[PDF] Top 20 Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Optimalisasi Pergerakan dan Algoritma Robot Humanoid sebagai Kiper T1 612010022 BAB I

... tim robot dari perguruan tinggi lainnya, pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) yang akan datang sangat diperlukan gerakan robot yang cepat, stabil dan tepat dalam menghalau penyerangan lawan ... Lihat dokumen lengkap

... sebuah robot humanoid yang berfungsi sebagai kiper dengan menggunakan platform ...Bioloid. Robot ini menggunakan CM-510 sebagai kontroler dan HaViMo2 sebagai input ...warna. Robot ... Lihat dokumen lengkap

... bahwa algoritma yang lama kurang efisien dan kurang akurat, pada algoritma yang lama robot tidak menghiraukan apakah bola itu sampai ke jangkauannya ataupun tidak, selama ada pergerakan bola ... Lihat dokumen lengkap

... membuktikan robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki ...dimiliki robot humanoid R2C terutama kiper terletak pada pengambilan keputusan untuk menangkis ...bola. Robot ... Lihat dokumen lengkap

... penalti, algoritma lama berhasil menangkis bola dengan presentase keberhasilan 75% dan respon robot hanya dapat menangkis bola dengan kecepatan ±230 cm/s, sedangkan pada algoritma baru presentase ... Lihat dokumen lengkap

... ketika robot melakukan gerakan maju kecil, langkah yang dilakukan robot sangat pelan dengan langkah yang kecil, sehingga ketika robot dipaksa untuk mengganti gerakan menjadi maju kurva, sangat sulit ... Lihat dokumen lengkap

... Metode berjalan static walking adalah metode yang paling umum digunakan dalam robot humanoid. Pola dasar dari metode ini adalah berjalan dengan memposisikan robot sedikit menjongkok. Metode ini ... Lihat dokumen lengkap

... Robot humanoid yang digunakan R2C adalah robot versi Kondo KHR-3HV yang dilengkapi dengan servo controller ...pada robot ini dikarenakan servo controller memiliki ... Lihat dokumen lengkap

... Algoritma kiper dikerjakan dengan memanfaatkan kompas, komunikasi antar robot, orientasi pada servo kepala, serta penglihatan robot yang didapat dari kamera smartphone Android pada ... Lihat dokumen lengkap

... pengujian algoritma lama hanya mencapai 41% sedangkan pengujian algoritma baru dapat mencapai ...menggunakan algoritma baru, robot dapat melakukan metode motion cut dan metode pengecekan kaki ... Lihat dokumen lengkap

... pada robot dengan pendulum yang telah ditetapkan sudut simpangannya, hasil pengujian dengan menjalankan robot pada rumput buatan, dan hasil percobaan keseimbangan menggunakan ... Lihat dokumen lengkap

... Teknologi dalam bidang robotika berkembang dengan sangat cepat seiring dengan berjalannya waktu. Hal ini dapat dilihat dari semakin banyaknya hasil-hasil research teknologi robotika dari berbagai universitas di ... Lihat dokumen lengkap

... Mobile Robot telah diadakan selama lebih dari 20 tahun, salah satunya adalah kontes robot Micromouse yang pertama kali diadakan pada tahun 1977 di New ...sebuah robot beroda yang didesain untuk ... Lihat dokumen lengkap

... Pembangkit Pola Gerakan Langkah akan menghasilkan lintasan untuk pergelangan kaki robot dalam sumbu x, sumbu y, sumbu z, lintasan arah robot, dan kecepatan langkah robot. Setiap nilai lintasan dari ... Lihat dokumen lengkap

... sebuah algoritma yang tepat, namun pada beberapa algoritma juga ternyata perhitungan menggunakan metode decision tree dapat membuat algoritma menjadi lebih efisien, efisien yang dimaksud di sini ... Lihat dokumen lengkap

... lengan robot dengan koordinat yang diharapkan [1]. Dengan metode algoritma kinematika balik, pergerakan kaki robot hanya ditentukan dari posisi koordinat akhir kaki pada saat berjalan sehingga ... Lihat dokumen lengkap

... Jika diperhatikan data yang didapat pada hasil pengujian menunjukan hasil seperti pada Gambar 4.8 di atas di mana jika salah satu node tidak memiliki nilai peluang atau peluangnya bernilai 0 maka nilai entropy maupun ... Lihat dokumen lengkap

... Sebelum digunakan, modul bluetooth ini perlu untuk diseting terlebih dahulu. Beberapa hal yang perlu diseting yaitu nama perangkat, kata sandi, baudrate , dan binding address pada modul bluetooth yang digunakan untuk ... Lihat dokumen lengkap

... Algoritma pergerakan robot ditanamkan di dalam smartphone Android yang berperan sebagai main processor untuk mengolah data dari kamera dan menentukan gerakan robot yang akan ...servo ... Lihat dokumen lengkap

... Proses pemanggilan motion tanpa menggunakan counter dapat lebih responsif dalam menanggapi perpindahan bola mampu merespon perpindahan bola < 1 detik karena robot bergerak berdasarkan ap[r] ... Lihat dokumen lengkap