

ﺶﺨﺑ 7:

ﺶﺨﺑ 8:

) ٢ (

ﻪـﺳ ترﻮـﺻ ﻪﺑ روﺎﺘﺸﮔ ﺖﺳا زﺎﯿﻧ ﻪﮐﺎﺠﻧآ زا ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ يﺪـﻌﺑ

لﻮﻣﺮﻓ ﻖﺑﺎﻄﻣ ﯽﻠﮐ روﺎﺘﺸﮔ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ،دﻮﺷ 3

ﯽﻣ ﺖﺳﺪﺑ .ﺪﯾآ

MT= Mx + My + Mz (٣) ﺘﺳار رد روﺎﺘﺸﮔ ،ﺎﻫوﺮﯿﻧ يﺎﺘﺳار ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﺎﻣا يﺎ

هدﻮﺑ ﺮﻔﺻz

ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ و ﯾ

نﺎﺴﮑ ﻪﺤﻔﺻ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ماﺪﻧا ﺟﺎﺳ

ﯿ

،لﺎﺘ

يﺎﺘﺳار رد روﺎﺘﺸﮔ فﻼﺧرد ﺎﻣا ﺮﺑاﺮﺑ ،نﺪﺑ فﺮﻃ ود زا ﻞﺻﺎﺣy

ﺮﮕﯾﺪﮑﯾ ﺖﻬﺟ .ﺪﻧ

اﺮﺑﺎﻨﺑ ﯾ ﻦ ﺎﺑ ﯾ ﺪﮑ ﯾ ﺮﮕ ﯽﺜﻨﺧ ﯽﻠﮐ روﺎﺘﺸﮔ و هﺪﺷ

زا لﻮﻣﺮﻓ 4 ﯽﻣ ﺖﺳﺪﺑ .ﺪﯾآ

MT= Mx (۴)

،تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ﻦﯾا ﺞﯾﺎﺘﻧ ﯽﺑﺎﯾزرا ﺖﻬﺟ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ

ﻣﻮﯿﺑ ﮑﯿﻧﺎﮑ ﯽ

تاﺮﻘﻓ نﻮﺘﺳ مﺮﻧ ﻂﺳﻮﺗ

ﺎﺗ ﺪﺷ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا كرد

ناﺰﯿﻣ زا ﯽﺤﯿﺤﺻ و روﺎﺘﺸﮔ

هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو يرﺎﺸﻓ يﺎﻫوﺮﯿﻧ يﺎﻫ

1 9 11 2 1 11 10 11 12 3 1 11 11 13 11

3 3 11 15 11 4 1 11 3 13 11 12 13 11 14

4 12 15 11 16 5 1 11 3 13 11

sin [ sin sin( )] [ sin sin( )]

[( ) sin( )] [ sin sin( ) sin( )]

[ sin(180 )] [ sin sin(

MxT

w d w d d w d d

w d d w d d d

w d w d d

      

       

     



      

       

      



4 13

13 11 14 5 4 13 15 11 16 8 16

) ( )

sin( )] ( ) sin(180 ) 2

d d

w d d w d

     

 

       

8 8 8 8 16

x l l

M m gL w d



8 8 8 8 16

x r r

M m gL w d



7 7 7 0

x l l

M m gL 



7 7 7 0

x r r

M m gL 



6 6 6 0

x l l

M m gL 



^{6 6 6}

x r r 0

M m gL 



5 5 5 5[ 1sin 11 3sin( 13 11) ( 4 13)(sin( 13 11 14))]

x l l

M m gL w d  d    d d   



^{5 5 5 5 4 13 15 11 16}

( ) sin(180 )

x r r

M m gL w d d   



4 4 4 4[ 1sin 11 3sin( 13 11) 12sin( 13 11 14)]

x l l

M m gL w d  d   d   



^{4 4 4 4 12 15 11 16}

[ sin(180 )]

x r r

M m gL w d   



3 3 3 3[ 1sin 11 11sin( 13 11)]

x l l

M m gL w d  d  



^{3 3 3 3 3 11 15 11}

[( ) sin( )]

x r r

M m gL w d d  



2 2 2 2[ 1sin 11 10sin( 11 12)]

Mx m gL w d  d  



يﺮﻤﮐ لا 4 لا و 5 ﺪﯾآ ﺖﺳد ﻪﺑ و

ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ يا ﯽﻠﻣ دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﺎﺑ

ﻪﻓﺮﺣ ﺖﺷاﺪﻬﺑ و ﯽﻨﻤﯾا يا

NIOSH .دﺮﯿﮔ مﺎﺠﻧا ،

ﻟﺎﻧآ ﯿﺰ ﻠﺤﺗ و ﯿ ﻞ ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ لﺪﻣ

ﺎﻫ ي اﯾ دﺎﺠ هﺪﺷ رد مﺮﻧ راﺰﻓا

،ﺎﯿﺘﮐ راﺰﺑا ﻂﺳﻮﺗ RULA (Rapid Upper Limb Assessment)

Analysis و

Biomechanics Single Action Analysis مﺎﺠﻧا

.ﺖﻓﺮﮔ ﺎﺑ يﺮﯿﮔرﺎﮑﺑ راﺰﺑا

RULA Analysis مﺮﻧ

راﺰﻓا ﺎﯿﺘﮐ ،

ﻣ ﯽ ناﻮﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ دراﺪﻧﺎﺘﺳا

ﯽﻨﻤﯾا يﺎﻫ ﺖﺷاﺪﻬﺑ و

ﯽﻠﻐﺷ

نآ رد دﻮﺟﻮﻣ ﺑ ،

ﯽﺘﮐﺮﺣ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ ﺮ ﺪﻧا

ما ﺎﻫ ﺮﮐ توﺎﻀﻗ لﺪﻣ ي .د

ﻞﯿﻠﺤﺗ هداد سﺎﺳا ﺮﺑ راﺰﺑا ﻦﯾا ﻂﺳﻮﺗ ﻦﮑﻧﺎﻣ ﺖﯿﻌﺿو ﺖﺳا ﯽﯾﺎﻫ

ﯽﻣ دراو دﺮﺑرﺎﮐ ﻪﮐ هﺮﺠﻨﭘ رد .ﺪﻨﮐ

ﺰﺒﺳ ﮓﻧر رﺎﻬﭼ راﺰﺑا ﻦﯾا ي ،

ز در ﻧ ، ﯽﺗازﺎﯿﺘﻣا هاﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﺰﻣﺮﻗ و ﯽﺠﻧرﺎ ﺖﺳا دﻮﺟﻮﻣ

ﻦﯾا ﻪﮐ

هداد نﺎﺸﻧ ﯽﺼﺨﺸﻣ ﮓﻧر ﺎﺑ يﻮﻀﻋ ﺮﻫ ياﺮﺑ تازﺎﯿﺘﻣا ﯽﻣ .ﺪﻧﻮﺷ نﺎﺸﻧ ﺰﺒﺳ ﮓﻧر هﺪﻨﻫد

،ﺖﺳا لﻮﺒﻗ ﻞﺑﺎﻗ ﺖﯿﻌﺿو ي

درز ﮓﻧر .دﻮﺸﻧ راﺮﮑﺗ ﯽﻧﻻﻮﻃ تﺪﻣ ياﺮﺑ ﺖﯿﻌﺿو ﺮﮔا ﻪﺘﺒﻟا هﺪﻨﻫد نﺎﺸﻧ و دراد زﺎﯿﻧ يﺮﺘﺸﯿﺑ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ رﺎﮐ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻦﯾا

نﺎﺸﻧ ﯽﺠﻧرﺎﻧ ﮓﻧر و ﺪﺷﺎﺑ مزﻻ ﺰﯿﻧ ﯽﺗاﺮﯿﯿﻐﺗ ﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ ﯽﻣ ﺰﯿﻧ ﺰﻣﺮﻗ .دﻮﺷ مﺎﺠﻧا ﻊﯾﺮﺳ و دوز ﺪﯾﺎﺑ تاﺮﯿﯿﻐﺗ ﻪﮐ ﺪﻫد

نﺎﺸﻧ هﺪﻨﻫد ﺎﯿﻧ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ .ﺖﺳا يرﻮﻓ تاﺮﯿﯿﻐﺗ ﻪﺑ ز ﻪﭼﺮﻫ

ﺰﺒﺳ زا

ﮏﯾدﺰﻧ ﺰﻣﺮﻗ ﻪﺑ ﺮﺗ

ﻮﺷ ﺪﯾ هرﺎﻤﺷ و ،ﺪﺑﺎﯾ ﺶﯾاﺰﻓا ﯽﺑﺎﯾزرا ي

ﻪﺑ هدراو تﺎﻣﺪﺻ ﺮﻈﻧ زا دراد راﺮﻗ نآ رد لﺪﻣ ﻪﮐ ﯽﺘﯿﻌﻗﻮﻣ ماﺪﻧا كﺎﻧﺮﻄﺧ ﺮﺗ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻮﻀﻋ نآ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ ﺖﺳا ﺮﺘﻬﺑ و هﺪﺷ

)ﺪﻨﮐ 21 .(

ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا رد هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﺮﮕﯾد راﺰﺑا Biomechanics

Single Action Analysis هزاﺪﻧا ياﺮﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا

هداد يﺮﯿﮔ يﺎﻫ

لﻮﺣ روﺎﺘﺸﮔ ناﺰﯿﻣ ﻦﯿﯿﻌﺗ ﻪﻠﻤﺟ زا ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ لا

4 و لا 5،

نآ ﺮﺑ دراو ﯽﺷﺮﺑ و يرﺎﺸﻓ يوﺮﯿﻧ يﺮﮔرﺎﮐ ﺖﯿﻌﻤﺟ ﺪﺻرد و ﺎﻫ

ﻪﮐ سﺎﺳاﺮﺑ ترﺪﻗ تﺎﻌﻟﺎﻄﻣ

، ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ار رﺎﮐ مﺎﺠﻧا ﯽﯾﺎﻧاﻮﺗ

ﻪﺟرد ﻀﻋ يدازآ ي ﻮ

ﺪﻧراﺪﻧ

، ﺮﺑرﺎﮐ مﺎﻤﺗ ﺖﺳا ﻪﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ .دراد د

ﺮﺑ ،راﺰﺑا ﻦﯾا ﯽﺟوﺮﺧ ﺎﺘﻧ سﺎﺳا

ﯾ ﺞ ﻘﺤﺗ ﯿ ﻖ و رﻮﮕﻟا ﯾ ﻢﺘ ﻫﺎ ي ﻪﻌﻣﺎﺟ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ ﺮﺸﺘﻨﻣ

ﻤﻠﻋ ﯽ (Gomez PT, Beach G,

Cooke C, Hrudey W, Goyert P (1991)) ﯽﻣ

)ﺪﺷﺎﺑ 22 .(

ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ زا ﺲﭘ ﺎﻬﺘﻧا رد و سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ﺞﯾﺎﺘﻧ

مﺮﻧ ﯽﺟوﺮﺧ درﻮﻣ رد ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا

10 دﺎﻬﻨﺸﯿﭘ ،ﯽﺑﺎﺨﺘﻧا ﻦﮑﻧﺎﻣ يﺎﻫ

يرﺎﻤﯿﺑ زا يﺮﯿﮔﻮﻠﺟ ﺖﻬﺟ مزﻻ ﻪﺑ ﯽﻧﻼﻀﻋ ﯽﺘﻠﮑﺳا يﺎﻫ

ﯽﻣ ﻪﺋارا نﺎﯾﺎﻣﺮﻓرﺎﮐ و ناﺮﮔرﺎﮐ .دﻮﺷ

ﺞﯾﺎﺘﻧ و ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺎﺑ ﻦﯿﯾﺎﭘ

ﻪﻨﺗ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و لﺪﻣ

هداد ﺖﺒﺴﻧ زا هﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ يﺎﻫ ﻂﺳﻮﺗ ،يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ يﺎﻫ

لﺪﻣ ﺒﻣ ﺮﺑ ﯽﺗﻻدﺎﻌﻣ جاﺮﺨﺘﺳا و ﯽﺿﺎﯾر يزﺎﺳ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد يﺎﻨ

راﺰﺑا يﺮﯿﮔرﺎﮑﺑ و ،سﻮﮑﻌﻣ Biomechanics Single Action

Analysis هﺮﻬﻣ لﻮﺣ هﺪﺷ دﺎﺠﯾا روﺎﺘﺸﮔ ، لا يﺮﻤﮐ يﺎﻫ

4 و

لا 5 راﺰﺑا يﺮﯿﮔرﺎﮑﺑ ﺎﺑ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .ﺖﺸﮔ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ،

Biomechanics Single Action Analysis يرﺎﺸﻓ يوﺮﯿﻧ ،ﺰﯿﻧ

هﺮﻬﻣ ﻦﯾا ﺮﺑ دراو ﺎﮑﯾﺮﻣآ ناﺮﮔرﺎﮐ ﺖﯿﻌﻤﺟ ﺪﺻرد و ﺎﻫ

ﻪﮐ ﯽﯾ

و ﻦﺸﮑﻠﻓ يﺎﯾاوز ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ار يرﺎﮑﺷﻮﺟ مﺎﺠﻧا ﯽﯾﺎﻧاﻮﺗ هدروآ ﺖﺳﺪﺑ ،ﺪﻧراﺪﻧ يﺮﻤﮐ ﻪﯿﺣﺎﻧ رد هﺪﺷ ﻒﯾﺮﻌﺗ ﻦﺸﻨﺘﺴﮐا لوﺪﺟ رد .ﺪﺷ 4

ود ﻦﯾا ﯽﺟوﺮﺧ زا ﯽﺷراﺰﮔ ﻞﯿﻠﺤﺗ

نﺎﯿﺑ

.ﺖﺳا هﺪﯾدﺮﮔ يﺎﻫرادﻮﻤﻧ رد ،ﺮﺘﻬﺑ كرد ﺖﻬﺟ 1

ﺎﺗ 4 ﺞﯾﺎﺘﻧ زا ﯽﺷراﺰﮔ

مﺮﻧ ،سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ و ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا .ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ

رادﻮﻤﻧ رد 1 و 2 ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ ﻦﯿﺑ يا لا يﺎﻫ

4 و

لا 5 لﺪﻣ ﻞﮑﺷ يﺎﻫ 1

و 2 يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﻦﯿﺑ رد نﻮﮔﺎﻧﻮﮔ يﺎﻫ

رادﻮﻤﻧ رد ﻪﮑﯿﻟﺎﺣرد ،ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا 3

و 4،

ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ راﺪﻘﻣ

لا 4 لا و 5 لﺪﻣ ﻞﮑﺷ يﺎﻫ 1

و 2 ﺮﺳ ﺰﺠﺑ ،ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ

و ،ندﺮﮔ و لﻮﻃ

ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻨﺗ ﻪ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ و هﺪﺷ ﻢﺳر ﻦﯾا ﻦﯿﺑ يا

وﺮﯿﻧ ﺎﺑ ﺎﻫ ﯽﻠﻐﺷ ﺖﺷاﺪﻬﺑ و ﯽﻨﻤﯾا دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﯽﺘﮐﺮﺣ ﺪﺣ

) NIOSH AL ﺮﺑاﺮﺑ ﻪﮐ ،(

3433 ﻦﺗﻮﯿﻧ زﺎﺠﻣ ﺪﺣ ﺮﺜﮐاﺪﺣ و

دراﺪﻧﺎﺘﺳا ) ﯽﻠﻐﺷ ﺖﺷاﺪﻬﺑ و ﯽﻨﻤﯾا

(NIOSH MPL ﺮﺑاﺮﺑ ﻪﮐ

6376 ﻦﺗﻮﯿﻧ ﯽﻣ

،ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا .ﺖﺳا

لوﺪﺟ 4:

ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ و وﺮﯿﻧ ﻬﻣ

هﺮ لا يﺎﻫ 4 لا و 5 زا ﻞﺻﺎﺣ ،نﻮﮔﺎﻧﻮﮔ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﺎﺑ ﯽﯾﺎﮑﯾﺮﻣآ نارﺎﮑﺷﻮﺟ رد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ

دﯾ ﻣﺎﻨ ﯿ ﮏ سﻮﮑﻌﻣ و ﺎﻘﻣ ﯾ ﻪﺴ نآ ﺎﺑ ﺎﺘﻧ ﯾ ﺞ

راﺰﺑا

Biomechanics Single Action Analysis ﺖﻬﺟ

ﺖﺤﺻ ﺠﻨﺳ ﯽ

يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ ﻪﻧﻮﻤﻧ هرﺎﻤﺷ

لا لﻮﺣروﺎﺘﺸﮔ 4

لا و

5 (Nm)

تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ زا ﻞﺻﺎﺣ سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد يوﺮﯿﻧ

يرﺎﺸﻓ دراوو4 لاﺮﺑ لا N)5 مﺮﻧ رد (

راﺰﻓا CATIA لﻮﺣ روﺎﺘﺸﮔ

لا 4 و لا 5 (Nm) مﺮﻧ رد

راﺰﻓا CATIA ﯽﺘﯿﻌﻤﺟ ﺪﺻرد

ﻪﺑ ردﺎﻗ ﻪﮐ ﺪﻨﺘﺴﯿﻧ ﻞﻤﻋ

راﺰﻓا مﺮﻧ رد CATIA ﺖﺒﺴﻧ) ﯽﺒﺴﻧ يﺎﻄﺧ %

راﺰﻓا مﺮﻧ ﯽﺟوﺮﺧ ﻪﺑ CATIA (

ﻢﮐ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ عﺎﻔﺗرا 1

5464 / 178 2865

162 0

21 / 10

-10/05 01/ 180 3175 198/0808 2

- - /975 01/ 201 3534 220/5947 3

4 7052

/ 239 3838

218 2/

0 96

- /9

5 7922

/ 261 4189

239 5/

0 53

- /9

6 3905

/ 144 2475

140 0

14 - /3

7 0764

/ 162 2728

154 0

24 - /5

8 6585

/ 180 2988

169 0

9/

6

-/975 01/ 201 3534 220/5947 9

-12/89 04/ 234 4113 264/1676 10

-

ﻊﻔﺗﺮﻣ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ 1

4049 / 98 2263

119 0

31 /

17/29 0 132 2504 109/1712 2

1716/15 0 145 2756 121/5796 3

4 1122

/ 132 3015

160 0

43 /

17/55 01/ 175 3285 144/2854 5

17/42 0 100 1926 79/5801 6

20/52 0 111 2124 89/3276 7

19/39 0 122 2328 99/5690 8

1816/15 0 145 2754 121/5796 9

10 5946

/ 145 3211

170 0

36 / 14

ﻮﻤﻧ راد 1:

هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ لا يﺎﻫ

4 لا و 5 ﻞﮑﺷ 1 و 2 و سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد شور ود رد ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ

Biomechanics Single Action Analysis

رادﻮﻤﻧ 2 هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ : لا يﺎﻫ

4 و لا 5 ﻞﮑﺷ 1 و 2 لﻮﻃ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ﻦﯿﯾﺎﭘ

ﻪﻨﺗ و سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد شور ود رد

Biomechanics Single Action Analysis

رادﻮﻤﻧ 3:

يوﺮﯿﻧ يرﺎﺸﻓ هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو ﺎﻫ ي لا 4 و لا 5 ﻞﮑﺷ 1 و 2 ﺐﺴﺣ ﺮﺑ دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﺎﺑ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ و ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﯽﻧﺎﻬﺟ يﺎﻫ

رادﻮﻤﻧ 4:

يوﺮﯿﻧ يرﺎﺸﻓ هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو ﺎﻫ ي لا 4 و لا 5 ﻞﮑﺷ 1 و 2 ﺐﺴﺣ ﺮﺑ لﻮﻃ ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﻨﺗ و دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﺎﺑ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﯽﻧﺎﻬﺟ يﺎﻫ

نﺎﻤﻫ رﻮﻃ رادﻮﻤﻧ رد ﻪﮐ 1

و 2 ﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﯽ

دﻮﺷ

، اﺰﻓا ﺎﺑ ﺶﯾ

لﻮﻃ ﻻﺎﺑ و ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﻨﺗ

، ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ هﺮﻬﻣ

يﺎﻫ لا 4 و لا 5

رد ﺰﯿﻟﺎﻧآ و سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد شور ود ﺮﻫ زا ﻞﺻﺎﺣ مﺮﻧ

راﺰﻓا ،ﺎﯿﺘﮐ

اﺮﺑ ي ﺮﻫ ود رﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ ي

اﺰﻓا ، ﯾ ﺶ ﯾ ﻪﺘﻓﺎ ﺖﺳا .

ﺖﺑﺎﺛ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﮏﯾ رد ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ

، لﻮﺣ هﺪﺷ دﺎﺠﯾا روﺎﺘﺸﮔ

هﺮﻬﻣ لا يﺎﻫ 4 لا و 5 عﺎﻔﺗرا ﻢﮐ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ رد

،

ﺶﯿﺑ هﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ ﻊﻔﺗﺮﻣ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ زا ﺮﺗ ﺖﺳا

.

رادﻮﻤﻧ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ 3

و 4 ﺎﺑ ،يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ ود ﺮﻫ ياﺮﺑ

ﻃ ﺶﯾاﺰﻓا ﻦﯿﯾﺎﭘ و ﻪﻨﺗﻻﺎﺑ لﻮ

ﻪﻨﺗ ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ ،

هﺮﻬﻣ لا يﺎﻫ 4 لا و 5 ﻪﺘﻓﺎﯾ ﺶﯾاﺰﻓا .ﺖﺳا

ﻨﭽﻤﻫ ﯿ ﻦ رد ـﯾ ﮏ

ﺘﻧآ ـ ﺮﺘﻣﻮﭘوﺮ ي ﺛـ ﺖﺑﺎ رادﻮﻤﻧ ود ﺮﻫ ياﺮﺑ ،

ﺮـﺑ دراو يوﺮﯿﻧ

هﺮﻬﻣ يﺎﻫ لا 4 و لا 5 ﺶﯿﺑ ﻪﺘﺴﺸﻧ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ رد زا ﺮﺗ

زا ﯽﻀﻌﺑ رد ﯽـﺘﺣ و ﺖﺳا هدﺎﺘﺴﯾا يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﺎﻫ

، لﻮﻃ ﻪﮐ ﻻﺎﺑ و ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﻨﺗ ﺪﺷﺎﺑ دﺎﯾز

، زا وﺮﯿﻧ ﻦﯾا

ﯽﻠﻐﺷ ﺖﺷاﺪﻬﺑ و ﯽﻨﻤﯾا دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﯽﺘﮐﺮﺣ ﺪﺣ ﻪﺘﻓر ﺮﺗﻻﺎﺑ ﻢﻫ

.ﺖﺳا ﺖﻟﺎﺣ زا ﮏﯾ ﭻﯿﻫ رد ﺎﻣا ﻪﺘﺴﺸﻧ و هدﺎﺘﺴﯾا يﺎﻫ

ي

يرﺎﮑﺷﻮﺟ

، زا وﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ ﻦﯾا دراﺪﻧﺎﺘﺳا زﺎﺠﻣ ﺪﺣ ﺮﺜﮐاﺪﺣ

،ﯽﻠﻐﺷ ﺖﺷاﺪﻬﺑ و ﯽﻨﻤﯾا ﻪﺑ ﺮﮔا .ﺖﺳا هدﺮﮑﻧ زوﺎﺠﺗ

ﺎﺘﻧ ﺞﯾ نﻮﺘﺳ

ﻢﺸﺷ لوﺪﺟ 4 ﻪﺟﻮﺗ ﺪﯿﯾﺎﻤﻧ ﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﺷ ﺪﯿﻫاﻮﺧ ﻪﺟﻮﺘﻣ ، ﺶﯾاﺰﻓا

ﻦﯿﯾﺎﭘ و ﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ و وﺮﯿﻧ ﺶﯾاﺰﻓا ﻪﺠﯿﺘﻧ رد و ﻪﻨﺗ

هﺮﻬﻣ لا يﺎﻫ 4 لا و 5 ﻪﮐ ﯽﯾﺎﮑﯾﺮﻣآ ناﺮﮔرﺎﮐ ﺖﯿﻌﻤﺟ ﺪﺻرد ،

ﺶﯾاﺰﻓا ،ﺪﻨﺘﺴﯿﻧ ﻪﺘﺴﺸﻧ و هدﺎﺘﺴﯾا ﺖﻟﺎﺣ رد يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﻪﺑ ردﺎﻗ ﯽﻣ ﺎﺣ ﻞﺋﺎﺴﻣ زا ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ .ﺪﺑﺎﯾ بﺎﺨﺘﻧا مﺎﮕﻨﻫ رد ﺖﯿﻤﻫا ﺰﺋ

ناﺮﮔرﺎﮐ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ و رﺎﮐ ﻂﯿﺤﻣ ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ناﺮﮔرﺎﮐ ﯽﻣ .ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ،سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﯽﺑﺎﯾزرا ﺖﻬﺟ يا

لوﺪﺟ رد روﺎﺘﺸﮔ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻦﯿﺑ 4

ﯽﯾﺎﻬﺘﻧا نﻮﺘﺳ رد و ﺖﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا

ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ يﺎﻫروﺎﺘﺸﮔ ﻦﯿﺑ ﯽﺒﺴﻧ يﺎﻄﺧ زا ﯽﺷراﺰﮔ لوﺪﺟ ﻦﯾا ﯾﺮﻃ زا هﺪﺷ مﺮﻧ ﯽﺟوﺮﺧ يﺎﻫروﺎﺘﺸﮔ و سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد ﻖ

دوﺪﺣ ﺮﺜﮐاﺪﺣ دﻮﺟو ﺎﺑ ،ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻦﯾا سﺎﺳاﺮﺑ .ﺪﺷ ﻪﺋارا ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا 20 زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﯽﺒﯾﺮﻘﺗ ندﻮﺑ نﺎﺴﮑﯾ ﻪﺟﻮﺘﻣ ،ﺎﻄﺧ ﺪﺻرد ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا مﺮﻧ زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﯾﺎﺘﻧ و سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒـﺳﺎﺤﻣ

ﯽﻣ ﺑ شور ود ﻦﯾا ﺮﯾدﺎﻘﻣ توﺎﻔﺗ ﺖﺳا ﺮﮐذ ﻞﺑﺎﻗ ﻪﺘﺒﻟا .ﻢﯾﻮﺷ ﻪ

ماﺪﻧا نزو و ﺎﯾاوز ،ﻞﺻاﻮﻓ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﯽﺗﺎﺒﺳﺎﺤﻣ يﺎﻄﺧ ﻞﯿﻟد ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔو وﺮﯿﻧ ﺶﻫﺎﮐ ﺮﺑ شور ود ﺮﻫ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ

هﺮﻬﻣ ﺖﻟﺎﺣ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ هدﺎﺘﺴﯾا يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ رد يﺮﻤﮐ يﺎﻫ هرﺎﺷا ﺪﻗ ﺪﻨﻠﺑ داﺮﻓا ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺮﺘﻫﺎﺗﻮﮐ ﺪﻗ ﺎﺑ داﺮﻓا رد و ،ﻪﺘﺴﺸﻧ

.ﺪﻧراد رد يﺮﮕﯾد ﺰﯿﻟﺎﻧآ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا راﺰﺑا ﻂﺳﻮﺗ

RULA Analysis

ﺎﺘﻧ ﻪﮐ ﺖﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ﯾ

ﻞﮑﺷ رد نآ ﺞ 3

و 4 .ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ

ﻪﺑ راﺰﺑا ﻦﯾا تﺎﻤﯿﻈﻨﺗ ﻪﻧﻮﮔ

يا ترﻮﺻ ﻪﺑ ار لﺪﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا

ﯽﻣ راﺮﻗ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ رد ﯽﮑﯿﺗﺎﺘﺳا ﺖﺳار ﺖﻤﺳ و ﺪﻫد

ﯽﻣ ﯽﺳرﺮﺑ ار نآ نﺪﺑ و ﮓﻧر ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻞﮑﺷ ود ﻦﯾا رد .ﺪﻨﮐ

ﻀﻋ ﺮﻫ ياﺮﺑ هﺪﺷ هداد دﺪﻋ ﯽﻣ ،ﻮ

توﺎﻀﻗ ﺎﻀﻋا ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ ﺮﺑ ناﻮﺗ

.دﺮﮐ ﻪﺟﻮﺘﻣ راﺰﺑا ﻦﯾا ﺞﯾﺎﺘﻧ سﺎﺳا ﺮﺑ ﯽﻣ

ﻢﯾﻮﺷ ﺖﻟﺎﺣ رد ﻪﮐ

زﺎﯿﺘﻣا و درز ﮓﻧر ﺎﺑ ،ﻪﻨﺗ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ ﻪﺘﺴﺸﻧ يرﺎﮑﺷﻮﺟ 4

و

زﺎﯿﺘﻣا و ﯽﺠﻧرﺎﻧ ﮓﻧر ﺎﺑ ،ماﺪﻧا ﯽﻠﮐ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ 6

هﺪﺷ ﯽﺑﺎﯾزرا

يرﺎﮑﺷﻮﺟ ياﺮﺑ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻦﯿﻤﻫ ﺎﻣا .ﺖﺳا ﺎﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ هدﺎﺘﺴﯾا

ﻣا و درز ﮓﻧر زﺎﯿﺘ

3 زﺎﯿﺘﻣا و درز ﮓﻧر و 4

.ﺖﺳا هﺪﺷ ﻦﯿﯿﻌﺗ

ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﯽﻣ نﺎﺸﻧ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻦﯾا ي ﺮﻄﺧ ،ﻪﺘﺴﺸﻧ ﺖﻟﺎﺣ رد ﺪﻫد

ار رﺎﮑﺷﻮﺟ يﺮﺘﺸﯿﺑ ﯽﻣ ﺪﯾﺪﻬﺗ

ﯿﯿﻐﺗ ﻪﮐ ﺖﺳا زﺎﯿﻧ و ﺪﻨﮐ تاﺮ

ﺰﯿﻧ راﺰﺑا ﻦﯾا ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ .دﺮﯿﮔ مﺎﺠﻧا رﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ رد ﯽﻌﯾﺮﺳ هﺪﻨﻨﮐ ﺪﯿﯾﺎﺗ ﯽﻣ ﯽﻠﺒﻗ شور ود ﺞﯾﺎﺘﻧ ي

.ﺪﺷﺎﺑ

ﻞﮑﺷ 3:

راﺰﺑا ﺞﯾﺎﺘﻧ RULA Analysis ﻞﮑﺷ رﺎﮑﺷﻮﺟ ياﺮﺑ

1

ﻞﮑﺷ 4:

راﺰﺑا ﺞﯾﺎﺘﻧ RULA Analysis ﻞﮑﺷ رﺎﮑﺷﻮﺟ ياﺮﺑ

2

ﺚﺤﺑ هزوﺮﻣا ﻞﯿﻟد ﻪﺑ ﺖﻌﻨﺻ شﺮﺘﺴﮔ و

رد ﻪﺠﯿﺘﻧ ﺶﯾاﺰﻓا ﺖﯿﻌﻤﺟ

رد يرﺎﮐ ﻊﯾﺎﻨﺻ

يﺎﻫرﻮﺸﮐ

،ﺪﺷر ﻪﺑ ور ﯽﮔﺪﯿﺳر

تﻼﮑﺸﻣ ﻪﺑ

زا ﯽﻠﻐﺷ هﺎﮕﯾﺎﺟ هﮋﯾو يا رادرﻮﺧﺮﺑ ﺖﺳا ﺖﯿﻤﻫا. ءﺎﻘﺗرا ﺖﻣﻼﺳ و

ﯽﻨﻤﯾا ﯽﻠﻐﺷ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ ﻢﻟﺎﺳ ﻪﭼ ﺮﻫ يزﺎﺳ ﺮﺘﺸﯿﺑ

ﻂﯿﺤﻣ و ﯽﺑﺎﯿﺘﺳد

ﻪﺑ تﺎﺟرد يﺮﺗﻻﺎﺑ ﺪﯿﻟﻮﺗ زا يﺮﻣا ﻢﻠﺴﻣ ﯽﺸﺨﺑ .ﺖﺳا زا

ﺶﻨﺗ يﺎﻫ

ﻪﻓﺮﺣ ﻪﮐ يا ﺖﻣﻼﺳ ﯽﻤﺴﺟ و يﺮﮑﻓ ناﺮﺑرﺎﮐ ار ﺪﯾﺪﻬﺗ ﯽﻣ ﺪﻨﮐ

طﻮﺑﺮﻣ ﻪﺑ تﻻﻼﺘﺧا ﯽﺘﻠﮑﺳا ﯽﻧﻼﻀﻋ ﺖﺳا . ﻦﯾا تﻻﻼﺘﺧا زا ﻞﯾﻻد

هﺪﻤﻋ زوﺮﺑ ﯽﺘﺣارﺎﻧ و

،ناﺮﮔرﺎﮐ ﯽﻧاﻮﺗﺎﻧ ﺶﯾاﺰﻓا

ﺖﻣاﺮﻏ يﺎﻫ

ﯽﺘﺧادﺮﭘ و ﺮﻬﺑ ﺶﻫﺎﮐ ه

يرو يوﺮﯿﻧ رﺎﮐ رد يﺎﻫرﻮﺸﮐ ﯽﺘﻌﻨﺻ

و رد

ﻪﻌﺳﻮﺗ لﺎﺣ ﯽﻣ

)ﺪﻨﺷﺎﺑ 23 ( لﺎﺳ رد لﺎﺜﻣ ياﺮﺑ. 2004

ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ يا

رد هﺪﺷ دﺎﺠﯾا ﯽﻧﻼﻀﻋ ﯽﺘﻠﮑﺳا تﻻﻼﺘﺧا يور ﺮﺑ ﻂﯿﺤﻣ

يﺎﻫ

ناﺮﮔرﺎﮐ ﻪﮐ ﯽﯾﺎﻫزور داﺪﻌﺗ و يرﺎﮐ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ

ﺖﺣاﺮﺟ دﺎﺠﯾا يﺎﻫ

زا ﯽﮑﯾ .ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ،ﺪﻨﺘﺴﻫ رود يرﺎﮐ ﻂﯿﺤﻣ زا ،هﺪﺷ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ رد ﻪﮐ ﯽﻠﻏﺎﺸﻣ ،ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ رﻮﮐﺬﻣ ي

ﺖﺣاﺮﺟ ﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ .ﺖﺳا يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺮﻫ رد هﺪﺷ دﺎﺠﯾا يﺎﻫ

100 ﻦﯿﮕﻧﺎﯿﻣ رﻮﻃ ﻪﺑ نارﺎﮑﺷﻮﺟ ﻪﮐ هﺪﺷ ﺚﻋﺎﺑ ،درﻮﻣ 6

زور

ﯾا ﻪﮐ ﺪﻨﺷﺎﺑ رود رﺎﮐ ﻂﯿﺤﻣ زا يرﺎﮐ ﺶﻫﺎﮐ ﺮﺑ ﯽﻠﯿﻟد دﻮﺧ ﻦ

هﺮﻬﺑ ) ﺖﺳا يرو 12

ﺐﯿﺳآ زا يﺮﯿﮔﻮﻠﺟ ﺖﻬﺟ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ .(

يﺎﻫ

ﺚﺣﺎﺒﻣ و رﺎﮐ ﻂﯿﺤﻣ ﯽﻣﻮﻧﻮﮔرا لﻮﺻا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ،ﯽﻧﻼﻀﻋ ﯽﺘﻠﮑﺳا ﯽﻣ ﻢﻬﻣ رﺎﯿﺴﺑ ،ناﺮﮔرﺎﮐ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ور ﻦﯾا زا .ﺪﺷﺎﺑ

ي

ﯽﻤﮐ دﺪﺻ رد ﺮﺿﺎﺣ ندﺮﮐ اﺪﯿﭘ و ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣﻮﯿﺑ يﺎﻫرﻮﺘﮐﺎﻓ يزﺎﺳ

ﻪﻄﺑار ﻮﮔرا ﻦﯿﺑ يا ﺎﺑ ناﺮﮔرﺎﮐ يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ و رﺎﮐ ﻂﯿﺤﻣ ﯽﻣﻮﻧ

هﺮﻬﻣ لﻮﺣ هﺪﺷ دﺎﺠﯾا روﺎﺘﺸﮔو وﺮﯿﻧ و ناﺰﯿﻣ لا يﺎﻫ

4 لا و 5

ﯽﻣ شﻼﺗ يﺮﻤﮐ ﯽﺣاﺮﻃ ﻪﺑ هداد هﺎﮕﯾﺎﭘ ﮏﯾ دﺎﺠﯾا ﺎﺑ و .ﺪﻨﮐ

ﻂﯿﺤﻣ ﮏﯿﻣﻮﻧﻮﮔرا ﯽﻣ ﮏﻤﮐ ناﺮﮔرﺎﮐ بﺎﺨﺘﻧا و يرﺎﮐ يﺎﻫ

.ﺪﯾﺎﻤﻧ

ﯽﻣ ﻪﺟﻮﺘﻣ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﯽﺳرﺮﺑ ﺎﺑ د ﻪﮐ ﻢﯾﻮﺷ

ر

ﻻﺎﺑ لﻮﻃ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺎﺑ ،يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ ود ﺮﻫ ﻪﻨﺗ

دوﺪﺣ ﺶﯾاﺰﻓا و 13

هﺮﻬﻣ لﻮﺣ روﺎﺘﺸﮔ ،نارﺎﮑﺷﻮﺟ ﺪﻗ يﺪﺻرد لا يﺮﻤﮐ يﺎﻫ

4 و

لا 5 مﺮﻧ و سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ زا ﻞﺻﺎﺣ ، ،ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا

-47

46 ﯽﻣ ﺶﯾاﺰﻓا ﺪﺻرد ﺪﻗ ﺶﯾاﺰﻓا ناﺰﯿﻣ ﻦﯾا ﺎﺑ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .ﺪﺑﺎﯾ

ﯽﻣ ﺶﯾاﺰﻓا ناﻮﺗ -46

45 و يوﺮﯿﻧ يﺪﺻرد هﺮﻬﻣ ﻦﯾا ﺮﺑ درا

ﺰﯿﻧ ار ﺎﻫ

ﻦﯿﯾﺎﭘ لﻮﻃ ﺮﮕﯾد رﺎﺑ .دﻮﻤﻧ هﺪﻫﺎﺸﻣ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ ود رد ار ﻪﻨﺗ

دوﺪﺣ ﺶﯾاﺰﻓا ﻪﮐ ﻢﯾﺪﺷ ﻪﺟﻮﺘﻣ و هداد ﺮﯿﯿﻐﺗ 24

ﺪﻗ يﺪﺻرد

ﺶﯾاﺰﻓا ﺐﺟﻮﻣ ،ناﺮﮔرﺎﮐ -83

82 زا ﻞﺻﺎﺣ روﺎﺘﺸﮔ يﺪﺻرد

ﺶﯾاﺰﻓا ،سﻮﮑﻌﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ -70

67 روﺎﺘﺸﮔ يﺪﺻرد

مﺮﻧ زا ﻞﺻﺎﺣ و ﺎﯿﺘﮐ راﺰﻓا

ﺶﯾاﺰﻓا 67 - 66 ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ يﺪﺻرد

هﺮﻬﻣ لا يﺎﻫ 4 لا و 5 ﺮﻫ رد ﺪﻗ ﺶﯾاﺰﻓا ﺎﺑ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ .ﺖﺳا هﺪﯾدﺮﮔ

هﺮﻬﻣ ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ و روﺎﺘﺸﮔ ،يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ ود لا يﺎﻫ

4 لا و

5 ﻪﺑ ردﺎﻗ ﻪﮐ ﯽﻧاﺮﮔرﺎﮐ ﺪﺻرد ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺎﯾ ﺶﯾاﺰﻓا

ﯽﻣ ﺶﯾاﺰﻓا ﺰﯿﻧ ﺪﻨﺘﺴﯿﻧ يرﺎﮑﺷﻮﺟ .ﺪﺑﺎﯾ

يﺮﮕﯾد ﯽﺳرﺮﺑ رد ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ

ﻢﮐ حﻮﻄﺳ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻦﯿﺑ يا

رد ﻪﮐ ﻢﯾﺪﺷ ﻪﺟﻮﺘﻣ .ﺖﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ﻊﻔﺗﺮﻣ و عﺎﻔﺗرا يﺮﺘﻣﻮﭘوﺮﺘﻧآ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ زا ﻞﺻﺎﺣ روﺎﺘﺸﮔ ،نﻮﮔﺎﻧﻮﮔ يﺎﻫ

لا لﻮﺣ سﻮﮑﻌﻣ 4

لا و 5 ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﺘﺴﺸﻧ يرﺎﮑﺷﻮﺟ ﺖﻟﺎﺣ رد