[PDF] Top 20 Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Optimalisasi Pergerakan dan Algoritma Robot Humanoid sebagai Kiper T1 612010022 BAB II

... dilakukan robot kiper ini, yaitu robot mengidentifikasi bola, robot jatuh ke tengah, robot jatuh ke kiri atau jumping kiri dan robot jatuh ke kanan atau jumping ... Lihat dokumen lengkap

... Supaya robot lebih efisien dalam menjaga gawang diperlukan penempatan posisi yang ...saat robot mengejar bola yang dekat dan kemudian membuangnya, diperlukan untuk kembali ke posisi awal agar dapat menjaga ... Lihat dokumen lengkap

... pada robot dibagi menjadi 2 bagian utama, yaitu kontrol aktuator robot dan kontrol ...aktuator robot dalam hal ini adalah servo ...gerak robot yang keseluruhannya terdiri dari motor servo, ... Lihat dokumen lengkap

... penalti, algoritma lama berhasil menangkis bola dengan presentase keberhasilan 75% dan respon robot hanya dapat menangkis bola dengan kecepatan ±230 cm/s, sedangkan pada algoritma baru presentase ... Lihat dokumen lengkap

... 2. Robot dapat menjaga gawang dengan gabungan dua mode yaitu mode penalti dimana robot akan mengunci bola yang diam dan apabila bola ditendang kearahnya dia langsung akan merespon secara seketika dan mode ... Lihat dokumen lengkap

... Robot humanoid yang digunakan R2C adalah robot versi Kondo KHR-3HV yang dilengkapi dengan servo controller ...pada robot ini dikarenakan servo controller memiliki ... Lihat dokumen lengkap

... pengujian algoritma lama hanya mencapai 41% sedangkan pengujian algoritma baru dapat mencapai ...menggunakan algoritma baru, robot dapat melakukan metode motion cut dan metode pengecekan kaki ... Lihat dokumen lengkap

... pada algoritma yang lama sangat banyak ...pada algoritma yang lama robot tidak dapat mengetahui posisi kaki robot dan robot tidak mengetahui langkah kaki awal yang harus dilakukan ... Lihat dokumen lengkap

... Metode berjalan static walking adalah metode yang paling umum digunakan dalam robot humanoid. Pola dasar dari metode ini adalah berjalan dengan memposisikan robot sedikit menjongkok. Metode ini ... Lihat dokumen lengkap

... Mikrokontroler tipe ATmega 324 digunakan karena selain dapat diprogram dengan bahasa C dan banyak dijual dipasaran, mikrokontroler ini memiliki dua pin TX dan dua pin RX sehingga mikrokontroler ini dapat berkomunikasi ... Lihat dokumen lengkap

... dari robot penyapu lantai yang akan dibuat seperti ditunjukkan Gambar ...fisik, robot penyapu lantai ini terdiri dari bagian mekanik dan ...dari robot penyapu lantai dan tangki penampung dari ... Lihat dokumen lengkap

... kaki robot menapakan kaki pada lapangan (DSP), dan saat hanya satu kaki robot yang menapakkan kaki pada lapangan ...Keseimbangan robot sangat bergantung pada area polygon , karena luas penampang kaki ... Lihat dokumen lengkap

... Pada tahap ini, akan dilakukan proses pemetaan dinding berdasarkan informasi tentang kondisi lapangan. Kondisi lapangan ini mengacu pada dinding – dinding penghalang dimana tiap – tiap sel memiliki 4 dinding penghalang ... Lihat dokumen lengkap

... J enis sensor yang digunakan pada robot untuk mendeteksi ada tidaknya api dalam ruangan adalah UV -T ron. S ensor ini dapat mendeteksi sinar ultraviolet yang dipancarkan oleh api. Pendeteksian api yang dapat ... Lihat dokumen lengkap

... dan optimalisasi algoritma dalam pembuatan locomotion ...kaki robot. Untuk membangun sebuah robot sepak bola dibutuhkan kemampuan bergerak seperti berjalan, bergeser, berputar dan menendang, ... Lihat dokumen lengkap

... siaga, algoritma lama belum memiliki kemampuan untuk menyesuaikan posisi dari bola, sedangkan algoritma yang baru sudah bisa dengan presentase keberhasilan 100%, sesuai dengan spesifikasi pada poin ...siap, ... Lihat dokumen lengkap

... karena algoritma robot yang lama menggunakan sudut kompas dan sudut servo pan kepala robot sebagai acuan mengarahkan bola ke gawang ...pada algoritma yang baru, kompas sudah tidak digunakan ... Lihat dokumen lengkap

... Algorithm of robot movements is embedded inside an Android smart phone as the main processor to process the data from the camera and determine the movements to execute. Then, the command to execute the motion will ... Lihat dokumen lengkap

... Proses pemanggilan motion tanpa menggunakan counter dapat lebih responsif dalam menanggapi perpindahan bola mampu merespon perpindahan bola < 1 detik karena robot bergerak berdasarkan ap[r] ... Lihat dokumen lengkap

... /gerakan robot belum realtime (belum mampu merespon perpindahan bola dengan jeda waktu maksimal 1 sec) dan belum optimal (sangat sering terjadi pergantian motion yg tidak diperlukan) sehingga waktu yang dibutuhkan ... Lihat dokumen lengkap